顾新艳
- 作品数：26 被引量：35H指数：4
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 基于Visual Basic的S7-200PLC与PC机间串行通讯设计被引量：1
- 2004年
- 在可编程控制器 (PLC)与计算机 (PC)构成的监督控制和数据采集 (PLC -SCADA)系统中 ,PLC与PC之间的串行通讯设计尤为重要。本文介绍了一种基于VisualBasic的西门子S7- 2 0 0PLC与PC机之间的串行通讯设计 ,给出了通讯协议和部分软件清单。该设计具有经济、可靠的特点 。
- 胡国民顾新艳
- 关键词：可编程控制器串行通讯
- 行星齿轮功率分流式无级变速系统被引量：1
- 2008年
- 针对现有金属带无级变速器效率低,功率容量低的缺点,提出了采用行星齿轮功率分流式无级变速传动的结构,使用电机进行调速的方案,并以此为基础,探讨了其在各个工况下的运动规律。
- 邹政耀顾新艳文少波
- 关键词：无级变速传动行星齿轮功率分流机械特性
- 基于自动化应用型实践课程群的教学改革研究
- 2022年
- 随着中国制造的提出以及社会发展的需求,应用型人才的培养显得尤为重要。为了提高学生的实践动手技能,自动化专业的实践课程设计就显得尤为重要。文章主要阐述了在教授自动化实践课程的基础上形成了课程群的教学方式,通过课程群的耦合性以及课程间的融合提高了学生的动手能力。
- 金凌晨顾新艳谢鹏飞张燕
- 关键词：课程群案例式教学
- 数字滤波器在移动机器人超声信息融合中的应用
- 2011年
- 超声传感器作为一种典型的测距传感器已被广泛应用于移动机器人的导航、避障与地图创建中.但是由于超声波传感器存在波束角,其方向性差且易发生多次反射等缺点,地图创建往往不甚理想,因此建立合适的超声波传感器模型并有效处理数据是关键.在分析超声常用模型的基础上,采用了弧线超声波模型,并且将"数字滤波器"的概念移植到超声信息融合上,旨在提高超声方向的可靠性,从而为地图创建提供更加准确的障碍特征信息,实验证明该方法在简单或复杂环境下均可有效地改善环境地图的创建效果.
- 顾新艳
- 关键词：移动机器人超声波传感器数字滤波器地图创建
- 一种环卫专用车作业效果评估监控系统及方法
- 本发明公开了一种环卫专用车作业效果评估监控系统及方法，包括信号采集单元，设于专用车车体内，用于实时采集专用车的实际作业参数；信号传输单元，设于专用车车体内，用于专用车与工作平台之间的通信和数据传输，以及专用车导航定位。工...
- 朱长建顾新艳赵伟军
- 文献传递
- 一种基于输入成形和微分平坦的无人机吊挂系统控制方法
- 本发明提供一种基于输入成形和微分平坦的无人机吊挂系统控制方法，属于无人机控制领域，包括以下步骤：首先对无人吊挂系统进行动力学建模；然后，分别从无人机吊挂系统的状态变量和输入变量，对无人机吊挂系统进行微分平坦性判定，从而根...
- 孙慧玉顾新艳罗绍新梁苑白敬韦中
- 基于力觉和视觉反馈的协作吊运系统双边遥操作控制方法
- 本发明公开了一种基于力觉和视觉反馈的协作吊运系统双边遥操作控制方法，包括主端、从端以及通讯环节。主端由操作员、力反馈手控器、控制计算机构成，从端由UAV群、吊挂负载以及障碍物环境构成。从端UAV群和吊挂负载视为复合吊挂系...
- 孙慧玉罗绍新顾新艳乔贵方张颖韦中
- 基于值函数逼近的UAV吊挂系统双边遥操作控制系统及方法
- 本发明涉及基于值函数逼近的UAV吊挂系统双边遥操作控制系统及方法，包括主端和从端，主、从端间通过无线通讯系统通信连接。主端包括力反馈手控器和控制计算机，从端包括复合吊挂系统，复合吊挂系统包括UAV和悬绳，悬绳上端固定在U...
- 孙慧玉顾新艳罗绍新梁苑乔贵方韦中
- 文献传递
- 行星齿轮无级变速系统调速特性的研究被引量：3
- 2008年
- 概要地介绍了目前车用自动变速器的优缺点.针对现有金属带无级变速器效率低、功率容量低的缺点,提出采用行星齿轮功率分流式传动结构,使用电机进行调速的方案.以此为基础,探讨了其在各个工况下运动规律,提出了控制思路,使得系统具有无级变速特征.
- 邹政耀顾新艳杨雪梅姜庆标
- 关键词：无级变速传动行星齿轮功率分流速比
- 一种湿式电机的冷却散热装置
- 本发明提供一种湿式电机的冷却散热装置，属于流体机械领域。在该冷却散热装置包括密封的壳体，设于所述壳体外的冲击叶轮、冷凝器和蒸发器，设于所述壳体内的压缩机和膨胀阀；所述冲击叶轮通过传动轴与所述压缩机相连，所述压缩机、冷凝器...
- 柏宇星李鑫顾新艳曹远国
- 文献传递
