郝瀚
- 作品数：49 被引量：406H指数：11
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国工程院咨询项目北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：经济管理交通运输工程机械工程环境科学与工程更多>>
- 一种模拟医生操作的气管插管机器人
- 本发明属于医疗机器人技术领域，特别涉及一种模拟医生操作的气管插管机器人。气管插管机器人包括执行、视觉和控制系统。执行系统包括：机器人及其移动底盘、接口支架、两侧机械臂、可旋转关节、机械爪等。视觉系统包括：深度相机、多功能...
- 程奥华丘铱可郝瀚徐奕舟聂宇轩蒋玉骅刘振霄郑钢铁
- 文献传递
- 公共财政与收入公平分配相关性研究
- 改革开放以来，居民收入普遍大幅上涨，人们生活水平有了质的飞跃，享受到了改革开放所带来的利益。与此同时，居民收入差距不断拉大，虽然体制转轨期收入差距的产生无法避免，但过大差距所产生的抑制人们生产积极性、影响经济社会稳定发展...
- 郝瀚
- 关键词：公共财政收入公平分配税收调节转移支付
- 支撑交通治理升级的智能汽车科技创新发展战略被引量：1
- 2022年
- 智能汽车可实现城市资源的统筹调度、优化分配和顺畅流动,是实现交通治理智能化升级的重要突破口。为促进中国实现交通治理的智能化升级,从车端视角对智能汽车科技群进行系统梳理,建立涵盖人工智能、通信、地理信息数字化和计算机科学四大领域的基本框架,通过综合评估发现中国在5G通信技术、应用软件开发能力、导航与定位领域具有部分优势,但在高性能芯片、车用人工智能算法以及信息安全等核心技术领域存在明显的瓶颈和短板。在此基础上,描绘面向交通治理能力升级的中国智能汽车科技创新协同发展战略和技术路线图,提出由智能汽车提供商、软硬件提供商及平台运营商等多方共同主导的网状生态系统的未来智能汽车产业生态理想图景,并梳理分析各类相关企业在实践中有效分工协作的特色商业模式。最后分别从国家和企业层面给出践行智能汽车科技创新发展战略、支撑交通治理智能化升级的方向性建议。
- 刘宗巍朱光钰郝瀚赵福全
- 关键词：智能汽车交通治理人工智能技术路线图
- 锂的城市矿产利用:前景、挑战及政策建议被引量：12
- 2020年
- 锂是重要的战略性资源,在电动汽车与能源存储技术中具有不可替代的作用。梳理了全球及中国锂资源储量、开采量、消费量的历史变化情况,并采用物质流分析方法,预测了2020—2080年全球锂资源供给量、需求量、报废量及城市矿产储量的变化趋势,阐明了开发锂城市矿产的必要性与紧迫性,并通过识别城市矿产利用的多重瓶颈从而提出了相应的应对策略。研究结果表明,未来全球锂资源的需求量、报废量及在用存量(城市矿产储量)将保持高速增长的态势,预计到2080年分别增长至约150万、115万、1840万t。其中,电池部门是主要的增长驱动力,电池产品的回收利用程度也将决定锂城市矿产的综合利用水平。假设未来无新增的经济可采储量且锂的回收利用率可以达到100%,锂的自然资源储量将在2080年左右消耗殆尽,将实现锂资源供给从天然矿产到城市矿产的巨大转变。而开发城市矿产将对降低中国锂进口依存度以及缓解原生锂开采的资源、能源、环境压力起到积极的促进作用。因此,亟需针对锂城市矿产利用的技术、经济和管理的多重瓶颈,制定相应的应对策略,保障未来锂城市矿产的高效、高质、高值、环保利用。
- 王翘楚孙鑫郝瀚陈玮陈伟强郑绵平
- 关键词：锂城市矿产资源循环利用
- 汽车产品综合竞争力评价指标模型及其应用研究——以SUV为例被引量：7
- 2018年
