马兴录
- 作品数：49 被引量：96H指数：4
- 供职机构：青岛科技大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 移动机器人路径规划算法综述被引量：48
- 2022年
- 路径规划算法是实现移动机器人自主导航的关键技术;针对移动机器人路径规划技术进行研究,分析各算法的实现机制与原理,并系统性的总结了主流路径规划算法研究现状;根据移动机器人路径规划算法的特点,将路径规划算法分为:传统规划算法、智能规划算法、基于采样的规划算法;基于以上分类,分述近年来的主要研究成果,重点分析各类算法的优缺点;针对移动机器人路径规划算法研究现状,对其未来研究方向进行展望,为移动机器人路径规划大发展提供一定的思路。
- 李晓旭马兴录王先鹏
- 关键词：路径规划移动机器人
- 基于深度学习生成文档图像集的方法
- 本发明公开一种基于深度学习生成文档图像集的方法：首先将页面对象类型序列从一维向量空间投影至二维向量空间；然后进行深度卷积生成对抗网络建模；训练网络参数并使用训练好的网络模型生成对象类型序列；根据网络生成的对象类型序列生成...
- 史操许灿辉刘传琦程远志陶冶马兴录刘国柱
- 文献传递
- 基于AT89C55的脉动真空灭菌器被引量：2
- 2006年
- 根据医疗行业对高温灭菌的使用要求和工作特点,研制了基于AT89C55单片机的脉动真空灭菌器。通过对灭菌温度、压力和时间等主要工艺参数的控制,可以对敷料类、器械类、玻璃器皿、医用手套等进行快速、彻底、有效地灭菌及干燥。
- 陈为马兴录胡刚
- 关键词：AT89C55单片机灭菌器
- 基于高分辨率图像的多尺度作物分类
- 2023年
- 基于无人机平台获取的地面影像有着较高的空间分辨率,但提供丰富的细节信息的同时,也为农作物分类带来很多“干扰”,尤其是在利用深度模型进行作物识别时,存在边缘信息提取不充分及相似纹理作物误分,导致分类效果欠佳等问题.因此,通过多尺度注意力特征提取的思路构建模型,有效提取边缘信息,提高作物分类精度.所提出的多尺度注意力模型(multi-scale attention network,MSAT)通过多尺度块嵌入获取同一层级不同尺度的作物信息,多尺度特征图被映射为多条序列独立地馈送到因子注意力模块中,增强对农作物上下文信息的关注,提高模型对地块边缘信息的提取,因子注意力模块内置的卷积相对位置编码增强块内部局部信息的建模,提高对相似纹理作物的区分能力,最后通过融合局部特征与全局特征,实现粗细双重信息的提取.在水稻、甘蔗、玉米、香蕉和柑橘5种作物上的分类结果表明,MSAT模型的MIoU(mean intersection over union)和OA(overall accuracy)指标达0.816、98.10%,验证了基于高分辨率图像的精细作物分类方法可行且设备成本低.
