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黄先伟

作品数：7 被引量：33H指数：3
供职机构：广东工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广东省重大科技专项更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇电气工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇光伏
  • 3篇最大功率
  • 2篇电池
  • 2篇多传感器
  • 2篇多传感器融合
  • 2篇移动机器人
  • 2篇软开关
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人
  • 2篇功率
  • 2篇光伏电池
  • 2篇光伏系统
  • 2篇发电
  • 2篇感器
  • 2篇避障
  • 2篇避障系统
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器融合
  • 2篇大功率

机构

  • 7篇广东工业大学

作者

  • 7篇黄先伟
  • 4篇张淼
  • 2篇胡小明
  • 2篇王锋
  • 1篇严克剑
  • 1篇童怀
  • 1篇岑长岸

传媒

  • 1篇电力电子技术
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇广东工业大学...
  • 1篇陕西电力
  • 1篇中国电源学会...

年份

  • 2篇2013
  • 4篇2009
  • 1篇2006
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于嵌入式Linux多传感器融合的移动机器人避障系统被引量：2
2013年
系统采用超声波传感器结合视觉传感器,基于模糊PID控制的多传感器信息融合算法。构建了ARM+Linux嵌入式开发环境来进行图像压缩和处理并实现基于B/S网络的远程监控功能;移植了USB摄像头和无线网卡的驱动,配合Video4Linux接口实现图像采集,并利用jpeglib静态库对图像进行了压缩处理。利用嵌入式Web服务器Boa并配合Mini GUI程序,实现了远程监控和图像动态更新。试验表明,该系统可以实现在Linux下融合多传感器信息、完成避障算法并实现路径规划和远程控制,具有较高的可靠性和实用性。
黄先伟童怀陈德艳
关键词：移动机器人嵌入式LINUXARM多传感器融合远程监控
单片机C语言编程中多位乘法运算问题探讨被引量：4
2006年
本文指出了人们运用C51实现多字节乘法运算时可能忽视的一个问题.通过分析该问题出现的原因,提出了中间变量法、分步运算法和强制数据类型转换法等3种解决方法,实验表明这些方法是可行的.
严克剑张淼黄先伟
关键词：C51单片机乘法运算
Cuk电路在光伏系统中的应用
本文在对Cuk电路进行分析的基础上，针对光伏电池工作的特点，采用一隔离式软开关Cuk电路，实现对光伏电池输出最大功率的跟踪，降低系统对周围环境的电磁干扰。探讨了该电路的工作基理和在不同负载条件下的传输效率，并对进行了实验...
王锋张淼胡小明黄先伟
关键词：开关电路光伏电池
文献传递
基于多传感器信息融合的家用移动机器人SLAM系统的研究
移动机器人技术融合了运动控制、图像处理、信息融合、路径规划、无线通信等技术，其中，Simultaneous Localization and Mapping(同时定位与地图创建，简称SLAM)技术是实现机器人自主导航的关...
黄先伟
关键词：移动机器人多传感器融合自主导航系统避障系统运动控制
三相光伏并网控制系统的研究
太阳能是当前世界上最清洁、最现实、最具有大规模开发前景的可再生能源之一。太阳能光伏发电作为可再生能源的重要组成部分在未来将成为能源供应的重要组成部分。加速开发利用以太阳能为主体的可再生能源已成为人们的共识。其中光伏并网发...
黄先伟
关键词：太阳能发电光伏并网控制系统逆变器最大功率点跟踪
文献传递
新型Cuk电路及其在光伏系统中的应用被引量：11
2009年
虽然Cuk变换器传输效率较高,但因其高频化所产生的开关损耗和电磁干扰(Electromagnetic Interference,简称EMI)等问题不容忽视。在对隔离式Cuk电路进行理论分析的基础上,构建了带零电压开通软开关隔离式Cuk电路的硬件电路。研究了在不同占空比、开关频率和负载条件下该电路的传输效率,并根据光伏电池的特性将该电路应用于光伏发电的最大功率追踪(Maximum Power Point Tracking,简称MPPT)系统。实验结果证明了软开关在提高Cuk电路传输效率方面的作用及其在光伏系统应用中的优势。
王锋张淼胡小明黄先伟
关键词：变换器最大功率追踪
参数辨识在光伏发电控制系统中的应用被引量：14
2009年
受外部因素的影响,应用于光伏电池最大功率跟踪系统的数学模型的输出与其实际输出之间会有一些误差。利用递推最小二乘法对应用于光伏电池最大功率跟踪系统的数学模型的相关参数进行了辨识,利用辨识结果并结合最优梯度法实现了对太阳能光伏电池的最大功率跟踪。仿真结果表明,递推最小二乘法能较好地对系统模型的参数进行辨识,从而可以减少光伏电池最大功率跟踪系统的误差。
黄先伟张淼岑长岸
关键词：光伏发电控制系统光伏电池参数辨识递推最小二乘法最大功率跟踪
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