郝琨
- 作品数：33 被引量：23H指数：2
- 供职机构：天津城建大学更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 一种最小化编码节点的网络编码优化算法被引量：17
- 2011年
- 网络编码能有效地提升多播网络的传输性能,但编码的引入增加了节点的计算开销。为了克服网络编码带来的额外开销,该文提出了在代数网络编码框架下的网络编码优化模型,并在此模型基础上给出了基于改进遗传算法的最小化编码节点算法-(MCN,Minimizing Coding Nodes)。MCN在简单遗传算法的基础上增加了一些新的策略,避免了局部性问题和降低了算法寻优时间。模拟实验结果表明,MCN是有效的而且运行的更快,输出的网络编码方案所需要的编码节点也更少。同时将MCN应用到具有实际意义的网络中,同传统的网络编码相比,吞吐率仍可达到25%以上,而网络的平均延迟和网络开销却大大减少。
- 郝琨金志刚
- 关键词：网络编码遗传算法
- 基于ZigBee的果园防盗报警系统
- 本实用新型涉及一种基于ZigBee的果园防盗报警系统，由一个监视节点和一个至多个报警节点组成，每个报警节点和监视节点通过ZigBee技术组成星型网络。本实用新型报警系统基于ZigBee技术，该系统可以通过红外传感器迅速准...
- 王燕郝琨张艳
- 文献传递
- 一种基于改进的Mixed Pooling-YOLOV3目标检测方法
- 本发明公开了一种基于改进的Mixed Pooling‑YOLOV3目标检测方法，基于回归的思想进行目标检测算法的设计，实现了多尺度和多标签的分类。本发明基于目前一阶段目标检测方法YOLOV3的不足，设计了基于Darkne...
- 郝琨郭飞赵璐
- 自主水下航行器辅助的UWSNs路由空洞修复方法
- 本发明属于水下传感器网络技术领域，特别涉及一种自主水下航行器辅助的UWSNs路由空洞修复方法，通过空洞检测阶段和数据传输阶段解决路由空洞问题，其中，空洞检测阶段有效检测空洞节点和陷阱节点，在不增加额外开销时发现路由空洞，...
- 郝琨丁钰莹李成赵璐
- 文献传递
- 移动机器人及其基于自适应遗传算法的路径规划方法
- 一种基于自适应遗传算法的移动机器人路径规划方法，其包括地图建模方法和地图预处理过程；采用自适应遗传算法生成优质的可行路径；规划路径碰撞检测算法；采用优化算子对优质的可行路径进行第二次优化等步骤。本发明提供的基于自适应遗传...
- 郝琨赵家乐赵璐于凯丞
- 文献传递
- 一种水下石油管道溢油检测机器人
- 本实用新型涉及水下石油管道溢油检测的技术领域，特别是一种水下石油管道溢油检测机器人，其固定在石油输送管道周围实现定期检测石油输送管道是否发生泄漏情况，无需人工帮助，机舱底端固定的上挂钩和配重上端固定的下挂钩悬挂连接；机舱...
- 郝琨张志成于翔
- 文献传递
- 一种AUV辅助的三维水下节点自定位方法
- 本发明属于水下传感器网络节点定位技术领域，特别涉及一种AUV辅助的三维水下节点自定位方法。该方法包括搭建水下传感器网络；构建水下节点自定位测量模型；节点估计自身位置坐标；定位误差优化等步骤。本发明提供的AUV辅助的三维水...
- 郝琨薛奇鑫赵璐
- 一种基于自主水下航行器的水下无线传感器网络定位方法
- 一种基于自主水下航行器的水下无线传感器网络定位方法。其包括设定水下定位系统；建立三维坐标系；自主水下航行器从各个位置向待测节点发送信息；待测节点对自身坐标进行计算等步骤。本发明提供的基于水下自主航行器的水下无线传感器网络...
- 郝琨于凯丞李成赵璐
- 文献传递
- 基于蚂蚁爬行机制的半未知环境下移动机器人路径探索方法
- 本发明公开了一种基于蚂蚁爬行机制的半未知环境下移动机器人路径探索方法。利用垂直映射法在栅格地图上生成待选引导点集合；在待选引导点集合的基础上，利用蚂蚁爬行机制生成引导路径；在移动机器人沿引导路径行进的过程中进行动态避障等...
- 郝琨张慧杰李志圣刘永磊李成
- 基于多水下自主航行器的水下传感器网络路由方法
- 一种基于多水下自主航行器的水下传感器网络路由方法。其包括网络初始化、数据传输和网络修复阶段等步骤。本发明中网络初始化阶段通过构建动态网络分层结构，将水下传感器网络中的水下普通传感器节点分出层次，从而形成递进梯度，使得在后...
- 李成丁钰莹郝琨赵璐
- 文献传递
