陈虹丽
- 作品数：66 被引量：134H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省博士后科研启动基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电气工程更多>>
- 基于上位机的铜热电阻传感器数据测试与分析被引量：1
- 2018年
- 针对检测与转换技术实验中核心内容之一传感器制作及特性测试,设计了符合实验教学要求的铜热电阻传感器的制作、基本参数测试及基于上位机的铜热电阻温度测量及误差分析。电压以串口通讯的方式发送至上位机,由上位机LabView软件进行分析,生成报表。通过设计一个模拟加热炉系统提供不同温度给铜热电阻,进行基本参数测试。通过软、硬件设计与测试,实现了对铜热电阻的温度、阻值变化实时监控以及对铜热电阻测量阻值进行误差分析。
- 陈虹丽李成蹊李强
- 关键词：单片机LABVIEW
- 一种基于融合滤波器的水翼双体船纵向姿态估计方法
- 本发明具体涉及一种通过测量系统得到船体部分纵向姿态信息(含测量噪声)的基于融合滤波器的水翼双体船纵向姿态估计方法。本发明包括：一船上测量系统测出船体部分纵向姿态信息，分别传递给第一滤波器和第二滤波器，同时作用在船上的控制...
- 陈虹丽夏晓婧宋景慧陈雨薇龚洛沈丹宋东辉
- 文献传递
- 神经滑模控制在机器人轨迹跟踪中的应用被引量：19
- 2009年
- 针对滑模控制在机器人轨迹跟踪中应用时出现的抖振问题,提出了基于滤波器的神经滑模趋近律控制方法。根据滑模变结构和径向基函数(RBF)神经网络控制理论,并结合滤波器,对两关节机器人的轨迹跟踪控制进行了仿真研究。通过对单纯的滑模变结构加滤波器的控制方法、RBF神经滑模等效控制和RBF神经滑模趋近律控制这三种方法进行对比仿真分析,结果表明设计的神经网络滑模趋近律控制系统具有良好的跟踪性、鲁棒性和较高的控制精确度,同时有效地消除了抖振,实现简单。
- 吴勃许文芳陈虹丽
- 关键词：机器人RBF神经网络滤波器抖振
- 基于π型舵船舶纵向多变量随机控制方法研究
- 船舶减摇是船舶与海洋工程的重要课题之一。从国内外的情况来看，减横摇的技术已经日趋成熟并逐步走向完善，而减纵摇的问题还没有得到很好的解决。如果能够找到有效的减纵摇方法，对于舰载飞机起降、船舶的适居性和航行性及安全性等都是十...
- 陈虹丽
- 关键词：船舶状态空间模型随机最优控制广义预测控制
- 斜舵船舶垂荡和纵摇装置智能自适应控制方法
- 本发明提供的是一种船舶斜舵减垂荡和纵摇装置(斜舵船舶垂荡与纵摇装置)智能自适应控制方法。利用测量系统测出斜舵船舶垂荡与纵摇装置的状态参数信息；换成数字信号经过滤波器后，送给控制器；控制器选择最优的斜舵船舶垂荡和纵摇装置智...
- 陈虹丽王辉郑微王岩代铭齐红芳李少阳
- 基于深度学习的指关节纹识别算法实验研究
- 2021年
- 针对传统机器学习算法特征提取烦琐且普遍存在特征单一、识别准确率低的问题,采用能够自行提取图像特征的卷积神经网络模型,对指关节纹识别分类的任务进行实验研究。首先对指关节纹图像进行预处理;其次,设计并搭建了一个9层卷积神经网络模型,对网络模型进行编译、训练后,发现网络的过拟合现象严重,并针对过拟合,提出了优化网络结构方案,在原网络模型基础上,添加dropout层、L2正则化和采用参数放弃法、批标准化层等操作,优化了网络结构。实验结果表明,过拟合现象得到明显改善,提高了网络模型在测试集上的识别准确率,增强了网络的泛化能力。
- 陈虹丽刘凌风李浩凯傅荟璇
- 关键词：卷积神经网络
- 一种基于粒子滤波的船舶参数辨识方法
- 本发明属于船舶参数辨识领域，具体的说是一种能够用于船舶时域状态空间模型中未知参数的估计的基于粒子滤波的船舶参数辨识方法。本发明利用船舶自身的推进器、舵等执行机构对船舶施加力和力矩，使船舶做特定运动；利用测量系统测出地坐标...
- 陈虹丽陈雨薇夏晓靖龚洛宋景慧沈丹宋东辉王子元
- 文献传递
- 船舶燃机电机混合动力控制方法被引量：2
- 2016年
- 在对现有混合动力控制系统进行研究的基础上,提出了新型的燃气轮机和异步电机混合动力系统。采用模块化的设计方法,建立了燃气轮机、异步电机、S.S.S.离合器、并车齿轮箱、并车控制器和螺旋桨等部件的数学模型,进而构建了整个系统的仿真模型。利用外特性法建立了燃气轮机的仿真模型;采用电流滞环跟踪PWM方法建立了异步电机仿真模型,实现了弱磁调速;建立了S.S.S.离合器的可靠的仿真模型,能够研究并车时的冲击;设计了2种推进方式投切策略,实现了混合动力仿真;设计了并车控制器以实现并车过程调节。对混合动力控制策略和并车过程进行了仿真,结果表明所提出的混合动力系统能够正常工作,并车控制器工作较好,并车策略有效,能够减小并车过程中的冲击。
- 陈虹丽王子元赵凯岐
- 关键词：混合动力控制器并车
- 水翼艇纵向运动多变量随机最优控制仿真被引量：7
- 2003年
- 基于随机控制理论 ,针对全浸式水翼艇的多变量随机控制方法进行探讨 ,并着重分析水翼艇的纵向运动姿态的随机最优控制。首先 ,依据动力学原理对其运动方程的建立和线性化进行了推导。其次 ,利用线性卡尔曼滤波器对其纵向运动姿态进行估计 ,依据LQG性能指标构造了最优控制规律。通过施加控制前后状态的比较 ,可以看出 ,应用随机最优控制的方法 。
- 赵希人叶葵陈虹丽彭秀艳
- 关键词：水翼艇仿真船舶
- 随机集方法在燃气负荷预测中的应用
- 2018年
- 以燃气负荷(城市燃气日负荷值)预测为目的,提出一个基于随机集方法在燃气负荷预测中的应用。选择某市一月份每日燃气负荷值作为观测数据,燃气负荷是一个随机有限集,选取燃气负荷每一点周围的球形(以均值为中心,马氏距离为半径)作为随机集信度,每日的温度作为自变量,建立一个燃气负荷与温度预测关系的随机集模型,在此基础上,对燃气负荷进行预测并分析预测误差,实验结果表明,该方法能够根据温度数据对燃气负荷做出短期预测。
- 陈虹丽李强孟庆文
- 关键词：燃气负荷随机集
