陈志翔
- 作品数:6 被引量:2H指数:1
- 供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种对抗型趣味骑车
- 本发明涉及一种对抗型趣味健身车,特征在于坐骑、坐骑架、脚蹬、链条、链轮、半轴、阻尼加载机构、定力矩机构对称分布在差速器的两侧;半轴与差速器的太阳轮中心孔通过花键固定连接;两套阻尼加载机构分别套装在两侧半轴的外部;定力矩机...
- 王鑫峰廖清泉吕秋娟陈志翔杨必根向书迪张东方
- 一种摆式陀螺寻北仪快速限幅方法
- 本发明公开了一种摆式陀螺寻北仪快速限幅方法,属于精密仪器技术领域,其通过非完整周期寻北方法得到仪器架设粗北方向和陀螺摆动方程,以此建立快速限幅模型;通过两次方向相反的壳体转动使陀螺摆动一个逆转点与真北重合,当陀螺运动到该...
- 谭力龙戴宇佳王振业郭晓松黄先祥陈志翔
- 一种对抗型趣味骑车
- 本发明涉及一种对抗型趣味健身车,特征在于坐骑、坐骑架、脚蹬、链条、链轮、半轴、阻尼加载机构、定力矩机构对称分布在差速器的两侧;半轴与差速器的太阳轮中心孔通过花键固定连接;两套阻尼加载机构分别套装在两侧半轴的外部;定力矩机...
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- 文献传递
- 陀螺寻北仪阻尼步进限幅法被引量:2
- 2016年
- 为提高摆式陀螺寻北仪的限幅效率,在步进迭代法的基础上提出了阻尼步进限幅法。首先分析了步进迭代法的两个关键点:步进迭代以及撞边情况的处理;然后详细地叙述了阻尼步进限幅法在撞边情况处理的新方案并给出了新方法的实现算法;最后通过对步进迭代法与阻尼步进限幅法的对比仿真,验证了阻尼步进限幅法的限幅效率比步进迭代法的限幅效率高的结论。阻尼步进限幅法不需要增加已有的陀螺寻北仪的机械结构,只需要对系统的控制程序进行更改即可投入工程使用。
- 谭立龙陈志翔仲启媛刘君浩
- 关键词:伺服跟踪
- 陀螺寻北仪改进的步进迭代法
- 2015年
- 为了提高摆式陀螺寻北仪的限幅效率,提出了一种改进的步进迭代法。首先,在建立陀螺灵敏部运动方程和分析传统步进迭代法的实现原理的基础上,根据初始下放角速度的大小提出不同的步进迭代策略;然后详细推导了改进的步进迭代法的实现原理;最后通过数值仿真验证了改进的步进迭代法的可行性。数值仿真算例表明:当初始下放角速度在一定范围内时,改进的步进迭代法相对于传统的步进迭代法限幅效率更高。改进的步进迭代法保留了传统步进法不需要增加系统硬件的优点,回避了电磁阻尼法的电磁干扰力矩的问题,保证了限幅的可靠性,为缩短寻北时间提供理论参考。
- 谭立龙陈志翔仲启媛张志利李帅
- 关键词:限幅
- 一种摆式陀螺寻北仪快速限幅方法
- 本发明公开了一种摆式陀螺寻北仪快速限幅方法,属于精密仪器技术领域,其通过非完整周期寻北方法得到仪器架设粗北方向和陀螺摆动方程,以此建立快速限幅模型;通过两次方向相反的壳体转动使陀螺摆动一个逆转点与真北重合,当陀螺运动到该...
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- 文献传递