郝亮
- 作品数：12 被引量：66H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金台达环境与教育基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 粗糙集中属性集变化时规则集动态更新方法
- 粗糙集中属性集变化时规则集动态更新方法，它涉及一种规则集动态更新方法。本发明方法从近似集动态变化角度来讨论决策规则集的动态变化规律，同时也提出了在条件属性集和决策属性集同时变化时决策规则集的变化规律，并给出了条件属性增加...
- 崔刚刘永文付忠传王秀峰暴建民朱东杰莫毓昌张策张必英郝亮
- 文献传递
- 基于FFT的PMSM伺服系统在线定位末端抖动抑制技术被引量：1
- 2013年
- 交流永磁伺服系统中电机与负载之间存在弹性连接装置,易引起电机定位时的末端抖振现象。为了抑制伺服系统定位末端抖动,利用FFT算法对交流伺服系统定位时的速度进行频谱分析,可以快速准确得到末端抖振的谐振特征。根据得到的谐振特征对位置指令中相关成分进行滤波,从而抑制了定位末端抖动现象。FFT滤波算法在TMS320F2812的DSP芯片上实现,实验结果证明了运用FFT滤波算法抑制交流伺服系统定位末端抖动的有效性。
- 杨明郭少辉郝亮徐殿国
- 关键词：交流伺服系统
- 双惯量弹性系统状态观测器设计与实现被引量：2
- 2013年
- 双惯量弹性系统中,由于传动轴系存在弹性,会产生机械谐振现象,为了较好地抑制谐振,需要将部分或全部系统状态反馈回控制器,一部分系统状态(如负载转矩、转速、轴矩等)直接测量存在困难,因此需要对其进行估测。首先研究了Luenberger观测器的基本结构,在此基础上,通过双惯量弹性系统的离散化状态方程,设计了用于观测系统状态的观测器模型,并对此进行了仿真分析与实物测试,将系统状态的观测值与测量值进行对比,当观测器极点配置在合适位置时,可以得到较好的观测效果。
- 王浩郝亮杨明徐殿国
- 关键词：状态反馈控制
- 基于伪随机序列码的交流伺服系统机械谐振频率特性获取方法
- 基于伪随机序列码的交流伺服系统机械谐振频率特性获取方法，属于交流伺服系统的频率特性的获取技术领域。本发明解决在开环下扫频得到的机械谐振特性不能有效准确的获取低频段的频率特性的问题。它首先选取n阶本原多项式；由n阶本原多项...
- 杨明郝亮徐殿国
- 文献传递
- 基于FFT的PMSM伺服系统在线定位末端抖动抑制技术
- 交流永磁伺服系统中电机与负载之间存在弹性连接装置,易引起电机定位时的末端抖振现象.为了抑制伺服系统定位末端抖动,利用FFT算法对交流伺服系统定位时的速度进行频谱分析,可以快速准确得到末端抖振的谐振特征.根据得到的谐振特征...
- 杨明郭少辉郝亮徐殿国
- 关键词：交流伺服系统谐振抑制
- 文献传递
- 双相不锈钢A-TIG焊高效活性剂的研究
- 在石油天然气输送、海洋工程、化学工业等行业都在使用具有较好的力学性能和优良的耐蚀性的双相不锈钢，双相不锈钢是广泛使用的工程材料。而TIG焊作为不锈钢焊接的常用方法，具有焊缝熔深浅，焊接生产率低，在厚板焊接中工艺复杂，制造...
- 郝亮
- 关键词：双相不锈钢A-TIG焊活性剂焊缝成形
- 粗糙集扩展模型中近似集动态更新方法
- 粗糙集扩展模型中近似集动态更新方法，它涉及一种近似集动态更新方法。本发明方法为了进一步完善基于覆盖广义粗糙集的理论体系，使其能够更好地应用于实际的需求。本发明方法分析了对象的邻域、边界域与近似集的关系，给出了覆盖粗糙集模...
- 崔刚刘永文付忠传王秀峰暴建民朱东杰莫毓昌郝亮张必英张策
- 文献传递
- 双惯量弹性系统状态观测器设计与实现
- 双惯量弹性系统中,由于传动轴系存在弹性,会产生机械谐振现象,为了较好地抑制谐振,需要将部分或全部系统状态反馈回控制器,一部分系统状态(如负载转矩、转速、轴矩等)直接测量存在困难,因此需要对其进行估测.首先研究了Luenb...
- 王浩郝亮杨明徐殿国
- 关键词：反馈控制
- 文献传递
- 带传动间隙的弹性负载系统机械谐振机理分析及抑制
- 在交流伺服系统中，传动轴、联轴器等是连接驱动侧与负载侧的主要传动装置。而实际的传动装置会存在一定的弹性，弹性负载的引入就会产生机械谐振现象。机械谐振会影响系统控制性能及精度，甚至导致系统失稳，严重的情况还会对机械传动装置...
- 郝亮
- 关键词：传动间隙频率特性
- 文献传递网络资源链接
- 双惯量弹性负载系统机械谐振机理分析及谐振特征快速辨识被引量：14
- 2016年
- 重点分析带弹性传动装置的双惯量系统机械谐振机理,首先对比连续系统开、闭环幅频特性与固有谐振特征的定量关系,确定谐振模式;进一步针对离散系统,分析控制器刚度对离散闭环系统谐振的影响,确定离散系统持续振荡状态下谐振频率即为NTF频率。通过谐振机理的分析可知固有机械谐振特征对于消除谐振影响显得尤为重要。研究了基于伪随机序列和Chirp信号的两种快速谐振特性获取方法。通过辨识的谐振频率可以确定陷波滤波器参数。仿真及实验结果证实了该谐振特征获取方法的准确性和在此基础上的谐振抑制效果。
- 杨明郝亮徐殿国
- 关键词：伺服系统伪随机序列CHIRP信号
