高东
- 作品数：41 被引量：91H指数：6
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：中国科学院战略性先导科技专项国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术天文地球电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 编队卫星姿态指向一致研究
- 利用卫星的编队飞行可以实现虚拟的合成孔径雷达以对地面目标进行干涉成像,这要求编队飞行卫星的姿态必须指向地面同一目标区.本文采用了双层控制策略对编队卫星进行了控制,即顶层控制策略和底层控制策略.顶层控制策略负责计算每颗卫星...
- 高东
- 关键词：编队飞行最优控制编队卫星合成孔径雷达干涉成像
- 文献传递
- 基于UKF算法的小卫星串行编队相对状态自主确定
- 2015年
- 基于星间测距和星间测角对小卫星编队进行自主相对状态确定。卫星编队采用圆轨道串行双星编队方式,Hill方程对此构型不再适用,文中以卫星在惯性坐标系下的轨道动力学方程为基础,详细推导出卫星的相对运动动力学模型,并建立测量方程。由于测量方程为非线性方程,为避免线性化误差,提高测量精度,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,以双星编队为例,进行了数学仿真。仿真结果表明,该算法易于实现,并具有较高的精度。
- 张晓磊郑建华高东
- 关键词：小卫星编队无迹卡尔曼滤波
- 含钟差修正的脉冲星和太阳观测组合导航被引量：6
- 2012年
- 为提高深空探测器巡航段的导航定位精度和钟差修正能力,提出一种利用X射线脉冲星和太阳观测信息的组合导航方法.利用脉冲星导航的脉冲到达时间测量值,同时利用太阳敏感器、分光计分别测量太阳视线矢量和探测器相对于太阳的径向速度,并将星载时钟钟差增广为状态变量,构建组合导航系统,利用基于扩展卡尔曼滤波的UD(Upper triangularmatrix-Diagonal matrix)分解信息融合算法进行状态估计.仿真结果表明,该方法能有效解决因钟差漂移引起的导航滤波发散问题,同脉冲星导航相比,该方法提高了定位精度和钟差修正能力.
- 杨成伟邓新坪郑建华高东
- 关键词：脉冲星太阳观测组合导航
- 小卫星编队飞行姿态协同控制及仿真被引量：2
- 2008年
- 针对具体的对地定向三星编队成像高度计的姿态协同控制问题,基于四元素方法进行了姿态控制系统设计和数字仿真研究。首先定义了坐标系及姿态误差变量。接着设计了一种非线性姿态跟踪控制器,并运用Lyapunov稳定性理论证明了该控制律的全局稳定性。最后通过基于Matlab的数值仿真和基于STK的可视化,进一步验证了该控制律的稳定性和有效性。数值仿真结果表明利用这种方法可以保证编队中的从星时刻跟踪目标姿态。也就是能够实现合成孔径干涉测量的任务目标。
- 李宏枫郑建华高东
- 关键词：编队飞行
- 软件无线电技术在航天地面综合电测中的应用
- 随着航天地面综合电测技术的发展,对测控功能模块化、数字化、标准化、软件化的要求越来越高,而软件无线电技术也正是在开放性、标准化、模块化的通用平台上用软件实现各种通信功能。本文主要讨论了软件无线电技术和地面综合电测技术的发...
- 姚秀娟胡行毅李芳邓丽高东
- 关键词：软件无线电
- 文献传递
- IPS理论在探月节能轨道设计中应用
- 本文对地月间的节能轨道设计进行了研究。首先以 Richardson 三阶近似解作为初值,采用微分修正的方法,设计了halo 轨道。其次基于对周期轨道的单值矩阵的分析,导出了 halo 轨道的稳定流形和不稳定流形的近似计算...
- 于锡峥郑建华李明涛高东
- 关键词：微分修正不变流形
- 文献传递
- 一种利用磁强计和星敏感器的自主导航方法被引量：13
- 2017年
- 基于地磁矢量高度方向梯度大的特点能够获得高精度的地心距信息,结合利用星敏感器精密测角信息可以得到航天器地心距矢量的高精度方位信息的特性,提出一种基于磁强计与星敏感器的自主导航方法。同时为降低星上计算量、提高自主导航收敛速度和导航精度,以地球固联坐标系下的轨道动力学方程作为系统状态方程,并在此基础上设计了组合导航扩展卡尔曼滤波器(EKF),利用Swarm卫星高精度磁测数据进行数值仿真校验。结果表明,自主导航滤波器收敛速度快,导航精度明显提高,位置精度和速度精度分别为0.52 km、0.89 m/s(1σ)。
- 张涛张涛郑建华
- 关键词：自主导航磁强计星敏感器
- SPORT时钟扫描卫星的布局结构
- 本发明涉及一种SPORT时钟扫描卫星的布局结构，该卫星包含：卫星本体、子星、伸展臂、太阳电池翼、对接环、对地通讯天线，卫星主承力结构为中心承力筒、径向隔板传力路线，传力环节清晰简洁，构形布局有利于结构强度和刚度的设计；卫...
- 杨萱孟新郑建华刘浩高东刘元张成孙伟英
- 文献传递
- 日地平动点卫星两脉冲转移轨道设计被引量：2
- 2009年
- 研究基于最小二乘微分修正方法的平动点卫星两脉冲转移轨道设计,推导了考虑高度和航迹角约束的微分修正公式,讨论了该方法的收敛性.以日地L1点附近的Halo轨道为目标轨道,在圆型限制性三体问题模型下设计了其转移轨道,系统地研究了HOI(HaloOrbit Insertion)点和Halo轨道幅值对转移轨道的影响,给出了HOI点的选择策略,并讨论了应急情况下快速转移轨道设计.数值仿真验证了方法的有效性,选择Halo轨道靠近地球侧的点作HOI点可以获得飞行时间适中的转移轨道.
- 李明涛郑建华于锡峥高东
- 关键词：HALO轨道微分修正不变流形
- 基于脉冲星和紫外敏感器的自主定轨定姿授时研究被引量：1
- 2013年
- 为提高深空探测器的自主导航能力,利用脉冲星导航的脉冲到达时间和脉冲星角位置测量值、紫外敏感器中心天体质心相对于探测器的方向矢量和距离测量值以及紫外敏感器输出的航天器姿态角,以探测器在惯性坐标系下的位置和速度、探测器本体坐标系相对于惯性坐标系的姿态角、星载时钟钟差为系统状态变量,通过联邦扩展卡尔曼滤波器估计组合导航系统的系统状态,并利用火星环绕段轨道数据进行仿真实验.仿真结果表明,该组合导航方法能够使火星轨道器在环绕段飞行中同时进行定轨、定姿和授时,且具有较高的导航精度和授时能力.
- 杨成伟郑建华高东
- 关键词：脉冲星紫外敏感器定轨定姿钟差
