郝亮
- 作品数：110 被引量：134H指数：5
- 供职机构：辽宁工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种分布式电动汽车车载网络终端平台
- 本实用新型公开了一种分布式电动汽车车载网络终端平台，包括：第一CAN网络连接电机管理系统、电机检测系统、制动系统、转向系统和变速系统，第二CAN网络连接导航及显示系统、仪表控制系统、车门控制系统及座椅控制系统；第三CAN...
- 郝亮郭立新武霖刘树伟曹景胜李刚
- 文献传递
- 采用横摆角速度和路面附着系数联合控制的ESP研究被引量：1
- 2012年
- 以理想二自由度汽车模型为基础,运用PID控制法构建以路面附着系数为前馈控制变量、以横摆角速度偏差为反馈控制变量的汽车电子稳定性联合控制系统;选用ADAMS和MATLAB软件进行道路虚拟仿真,结果表明,汽车电子稳定性联合控制系统能够使汽车较快地适应路面附着系数的变化,有效地抑制横摆角速度,从而增强汽车的操纵稳定性。
- 郑利民王冬梅郝亮
- 关键词：横摆角速度路面附着系数PID控制
- 一种特种车辆的差动牵引驱动和转向轴协调的控制方法
- 本发明公开了一种特种车辆的差动牵引驱动和转向轴协调的控制方法，包括：以汽车行进的方向为正方向，基于当前特种车辆的行进速度和转向速度启动转向运动；根据当前特种车辆的行进速度、转向轴到左轮中心的距离、转向轴到右轮中的距离、以...
- 郝亮陈向龙田树山
- 分布式控制电动汽车稳定性的集成控制方法
- 本发明公开了分布式控制电动汽车稳定性的集成控制方法，包括：信号处理层参考模型根据车速、方向盘转角和方向盘转角速度得出期望横摆角速度以及期望质心侧偏角；在集成控制层中，根据横摆角速度实际值和期望横摆角速度决策出实现汽车稳定...
- 郝亮郭立新刘树伟曹景胜李刚陈世领
- 文献传递
- 基于MPC的无人驾驶车辆的轨迹跟踪被引量：3
- 2017年
- 为了更加好的实现线性时变模型预测控制算法的低速直线轨迹跟踪控制效果验证,该文采用Matlab/Simulink搭建基于运动学模型的线性时变模型预测控制算法,通过实际曲线与理想曲线仿真对比分析,从而有效证明该控制算法能够保证无人驾驶车辆在一定工况下具有良好的稳定性和安全性,为无人驾驶车辆轨迹跟踪控制算法的研究奠定了一定的基础。
- 郝亮李金良荣同康邓乐康
- 关键词：线性时变运动学模型
- 一种内轮差盲区自动监测预警装置
- 本实用新型公开了一种内轮差盲区自动监测预警装置，包括：红外光电传感器，其设置在车身右侧前轮、后轮上方，并设置于车身外侧；转角驱动机构，其设置于车身内侧，并与所述红外光电传感器连接，所述转角驱动机构包括：传感器转动臂，其包...
- 郝亮刘雨繁续秋锦曹植
- 文献传递
- 新能源微耕机驱动底盘的设计
- 2020年
- 为了解决传统微耕机需要人力手扶、驾驶操作模式困难等问题,设计了一种适应山地作业、结构紧凑、操作平稳,尤其适用于果园、坡地、温室大棚等的小型履带式微耕机底盘,论文介绍了主动轮内置轮毂电机的履带式微耕机底盘的结构及组成。
- 刘永智石晶郝亮
- 关键词：底盘轮毂电机
- 基于转向内轮差探测的预警系统的设计被引量：1
- 2019年
- 内轮差是货车右转向产生交通事故主要影响因素,对于其完全透明化设计研究保障行车安全显得至关重要。鉴于此,通过红外光电传感器对内轮差区域内的状况进行采集,采用STM32单片机为控制核心,搭建系统的硬件及相应的控制电路对采集信息进行分析、处理,进行危险状况预警提醒。这套系统具有研发成本低、实用性强、能有效消除转向内轮差视野盲区等优点,具有很好的推广价值。
- 曹景胜刘雨繁郝亮犹毅陆艺华
- 关键词：行车安全红外光电传感器STM32单片机
- 一种无人驾驶方程式赛车的线控制动装置
- 本发明公开了一种无人驾驶方程式赛车的线控制动装置。车架和制动踏板；舵机固定板，其固定在所述车架上；舵机，其固定在所述舵机固定板上；舵机法兰，其固定连接所述舵机的输出轴；拉线，其一端连接所述的舵机法兰；下拉杆，其一端连接所...
- 张苏才李刚白鸿飞金鸿耀李宁陈双郝亮曹景胜
- 文献传递
- 一种高度可调式随车吊操控室
- 本实用新型公开了一种高度可调式随车吊操控室，包括：下壳体，其具有向上的开口；第一滑轨，其设置在所述下壳体的两侧；上壳体，其具有向下的开口，能够与所述滑轨配合，在所述下壳体外部上下滑动；旋转机构，其一端连接在所述下壳体顶部...
- 郝亮王殿超刘雨繁马炳权张博涵吴桐张成
- 文献传递