- 郭金宋廷强巩传江孙媛媛孙媛媛马兴录
- 关键词：无人机
- 基于UWB定位的缉毒犬训练跟踪录像小车设计
- 2022年
- 针对传统的缉毒犬培训过程中训练周期长,训练开销花费大等特点造成的缉毒犬资源供需不平衡,训导员训导过程中面临健康安全隐患和重复机械劳动等问题,提出采用超宽带模块定位缉毒犬的物理位置,基于移动目标定位跟踪算法设计开发了缉毒犬训练监督辅助系统;以基于树莓派控制的智能车为移动载体,添加摄像头拍摄缉毒犬的行踪同时将视频实时回传终端;在设计过程中,考虑超宽带模块定位精度、智能车与缉毒犬相对距离等方面对结果的影响,经实验测试实现摄像机及时准确跟踪录像缉毒犬功能,在保障定位准确度的同时提高了跟踪效率。
- 马兴录唐亚男
- 关键词：实时视频传输智能车
- 基于机器人教学平台的软件工程专业认证建设被引量：1
- 2020年
- 复杂工程问题解决能力的培养是工程教育认证专业需要考虑的核心问题。如何在人才培养方案中综合考虑“复杂工程问题”的设计、如何分层次培养学生复杂工程问题的解决能力、如何落实到每门课程的教学环节等一系列问题是文章探讨的重点。文章以软件工程专业为背景,以系列化机器人教学平台为基础,采用以机器人为实验设备的贯穿式软件开发能力培养方式,逐步培养学生对复杂工程问题的解决能力。针对具体专业课程,给出了如何设计“复杂工程问题”及相应教学模式的参考方法。相关教学效果评价表明,以机器人为教学平台的人才培养模式符合工程教育专业认证的理念,对专业认证建设起到较好的促进作用。
- 马兴录陶冶刘国柱杜军威刘扬
- 关键词：工程教育专业认证
- 基于深度学习生成文档图像集的方法
- 本发明公开一种基于深度学习生成文档图像集的方法：首先将页面对象类型序列从一维向量空间投影至二维向量空间；然后进行深度卷积生成对抗网络建模；训练网络参数并使用训练好的网络模型生成对象类型序列；根据网络生成的对象类型序列生成...
- 史操许灿辉刘传琦程远志陶冶马兴录刘国柱
- AES加密芯片的设计方法及电脑加密机
- 本发明公开了一种AES加密芯片的设计方法及电脑加密机，所述AES加密芯片是针对可移动电脑加密机的需求而设计的，由USB与AES接口模块、控制模块、明文/密文/密钥寄存器、密钥扩展模块和加密/解密模块构成，可采用FPGA、...
- 曲英杰宋廷强马兴录高树静方卓红
- 文献传递
- 基于3D打印机控制结构的自动进样器系统设计被引量：3
- 2017年
- 自动进样器现已大量应用于分析用仪器设备中;为了实现更快速、高效、智能化的进样,在传统进样器基础上设计了一种基于3D打印机控制技术的液相自动进样器控制系统;设计将三轴联动技术应用于进样器瓶号定位,电机加减速的S形曲线优化方案确保针架起停的稳定性和定位的精度;触摸屏的添加,可将进样器单独使用,增强了人机交互能力,同时还支持485联机通讯离子色谱仪等专用分析仪器,操作的详细提示也可杜绝用户误操作;驱动电路方面采用双极型电机专用控制芯片DRV8825,改进系统的整体结构与组成,优化主控与驱动电路的控制设计;进样器具有结构简单,操作方便,应用面广,自动化和智能化程度高,制造与维护成本低等优点;实际应用测试表明,该系统拥有良好的稳定性,系统整体性能大大提高,满足了设计需求,达到了设计要求。
- 郭孔跃马兴录孙燕芹
- 关键词：自动进样器色谱分析3D打印步进电机
- 基于机器视觉的圣女果采摘机械臂的动作研究被引量：3
- 2024年
- 针对当前圣女果采摘机器人无法保证带蒂采摘的问题,提出一种通过机器视觉进行圣女果姿态分析进而生成特定的机械臂采摘动作的方法;该方法通过模拟人手采摘流程,能够使得机械臂末端执行器到达采摘位置时与圣女果的果蒂方向保持一致;整体系统包括对成熟圣女果的目标检测、测距算法的实现、圣女果方向识别以及机械臂动作生成;根据轮廓拟合算法的思想进行算法改进,实现针对圣女果的更加精确、稳定的方向识别算法,从而获得机械臂末端执行器与圣女果果蒂方向一致的目标位姿,进而实现相应机械臂采摘动作的生成;多次实验表明,改进后的对于圣女果方向的识别算法相较于传统轮廓拟合算法而言误差角度更小,对于不同姿态圣女果的方向识别更具稳定性,因此更加适用于实际采摘流程中根据圣女果姿态生成机械臂的特定采摘动作。
- 陈肖宇马兴录刘扬
- 关键词：机器视觉
