高山
- 作品数：10 被引量：54H指数：3
- 供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：四川省应用基础研究计划项目四川省科技厅科技支撑计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 树型机器人动力学解析模型被引量：1
- 2003年
- 提出了一种建立树型机器人动力学解析模型的方法。首先将树型机器人拆解为数个开链机器人 ,在建立起各开链机器人动力学解析模型的基础上 ,通过引入“等效”机器人的概念 ,并采用逐级装配的方法 ,获得了树型机器人动力学模型矩阵元素的数字 -符号表达式 ,并给出一实例进行说明。
- 林光春徐礼钜高山
- 关键词：解析模型动力学
- 杆长和惯性参数可变的平面可调五杆机构的动力学解析模型被引量：6
- 2005年
- 可调机构模型的建立是研究可调机构控制问题的前提。基于运动分析、凯恩动力学方程和数字-符号方法,首次建立了杆长和惯性参数可变的平面可调五杆机构的动力学解析模型。将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解机构驱动力矩的问题。将广义坐标以及杆长和惯性参数作为符号量,导出了模型矩阵元素的数字-符号表达式。研制的软件可以应用于研究广义坐标、杆长和构件的惯性参数对驱动力矩的影响。在计算机上离线生成了机构的动力学模型,大大减少了在线计算量。给出的机构动力学仿真实例证明了此方法的有效性。
- 林光春高山徐礼钜杨志刚
- 关键词：解析模型
- 基于准直线的新型速度平滑算法研究
- 2007年
- 在高速运行过程中.为了防止较大的机械振动影响加工质量.本文提出了一种新的实时速度平滑控制算法,根据曲率半径计算拐点速度以及机械允许速度来判断拐弯点是否降速,从而计算准直线.然后应用S型速度曲线进行粗插补.精插补计算.达到消弱机械冲击,提高加工质量的目的。
- 陈静舒勤高山张小渊
- 关键词：精插补
- True Type字体轮廓研究与使用被引量：3
- 2013年
- 本文介绍了如何使用MFC类的成员函数获取TrueType字体的轮廓控制点,通过控制点还原轮廓曲线方程,以及轮廓曲线的离散;并成功植入自主开发的CAD软件中,从而将字体优美、可无级缩放等优点的TrueTpye字体有效地应用到工业场合。
- 宋波张春雷高山刘思思
- 关键词：TTFCAD
- 三点椭圆拆分算法分析
- 2013年
- 本文提出了一种对封闭空间图形椭圆的拆分方法,完成对空间中"三点确定的椭圆形"的拆分;提出拆分步长和输出步长两个不同的概念,分别确定拆分坐标点和输出坐标点,拆分方法结合变圆心角增量等步长的椭圆插补算法,通过改变拆分过程中每一个拆分周期所走过的圆心角增量来保证拆分步长的稳定,再根据输出步长,可输出不同精度要求的各点坐标。该算法运算简单、拆分稳定,可任意改变输出步长,灵活性较大,具有较好的实时性。
- 佘洁张春雷高山
- 基于DS28E01的FPGA加密认证系统的设计被引量：3
- 2009年
- 现在电子系统的设计成本越来越高,但是基于SRAM的FPGA的设计容易被克隆,本文针对这种现象,设计了一种基于MAXIM公司的DS28E01芯片的的加密认证系统,并成功应用于实际系统。
- 杨春林张春雷高山闫砺锋
- 关键词：加密认证FPGA
- 基于Matlab和Adams的自平衡机器人联合仿真被引量：7
- 2012年
- 为检验自平衡机器人控制系统的准确性及其动静态性能,采用Matlab/Simulink和Adams建立虚拟样机系统的方法。通过建立机器人的状态空间方程并利用LQR方法配置系统极点,设计出状态反馈控制器。分别在Simulink和Ad-ams中建立机器人的控制系统和机械仿真模型,利用二者实现对机器人的联合仿真。仿真结果表明,所设计的控制方法能实现机器人平衡,并具有良好的动静态性能。
- 徐建柱刁燕罗华高山
- 关键词：自平衡机器人MATLAB/SIMULINKADAMS动力学仿真
- 粗光栅信号全数字化处理法实现高倍数细分被引量：31
- 2007年
- 针对在粗光栅软件细分中的信号误差影响细分数的问题,提出了按细分的主要误差来源分类进行数字滤波和补偿的全数字化处理法,以达到粗光栅高精度测量的要求。首先对光栅测量信号进行有针对性的数字滤波,使其波形接近于理想状态。然后根据误差来源进行数字补偿,通过对软件数字细分原理的分析,推导出了原始信号不正交、幅值不等、谐波失真等误差影响细分结果的表达式,并提出了与此相对应的数字补偿方法。最后用软件细分法对测量信号进行高倍数数字细分。滤波前后波形信号的仿真比较结果验证了基于严格线性相位的FIR数字带通滤波器可以有效地屏蔽光栅信号频谱中的高低频干扰和噪声。研究结果表明,在粗光栅满足一定质量的前提下,利用全数字化处理法能够满足500细分的精度要求。
- 罗华高山李翔龙
- 关键词：粗光栅数字滤波误差补偿
- 运动控制在激光加工中的研究与应用被引量：3
- 2007年
- 本文简要地介绍了目前国内激光雕刻领域的现状以及存在的一些难题,并针对这些问题,制定了基于DSP和FPGA芯片的结构方案,开发了一款运动控制卡;阐述了控制卡的功能和特点,并对上述的各种问题提供了成功的解决方案。
- 张春雷高山邱云周
- 关键词：DSPFPGA激光雕刻运动控制
- DSP与FPGA在运动控制中的应用和研究
- 本文简要地介绍了DSP和FPGA的原理和特点,论述了基于DSP和FPGA等芯片而开发的新型板卡的硬件结构和软件开发流程,阐述了此板卡的功能和特点,除了能控制步进、伺服电机实现多轴联动外,因具有DSP处理器结构,能实现脱机...
- 邱云周张春雷高山
- 文献传递
