郭志虎
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于微惯性全姿态测量的人体运动捕捉系统研究
- 基于微惯性全姿态测量的人体运动捕捉技术是一种不同于以光学、声学或者电磁学为原理的运动捕捉技术。它相对于传统的运动捕捉技术具有实时性高、不受使用场地限制、安装简单等优点,成为了近年来国内外研究的热点之一。近年来,随着微机电...
- 郭志虎
- 关键词：人体运动捕捉微机电系统虚拟现实多传感器融合
- 基于微惯性全姿态测量的人体运动捕捉系统研究被引量：4
- 2013年
- 人体运动捕捉系统一般采用光学方法,研究基于微惯性技术构成人体运动捕捉系统,克服了传统方法受场地和易受遮挡等局限性。根据人体运动捕捉系统的特点,采用基于四元数解算的卡尔曼滤波信息融合方法构成微惯性测量装置,解决了全姿态测量问题;提出了分组组网的方法,解决了多传感器通讯问题;同时还系统地阐述了这个系统的实现方法;测试和实验的结果表明,实现的人体运动捕捉系统工作稳定可靠,具有一定的实际参考价值。
- 郭志虎费洁钱峰
- 关键词：MEMS惯性测量人体运动捕捉卡尔曼滤波
- 嵌入式航姿参考系统研究平台
- 微惯性测量单元(MIMU)应用于捷联惯导系统已成为近些年的一大研究热点.如果想要实现可用于实际导航的航姿参考系统器件,就必须对惯性传感器的真实数据进行处理,验证实际条件下各种导航姿态解算算法的优缺点.为此,文中基于ADI...
- 杨续伟郭志虎钱峰
- 关键词：微惯性测量单元姿态解算
- 基于微惯性传感器网络技术的数据手套
- 本发明公开了一种基于微惯性传感器网络技术的数据手套，包括多个安装于手套内部的微惯性传感器以及设置在手套外部手背上的数据采集与控制模块，所述微惯性传感器是一种微小型惯性姿态参考系统(AHRS)，包括封装在电路板中的三轴ME...
- 钱峰王伟栋郭志虎费洁
- 基于微惯性传感器网络技术的数据手套
- 本发明公开了一种基于微惯性传感器网络技术的数据手套，包括多个安装于手套内部的微惯性传感器以及设置在手套外部手背上的数据采集与控制模块，所述微惯性传感器是一种微小型惯性姿态参考系统(AHRS)，包括封装在电路板中的三轴ME...
- 钱峰王伟栋郭志虎费洁
