您的位置： 专家智库 > >

陈诗桓

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：中南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动力学特性
  • 2篇载荷
  • 2篇载荷分配
  • 2篇起重
  • 2篇起重机
  • 2篇线性矩阵
  • 2篇线性矩阵不等...
  • 2篇协同作业
  • 2篇矩阵不等式
  • 2篇二维混合模型
  • 1篇吊装
  • 1篇吊装过程
  • 1篇性能设计
  • 1篇三维场景建模
  • 1篇起重量
  • 1篇重复控制
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒重复控制
  • 1篇静态输出反馈
  • 1篇额定起重量

机构

  • 4篇中南大学
  • 1篇东京工科大学
  • 1篇拓殖大学

作者

  • 4篇陈诗桓
  • 2篇安剑奇
  • 2篇林艺辉
  • 2篇于艳
  • 1篇何勇
  • 1篇佘锦华
  • 1篇吴敏

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 2篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
一种双台起重机协同作业载荷分配优化方法
本发明公开了一种双台起重机协同作业载荷分配优化方法，步骤为：三维场景建模；起重机选型；起重机配置；双台起重机协同吊装动作计算；双台起重机协同吊装参数计算；载荷分配优化；达到吊装目标点；吊装结束。本发明首先通过分析影响额定...
安剑奇陈诗桓于艳林艺辉朱露莎
文献传递
一种双台起重机协同作业载荷分配优化方法
本发明公开了一种双台起重机协同作业载荷分配优化方法，步骤为：三维场景建模；起重机选型；起重机配置；双台起重机协同吊装动作计算；双台起重机协同吊装参数计算；载荷分配优化；达到吊装目标点；吊装结束。本发明首先通过分析影响额定...
安剑奇陈诗桓于艳林艺辉朱露莎
文献传递
基于二维混合模型的改进型重复控制系统保性能设计方法被引量：4
2009年
针对一类具有参数不确定性的线性系统,基于连续/离散二维混合模型进行改进型重复控制系统的保性能设计.首先给出一种具有反馈作用的改进型重复控制系统结构,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制行为与离散学习行为,建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型,并将重复控制的设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题.然后,应用二维Lyapunov泛函导出保性能改进型重复控制器存在的充分条件,进而证明该条件等价十一个线性矩阵不等式可解性问题.最后通过求解对应的凸优化问题,给出了最优保性能控制器的具体形式.数值仿真验证了所提出方法的有效性.
吴敏陈诗桓佘锦华何勇中野道雄
关键词：参数不确定性线性矩阵不等式
基于二维混合模型的静态输出反馈鲁棒重复控制
在控制系统的实际应用中，存在着许多具有周期性的控制任务，这时需要控制系统高精度地跟踪某一给定周期信号，重复控制方法为解决这一问题提供了切实可行的解决方法和理论依据。 本文针对在一维空间上研究重复控制的局限性，通...
陈诗桓
关键词：二维混合模型静态输出反馈线性矩阵不等式
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0