钱冰冰
- 作品数：19 被引量：55H指数：4
- 供职机构：南通航运职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金资助项目江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：理学文化科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 含有食饵自庇护的食饵-捕食模型的模糊滑模控制
- 2008年
- 针对一类含有食饵自庇护的食饵-捕食系统,当环境变化时,系统参数的扰动处于动态状态,利用其扰动边界的特性,通过设计模糊滑模控制器将失控系统引至平稳轨道,并使系统全局稳定,从理论上实现了失控系统的有效控制,为防治食饵种群灭绝,引起食物链断裂,导致生态平衡破坏提供了一定的理论依据.最后的仿真结果表明了此方法在理论上的有效性.
- 李医民钱冰冰
- 关键词：食饵-捕食系统模糊滑模控制器
- 新的基于Type-2模糊系统的直接自适应模糊控制
- 2010年
- 在Type-1模糊系统的直接自适应控制基础上,将规则前件、后件改为Type-2模糊集合,建立Type-2模糊系统的直接自适应模糊控制器,给出了直接自适应控制器的设计方法,讨论了直接自适应控制系统的稳定性,研究了直接自适应控制系统的收敛性,针对一类非线性系统给出了仿真。
- 李莉钱冰冰孙玉坤
- 关键词：直接自适应模糊控制稳定性收敛性
- 仿生模糊直接自适应控制
- 2015年
- 针对一类不确定非线性系统,设计了一种具有仿生特性的模糊直接自适应控制方法.方法将反应生物特性的生态位态势理论函数作为模糊规则的后件,将生物个体对外界扰动的适应对策引入控制器设计中,利用超稳定理论设计自适应控制律,保证了闭环系统的稳定性和收敛性.仿真结果表明了方法的有效性,比常规控制方法有更好的控制效果.
- 赵彤钱冰冰李医民
- 关键词：模糊系统超稳定理论直接自适应控制
- 船舶建造分段搭载精度的控制和优化被引量：2
- 2012年
- 文章通过全站仪对船舶建造的分段基准点精确定位,建立三维控制优化模型,优化船舶模拟搭载作业流程,使船舶搭载过程中的余量修正最小化。
- 钱冰冰傅晓斌
- 关键词：精度控制
- 企业职工养老金的缺口测算及改革措施
- 2012年
- 参照logistic增长模型,根据发达国家经济水平,建立了我国企业职工工资增长预测模型,预测出企业职工在20年后的工资水平。在此基础上,根据养老金的计算方法,测算出企业职工养老金的缺口,并给出了相应的改革措施。
- 钱冰冰
- 关键词：LOGISTIC增长模型养老金缺口
- 浅谈如何提高高职数学课堂的教学效率
- 2009年
- 在高职院校数学教学学时压缩的背景下,本文就如何提高数学教学效率,构建有效的课堂教学,在教学要求、内容、方法等方面提出了自己的看法。
- 钱冰冰曹燕
- 关键词：课堂教学教法
- 基于生物适应对策的Type-2模糊控制
- 2013年
- 复杂系统在外界干扰下的稳定性很差,而生态系统因自身的自适应特性,在外界干扰下仍能保持稳定状态。针对一类非线性系统,利用生物个体对环境变化的适应对策,将生物的自适应机理嵌入到模糊控制器的设计中,将模糊规则前件取为生物生态因子的"耐受"范围,用Type-2模糊集合表示,将规则后件取为生物个体由实际生态位向理想生态位转化的动态过程,用贴近度函数表示,建立的模糊控制器具有生物自适应特性。通过自适应率的设计及参数的在线实时调整,保证了系统的稳定性和收敛性。并通过对肌型血管系统的仿真,验证了Type-2控制器的控制效果优于Type-1控制器,具有更强的抗干扰性。
- 赵彤钱冰冰李医民
- 关键词：模糊逻辑生态位贴近度自适应模糊控制
- 基于层次分析法的企业绩效考核体系综合评价被引量：12
- 2010年
- 企业进行绩效考核有利于调动职员的工作积极性,本文根据考核指标对不同层次员工的不同要求引入层次分析法,通过评定,客观地赋予考核指标不同的权重,实例表明层次分析法的优越性,并对绩效考核体系给出了综合评价。
- 钱冰冰姜超
- 关键词：绩效考核层次分析法综合评价
- 基于生物特性的模糊系统的建立
- 2016年
- 将生态位理论引入模糊系统中使生物个体的特性与模糊系统相结合,将生态位设为模糊规则的后件,构建具有生物特性的模糊系统。实例研究结果表明,该方法所给出的模糊规则明确、稳定,并具有较强的抗干扰性。
- 孙秀清赵彤钱冰冰
- 关键词：模糊系统生态位
- 基于生物态势理论的Backstepping模糊控制
- 2017年
- 针对一类单输入单输出非线性系统,提出了一种基于生物态势理论的backstepping模糊自适应控制方法.设计中,将系统误差及其导数作为模糊规则的前件,将反应生物特性的生态位态势理论函数作为模糊规则的后件,设计了基于生物态势理论的Backstepping模糊控制器.该控制器将生物个体对外界扰动的适应对策引入设计中,使得控制器的自适应律具有生物自适应特性.并利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性.仿真结果进一步验证了方法的有效性.
- 赵彤钱冰冰李医民
- 关键词：非线性系统自适应模糊控制BACKSTEPPING设计