- 鉴于供给侧改革的时代背景、汽车强国的发展需要以及汽车消费的复杂逻辑,对汽车产品竞争力进行客观评价研究具有现实意义。探索基于客观标准量化评价汽车产品竞争力的共性方法,经多轮指标内容及评价标准修订,结合专家意见,构建了汽车产品竞争力量化评价模型,并应用该模型对当前市场表现火爆的A级SUV主要车型进行了评价。研究表明,在自主品牌占据较大市场份额的A级SUV市场,仅从产品本身来看自主品牌车企整体已取得很大突破,但一些自主品牌车型的竞争力仍低于合资品牌车型,尤其是在发动机及其它核心零部件方面差距更为明显,而"性价比"高是自主品牌车型相对合资品牌对手的集体性优势,品牌溢价力不足则是自主品牌车型的共同制约。
- 刘宗巍姜昊郝瀚赵福全
- 关键词：层次分析法
- 我国汽车存活规律研究被引量：7
- 2011年
- 汽车存活规律是反映新车群体随着车龄增加其存活比例逐渐下降的规律,涉及到汽车平均寿命、报废集中程度等重要问题,是对我国未来汽车报废量和保有量进行预测的关键变量.本研究采用双参数Weibull分布作为汽车存活比例函数,对我国私人乘用车等九类汽车的存活规律进行了建模和回归,得到了各类汽车存活比例随车龄变化的曲线.结果表明,我国私人乘用车、政府企业用车、非营运客车、重型货车、中型货车、轻型货车的平均报废车龄分别为14.5,13.1,11.5,12.8,10.1和8年,报废集中程度较为接近.出租车、公交汽车和非公交营运客车的平均报废车龄分别为5,9和5.5年,其报废方式为集中报废.我国的强制报废标准主要依靠关于行驶里程的相关规定来约束汽车的报废.
- 郝瀚王贺武欧阳明高程飞
- 关键词：汽车报废
- 一种机器人气管插管的作用力-位移-视觉混合控制方法
- 本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种机器人气管插管的作用力‑位移‑视觉混合控制方法。本方法首先利用插管标准路径和口腔力学模型，通过视觉图像映射得到标准路径中的对应点，分别根据机器人装置、标准路径和力学模型，读取理论与...
- 程奥华丘铱可郝瀚徐奕舟聂宇轩蒋玉骅杨翛然郑钢铁
- 一种智能制造岗位达标评测激励系统
- 本发明公开了一种智能制造岗位达标评测激励系统，包括企业服务器、工业控制计算机、手机、笔记本电脑、网络交换机、PLC控制器及触控屏、岗位达标评测激励系统软件。企业服务器中装有岗位达标评测系统软件和专家知识库，手机、笔记本电...
- 刘宗巍赵福全郝瀚张保磊
- 文献传递
- 中国燃料电池汽车发展问题研究被引量：85
- 2018年
- 对国内外燃料电池汽车产业的发展历程和共性问题进行了研究,重点分析了中国燃料电池汽车产业的发展现状、独有特点及主要差距。在此基础上,结合燃料电池汽车产业和技术的特点,提出中国应当清晰界定燃料电池汽车的重要战略地位,并提出了以商用车作为近期发展先导、政府持续支持和企业认真储备等具体发展策略建议。
- 刘宗巍史天泽郝瀚赵福全
- 关键词：燃料电池汽车新能源汽车电动车能源多元化汽车产业
- 微型短途电动汽车产品电池类型选择的成本量化对比研究被引量：6
- 2018年
- 针对目前制定低速电动汽车相关政策的争议焦点之一——电池类型问题,从购置与使用两方面,对铅酸电池与锂电池的成本分别进行了量化计算,并分析了锂电池性能及成本变化带来的影响。通过对比发现,购置成本方面,在现有市场及技术条件下,使用铅酸电池比使用锂电池的低速电动汽车在购置时有一定成本优势,续驶里程对购置成本差距有较大影响,但随着时间的推移,铅酸电池的成本优势会逐渐减弱,至2020年前后两者将基本相当;使用成本方面,铅酸电池寿命较短,本来就处于劣势。基于对比结果,给出了低速电动汽车即微型短途电动汽车产品电池类型选择的建议。
- 刘宗巍马雨晴郝瀚赵福全
- 关键词：铅酸电池锂电池
