马恒
- 作品数：64 被引量：249H指数：9
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- 基于遗传算法的航向测量误差分析被引量：10
- 2004年
- 提出了一种基于遗传算法的高精度航向测量误差分析的方法,测量模型由2台全站仪组成.通过最佳保留策略和带约束条件的遗传算子,保证该算法具有全局搜索能力.分析结果表明,遗传算法的搜索空间仅为整个搜索空间的0.03%,该模型在现有码头条件下航向测量的精度可达到4″,满足对舰船导航设备高精度航向标校的要求.
- 许江宁马恒卞鸿巍朱涛
- 关键词：误差分析光学棱镜
- 面向实船运动特性的轨迹发生器设计
- 2024年
- 为提高轨迹发生器生成的仿真数据与实船运动状态的符合性,设计了一种面向实船运动特性的船舶轨迹发生器。利用GPR-DBSCAN算法,将实测数据识别分割成不同运动状态,再结合船舶运动学和动力学方程,建立了不同运动状态的船舶运动数学模型,并给出了姿态速度和位置(AVP)、惯性测量单元(IMU)数据生成算法。最后利用非线性回归辨识模型中的未知参数,完成船舶轨迹发生器的构建。仿真和实测数据验证结果表明,构建的船舶轨迹发生器与PSINS工具箱中的轨迹发生器相比,位置、航速和航向准确度分别提高了46.73%、6.91%和40.71%,更符合实船运动特性。
- 卞鸿巍胡耀金丁贤马恒王荣颖文者
- 关键词：轨迹发生器惯性导航系统
- 一种惯性导航系统极区导航参数解算方法
- 本发明涉及导航技术等领域，具体涉及一种惯性导航系统极区导航参数解算方法。本发明通过构建椭球面栅格航向基准模型，利用惯导系统在导航坐标系下的导航信息，解算适用于极区航行的导航参数，应用于惯导系统导航解算模块中，使惯导直接输...
- 卞鸿巍刘文超王荣颖温朝江马恒范崧伟张宇辛
- 文献传递
- 一种基于电子海图的复杂海域航行安全辅助信息指示系统
- 本发明公开了一种基于电子海图的复杂海域航行安全辅助信息指示系统，包括信息处理平台，该信息处理平台内例化有数据存储与查询单元、航行安全辅助单元；航行安全辅助单元从数据存储与查询单元中获取航行安全辅助信息并将其以独立图层的形...
- 李安卞鸿巍马恒王荣颖温潮江刘文超
- 多媒体与板书在课堂教学中优化结合方法探讨被引量：11
- 2014年
- 针对目前大学课堂多媒体课件与板书尚未有效配合的问题,通过对课堂多媒体教学和板书教学的利弊特点的分析,根据课程建设规范性、灵活性等需求,提出多媒体课件和课堂板书的配合使用和建设的方法,为达到良好的教学效果提供指导。
- 卞鸿巍王荣颖马恒
- 关键词：多媒体板书课堂教学
- 一种基于频率测量的弱低频瞬时抖动信号检测电路
- 一种基于频率测量的弱低频瞬时抖动信号检测电路，通过跟踪变换输入的未知强变频信号，测量变换后得到的跟踪信号的频率扰动，实现从未知强变频信号中检测弱低频的瞬间扰动信号。它包括跟踪信号产生电路和频率测量电路两部分，跟踪信号产生...
- 曹可劲罗斌凤朱银兵崔国恒胡东亮马恒
- 文献传递
- 中低纬度评估极区导航时IMU数据转换误差模型被引量：1
- 2021年
- 为解决在中低纬度地区定量评估惯性导航系统极区性能的问题,开展了惯导IMU极区模拟转换误差分析与建模。首先,基于地球球体模型横向坐标系下导航参数不变的轨迹模拟转移规则,给出惯导IMU模拟极区输出转换修正量模型;之后,对模拟试验测试参考基准的位置、航姿、速度等误差进行理论分析,并在此基础上,详细推导了测试参考基准误差对IMU极区模拟输出转换修正量模型中多项变量的影响;最后,推导得出完整的横向坐标系下的中低纬度IMU模拟极区数据的基准误差影响模型。根据该模型,可得出测试参考基准位置、航姿、速度误差和模拟地区重力差异等因素对IMU极区模拟测试误差的影响结论。仿真试验结果证明所提出的误差模型的正确性,该误差模型可指导实际测试设计与评定工作。
- 卞鸿巍文者马恒王荣颖
- 关键词：惯性导航极区导航模拟测试
- 国内船用光纤陀螺罗经最新技术发展被引量：3
- 2021年
- 目前,船用光纤陀螺罗经已具备较高的综合性能,是船用罗经的最新产品形式,成为近年来国内航海导航领域关注的热点。因此,首先在简要回顾船用陀螺罗经发展历史的基础上,指出船用光纤陀螺罗经不同于传统罗经的新功能特点;然后,从惯性器件、系统控制技术、整机设计技术三个方面,对船用光纤陀螺罗经技术的发展进步进行了总结和分析;最后,对光纤陀螺罗经的技术水平和未来发展方向进行了探讨。
- 卞鸿巍马恒王荣颖胡耀金
- 关键词：陀螺罗经平台罗经光纤陀螺罗经
- 从未知强变频信号中检测弱低频信号的方法
- 本发明公开了一种从未知强变频信号中检测弱低频信号方法，本发明方法首先将输入的未知强变频信号分成两路，一路进数字采集系统，另一路用于产生跟踪触发信号，然后利用跟踪触发信号实现对未知强变频信号的触发采集，并对采集到的信号分析...
- 曹可劲许江宁朱银兵崔国恒胡东亮马恒
- 文献传递
- 基于一类SVM的综合导航系统信息故障检测方法被引量：13
- 2017年
- 为了提高舰艇综合导航系统的可靠性,并考虑到系统准确建模和大量故障数据获取的困难性,提出了一种基于一类支持向量机的信息故障检测方法。该方法主要包括两个过程:第一个过程是根据实测数据,并利用一类支持向量机的分类原理和主元分析法对导航信息进行离线建模;第二个过程是结合主元分析法将该模型应用到实时的信息故障检测中。该方法不依赖于系统模型而且只需要正常的小样本数据对模型进行训练,具有简便易于实现的优点。仿真试验表明,该方法对导航系统的硬故障和软故障都具有较好的检测能力和较短的检测延迟时间,而且该方法对径向基核函数参数的变化具有较低的敏感性,避免了复杂的调参过程。
- 戴海发卞鸿巍马恒王荣颖
- 关键词：综合导航系统主元分析法
