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陈诗桓
作品数:
4
被引量:4
H指数:1
供职机构:
中南大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家杰出青年科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
于艳
中南大学
林艺辉
中南大学
安剑奇
中南大学
吴敏
中南大学信息科学与工程学院
佘锦华
东京工科大学
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机构
4篇
中南大学
1篇
东京工科大学
1篇
拓殖大学
作者
4篇
陈诗桓
2篇
安剑奇
2篇
林艺辉
2篇
于艳
1篇
何勇
1篇
佘锦华
1篇
吴敏
传媒
1篇
自动化学报
年份
1篇
2016
1篇
2013
2篇
2009
共
4
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一种双台起重机协同作业载荷分配优化方法
本发明公开了一种双台起重机协同作业载荷分配优化方法,步骤为:三维场景建模;起重机选型;起重机配置;双台起重机协同吊装动作计算;双台起重机协同吊装参数计算;载荷分配优化;达到吊装目标点;吊装结束。本发明首先通过分析影响额定...
安剑奇
陈诗桓
于艳
林艺辉
朱露莎
文献传递
一种双台起重机协同作业载荷分配优化方法
本发明公开了一种双台起重机协同作业载荷分配优化方法,步骤为:三维场景建模;起重机选型;起重机配置;双台起重机协同吊装动作计算;双台起重机协同吊装参数计算;载荷分配优化;达到吊装目标点;吊装结束。本发明首先通过分析影响额定...
安剑奇
陈诗桓
于艳
林艺辉
朱露莎
文献传递
基于二维混合模型的改进型重复控制系统保性能设计方法
被引量:4
2009年
针对一类具有参数不确定性的线性系统,基于连续/离散二维混合模型进行改进型重复控制系统的保性能设计.首先给出一种具有反馈作用的改进型重复控制系统结构,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制行为与离散学习行为,建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型,并将重复控制的设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题.然后,应用二维Lyapunov泛函导出保性能改进型重复控制器存在的充分条件,进而证明该条件等价十一个线性矩阵不等式可解性问题.最后通过求解对应的凸优化问题,给出了最优保性能控制器的具体形式.数值仿真验证了所提出方法的有效性.
吴敏
陈诗桓
佘锦华
何勇
中野道雄
关键词:
参数不确定性
线性矩阵不等式
基于二维混合模型的静态输出反馈鲁棒重复控制
在控制系统的实际应用中,存在着许多具有周期性的控制任务,这时需要控制系统高精度地跟踪某一给定周期信号,重复控制方法为解决这一问题提供了切实可行的解决方法和理论依据。 本文针对在一维空间上研究重复控制的局限性,通...
陈诗桓
关键词:
二维混合模型
静态输出反馈
线性矩阵不等式
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