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黄俊

作品数：36 被引量：4H指数：1
供职机构：苏州大学更多>>
发文基金：江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 5篇学位论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇经济管理
  • 2篇环境科学与工...
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇状态估计
  • 6篇网络
  • 6篇观测器
  • 5篇控制器
  • 5篇反馈控制
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇状态反馈
  • 4篇状态反馈控制
  • 4篇状态反馈控制...
  • 4篇网络资源
  • 4篇触发
  • 4篇触发机制
  • 3篇智能车
  • 3篇事件触发
  • 3篇机械臂
  • 3篇机械臂系统
  • 3篇集群系统
  • 3篇保守性

机构

  • 35篇苏州大学
  • 2篇江苏省中以产...

作者

  • 35篇黄俊
  • 9篇余雷
  • 6篇陈良
  • 5篇朱云龙
  • 4篇周航
  • 3篇陈莹
  • 3篇杨帆
  • 2篇李环球
  • 2篇葛翠翠
  • 2篇徐晶
  • 2篇赵莹
  • 2篇黄伟华
  • 2篇丁国强
  • 2篇李海涛
  • 2篇王杰
  • 2篇陈喜华
  • 2篇陈雪燕
  • 2篇何志勇
  • 2篇施敏杰
  • 2篇程青云

传媒

  • 1篇计算机仿真
  • 1篇中国科技期刊...
  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 3篇2024
  • 5篇2023
  • 8篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 6篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
切换控制系统的组态设计方法
本发明公开了一种切换控制系统的组态设计方法，基于DCS控制平台，采用二级减温器进行温度控制，其中，一级减温喷水的主控制回路的设定值为二级过热器进口温度设计值，副控制回路输入为一级过热器减温器出口温度，输出控制一级减温器喷...
余雷黄俊何志勇孙立宁李永民钱伟杨刚王蓓
文献传递
一种智能车载称重管理系统
本发明公开了一种智能车载称重管理系统，其包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括：传感器单元，传感器单元包括用于检测倾斜度的水平度传感器和用于检测车辆行驶速度的加速度传感器；应变计，应变计用于检测车辆的应力应变；软件部分，包...
陈莹黄俊刘玉坤王飞扬何瑞何思园李玄朱林孜郑华晨杨帆
依托智能制造挑战赛与《PLC原理与应用》课程建设探讨
2022年
当今世界,计算机技术在无数研究者的推动下不断进步,自动化行业也抓住了这个机遇在不断发展革新。传统的人才培养模式已经无法满足当今时代对于高素质复合型人才的需求。文章通过结合自动化的专业特色来对其人才培养模式进行分析,将工科学生的竞赛项目与教学课程相结合,以提升学生的学习能力以及创新创业水准为目标,提出工科生课程教育的新方法,最终发挥专业特色,为自动化行业的学生管理改革和师资队伍建设提供参考和模式借鉴,使其能够适应未来自动化行业的发展趋势。在本论文中,主要考虑的科研竞赛和与之配套的本科课程为中国智能制造挑战赛与《PLC原理与应用》。
黄俊陈良余雷
关键词：自动化
一种Lur’e型微分包含系统的控制器设计方法
本发明公开了一种Lur’e型微分包含系统的控制器设计方法，根据待设计的控制器要求，构建微分包含系统，设计降维观测器，基于降维观测器进行控制器的设计。本发明的反馈控制基于观测器的状态，可以省去系统中的传感器，同时还能提高控...
黄俊陈良施敏杰郭晓洁周航葛翠翠
文献传递
基于事件触发机制的机械臂系统的区间观测器的设计方法
本发明涉及一种基于事件触发机制的机械臂系统的区间观测器的设计方法。根据机械臂关节处的位置和角速度，建立第一机械臂系统数学模型，通过状态选取，得到第二机械臂系统数学模型，根据所述第二机械臂系统数学模型，设定事件触发条件，根...
黄俊殷志航
一种基于金属软管底座的测距传感器测量装置
本实用新型公开了一种基于金属软管底座的测距传感器测量装置，包括矩形支撑架和设于矩形支撑架上表面四角上的测距传感器，其特征在于：所述矩形支撑架下表面四角上设有金属软管底座，所述金属软管底座包括连接盘、设置在所述连接盘上的至...
余雷李海涛赵莹黄俊顾春亮程青云
文献传递
基于事件触发的连续搅拌釜反应器一致性控制方法及系统
本发明涉及一种基于事件触发的连续搅拌釜反应器一致性控制方法，包括建立一连续搅拌釜反应器系统，得到其状态空间方程；将状态空间方程进行转换，构建反应器集群系统，反应器集群系统包括至少两个反应器子单元；根据反应器集群系统设计基...
黄俊徐晶
基于事件触发的连续搅拌釜反应器一致性控制方法及系统
本发明涉及一种基于事件触发的连续搅拌釜反应器一致性控制方法，包括建立一连续搅拌釜反应器系统，得到其状态空间方程；将状态空间方程进行转换，构建反应器集群系统，反应器集群系统包括至少两个反应器子单元；根据反应器集群系统设计基...
黄俊徐晶
基于状态估计的飞行器集群系统的一致性控制方法
本发明涉及一种基于状态估计的飞行器集群系统的一致性控制方法，包括建立飞行器的非线性运动方程，根据所述飞行器的非线性运动方程构建飞行器的线性方程，根据飞行器的通信拓扑结构和所述飞行器的线性运动方程建立飞控集群系统；建立所述...
黄俊张浩然
一种基于改进型单神经元自适应PID控制策略的锅炉汽温控制方法
本发明公开了一种基于改进型单神经元自适应PID控制策略的锅炉汽温控制方法，步骤包括建立两级锅炉过热汽温控制模型和减温控制系统设计，所述减温控制系统的副环PID控制结合无监督Hebb学习规则和有监督Delta学习规则实现自...
余雷朱云龙黄俊陈雪燕李嘉楠
文献传递
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