于涛
- 作品数：263 被引量：404H指数：10
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 分布式野外监测站远程管理综合平台的设计与实现
- 计算机诞生后的相当一段时间里，大型的计算机系统高度集中在一个房间里。随着计算机和通信技术的不断发展，计算机逐步转向小型化，分散化，最终形成了计算机网络。在网络信息化快速发展的形势下，很多企业都在向城市外的边远地区扩大业务...
- 于涛
- 关键词：SQLSERVER数据库C/S结构
- 一种自行式充填挡浆设备及挡浆方法
- 本发明公开一种自行式充填挡浆设备及挡浆方法，包括车体、升降系统、挡浆组合和撑开系统，所述升降系统位于车体内部，所述挡浆组合位于车体一侧，所述撑开系统位于挡浆组合与车体之间，所述挡浆组合由挡浆架、金属挂板和金属挂网组成，挡...
- 于涛王壮陈吉伟郭华李庆云董承洪聂根磊姚健高丽王海霞陈淑雅
- 一种开式压力机连线式自动化上下料系统及其应用
- 本发明涉及一种开式压力机连线式自动化上下料系统及其应用，取料机械手包括取料机械手支架、滑动装置和升降装置，滑动装置设置在取料机械手支架上，升降装置设置在滑动装置上，升降装置的底端设置有抓取器；对中台包括对中台支架、对中台...
- 于涛李成彬郭华丁淑辉高丽王海霞
- 文献传递
- 大型闭式压力机单机自动化上下料机械手机械结构设计与仿真被引量：18
- 2020年
- 以解决YT28-1030闭式压力机上下料问题为例,设计了单机自动化上下料机械手,通过SolidWorks对机械手进行三维建模,完成上下料机械手结构布局,并根据设计要求完成了对机械手的机械结构设计。并运用Adams软件对机械手进行运动学仿真,结果证明:该上下料机械手运动过程无明显冲击和振动。最后用ANSYS workbench对机械手主要受力部件进行受力分析,分析结果表明:其变形较小,符合设计要求。通过现场安装试验,对试验样机进行为期20天的现场调试,对调试阶段出现的问题进行改进,保证机械手工作的准确性,验证该机械手设计的合理性以及稳定性。研究结果表明:该机械手符合设计要求,能够正常工作。
- 于涛邓增阁郭涛李玉增闫家奇
- 关键词：压力机机械手运动学仿真
- 一种快速展开式可折叠架子鼓支架及其使用方法
- 本发明涉及一种快速展开式可折叠架子鼓支架及其使用方法，属于五金加工技术领域。装置包括杆组、连接件、鼓架支撑足；连接件包括杆件连接卡扣、折叠结构；竖杆与横杆之间通过杆件连接卡扣连接，可折叠，横杆之间通过折叠结构连接，可折叠...
- 于涛刘国栋别一格缑延强李玉增邓增阁
- 一种DOPO阻燃改性的天然纤维增强酚醛树脂复合材料的制备方法
- 本发明属于材料技术领域，具体涉及一种DOPO阻燃改性的天然纤维增强酚醛树脂复合材料的制备方法。具体步骤为：使用磷系阻燃剂9,10-二氢-9-氧杂-10-磷杂菲-10-氧化物(DOPO)对天然纤维进行阻燃处理，之后与酚醛树...
- 李岩马豪于涛罗业
- 一种纤维增强热固性树脂基复合材料界面剪切强度测试装置及方法
- 本发明涉及一种纤维增强热固性树脂基复合材料界面剪切强度测试装置及方法。包括树脂模具、支撑板、空心丝杆、套筒、弹簧夹、底托板，空心丝杆与支撑板刚接，套筒通过内螺纹与空心丝杆连接，支撑板由螺钉固定垂直置于底托板上方，树脂模具...
- 李岩章中森于涛陈朝中徐捷
- 文献传递
- 五自由度并联机器人机构
- 本实用新型涉及一种五自由度并联机器人机构，包括动平台、定平台与连接动平台和定平台的分支组成，动平台通过四个结构完全相同的分支以及一个另外的驱动分支与定平台相连接，在四个相同的驱动分支中，动平台通过球副和下连杆相连，下连杆...
- 陈修龙赵云峰于涛范云霄邓昱
- 文献传递
- 一种生物全降解聚酯共聚物的制备方法
- 本发明属于高分子材料技术领域，具体涉及一种生物全降解聚酯共聚物的制备方法。本发明采用熔融直接缩聚的方法制备出羧基封端的乳酸预聚物，接着再与脂肪族聚碳酸酯二元醇进行共聚，然后再在双螺杆挤出机中进行反应挤出扩链，制备性能良好...
- 任杰于涛杨铭任天斌顾书英
- 文献传递
- 五自由度并联机器人机构
- 本发明涉及一种五自由度并联机器人结构，包括动平台、定平台与连接动平台和定平台的分支组成，动平台通过四个结构完全相同的分支以及一个另外的驱动分支与定平台相连接，在四个相同的驱动分支中，动平台通过球副和下连杆相连，下连杆通过...
- 陈修龙赵云峰于涛范云霄邓昱
- 文献传递
