闫向磊
- 作品数：6 被引量：32H指数：3
- 供职机构：广西科技大学更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区科技攻关计划广西壮族自治区自然科学基金广西科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真研究被引量：17
- 2010年
- 在MATLAB环境下,对PUMA560机器人进行参数设计,分析PUMA560机器人的运动,利用Robotics toolbox工具箱对机器人的正运动、逆运动、轨迹规划进行仿真,得到了良好的效果。
- 臧庆凯李春贵闫向磊
- 关键词：机器人计算机仿真
- 基于模糊神经网络交通控制子区动态划分被引量：3
- 2011年
- 提出将模糊神经网络方法应用于交通控制子区动态划分,利用神经网络的学习能力自动寻找模糊推理规则,根据实时的交通流量、距离和最佳信号周期,预测输出城市相邻道路交叉口之间的协调系数,根据协调系数大小划分交通控制子区.用MATLAB进行仿真实验,实验结果证实该方法可行,比用BP神经网络方法实现更加快速、有效.
- 谢颖李春贵闫向磊张宏磊
- 关键词：模糊神经网络BP神经网络
- 基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真研究
- 本文在MATLAB环境下，对PUMA560机器人进行参数设计，分析PUMA560机器人的运动，利用Robot-ics toolbox工具箱对机器人的正运动、逆运动、轨迹规划进行仿真，得到了良好的效果。
- 臧庆凯李春贵闫向磊
- 关键词：机器人计算机仿真
- 基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真研究
- 针对PUMA560机器人,分析了它的正运动学、逆运动学和轨迹规划问题,并在MATLAB环境下,利用RoboticsToolbox对该机器人进行了建模,而且讨论了建模时使用standard(标准)参数与modified(改...
- 臧庆凯李春贵闫向磊
- 关键词：PUMA560机器人正运动学逆运动学
- 文献传递
- 基于近似动态规划的城市交通信号优化控制算法研究
- 随着经济的高速发展以及中国汽车工业的快速发展,城市交通拥挤现象变得日益严重,尤其在特大城市因交通问题而引发的交通事故更是司空见惯。因此如何有效的缓解交通拥挤、提高车辆通行效率就成了研究者首要关注的问题。传统的通过对交通基...
- 闫向磊
- 关键词：近似动态规划协调控制智能交通系统
- 文献传递
- 结合粒子群算法的小波神经网络交通流预测被引量：12
- 2010年
- 针对短时交通流量具有复杂性、非线性等特点,提出基于粒子群算法的小波神经网络交叉路口短时交通流量预测方法,利用粒子群算法优化小波神经网络的模型参数,通过定义可变的加速因子,使粒子群算法有利收敛于全局最优解.将粒子群算法的全局优化搜索能力和小波良好的时频局部性质相结合,克服神经网络易陷入局部极小和引起振荡效应现象的缺点.实验仿真结果说明,该算法可以有效提高预测精度,减少预测误差,并且很好的反映了交通流的特点.
- 李春贵徐树安闫向磊温鑫张增芳
- 关键词：交通流量粒子群小波神经网络
