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基于超球面采样UDU^TUKF算法的炮弹姿态测定: 2012年; 针对炮弹发射时冲击性高、惯性飞行和飞行时间短的特点,提出一种基于超球面采样的UDUT无迹卡尔曼滤波算法(SS-UDUTUKF),估算炮弹运行姿态。针对炮弹运动规律的特殊性,建立系统的线性状态方程和非线性量测方程,采用三个微机电加速度计作为惯性测量单元测量比力矢量。采用UDUTUKF算法估计非线性系统的状态,抑制滤波的发散,提高滤波的稳定性。SS-UDUTUKF滤波算法具有很好的数值稳定性,能防止估计误差方差阵失去非负定性和对称性,可有效的抑制由于计算舍入误差而造成的滤波不稳定的问题。在三轴飞行测试转台上的仿真实验表明该算法具有很高的估算精度,满足炮弹姿态实时测定的要求。; 李雅梅丁宗富宋春雷刘志德; 关键词：无迹卡尔曼滤波

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丁宗富