郑锐
- 作品数：6 被引量：34H指数：3
- 供职机构：西南交通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于计算机视觉的接触轨检测车振动补偿方法及应用被引量：17
- 2013年
- 以轨道为参考建立世界坐标系,以车体为参考建立摄像机坐标系。考虑摄像机镜头畸变,建立摄像机非线性模型,采用基于最小二乘法的共面标定方法标定摄像机,求解摄像机参数矩阵。根据车体振动特性,推导基于计算机视觉技术的车体振动偏移补偿计算方法,并将该补偿方法成功运用于接触轨检测车。通过广州地铁四号线区间运行数据,验证了该补偿方法能够有效提高系统检测精度。
- 占栋于龙肖建陈唐龙陈忠革郑锐
- 关键词：计算机视觉摄像机标定接触轨振动
- DCL2-32连续式捣固车二维激光准直系统的研究与设计被引量：4
- 2012年
- DCL2-32连续式捣固车在传统捣固车基础上运用激光准直技术,利用激光远距离传播良好的特性,对轨道横向及垂向长波不平顺进行检测并治理。基于计算机视觉技术的捣固车二维激光准直系统,采用面阵CCD摄像机作为传感器,实时跟踪并计算激光图像在接收屏中的位置,通过摄像机标定技术,运用摄像机非线性模型,计算图像畸变;同时对激光远距离传输后大气湍流对激光的干扰进行分析,分别在捣固车静止和捣固两种工作模式下统计检测数据,统计结果表明激光波动呈高斯分布,采用高斯滤波器对激光图像数据进行滤波,能够有效减小大气湍流对检测参数造成的影响。
- 占栋陈唐龙于龙卢明舫郑锐
- 关键词：捣固车激光准直计算机视觉数字图像处理大气湍流
- 城市轨道交通故障测距系统软件设计
- 2012年
- 为了对城市轨道交通牵引网短路故障点定位问题进行研究,满足牵引供电系统的可靠性要求,利用VS2003设计了城市轨道交通牵引网故障测距系统软件,接收从牵引变电所发送来的电压、电流信号,对牵引供电系统进行短路故障点定位,为快速修复线路和牵引供电系统继电保护提供依据,保证牵引供电系统的正常工作;软件基于CSerialPort类实现了牵引变电所与上位机之间的串口通讯,然后与ODBC数据库编程技术相结合,将串口数据实时保存在数据源文件中,实现了数据的实时采集和实时回放功能;最后进行联调的结果证明了该设计的有效性。
- 王元贵郑锐陈唐龙张士奎
- 关键词：牵引供电系统故障测距串口通信VC
- 基于图像处理的振动补偿方法在接触轨检测中的应用被引量：3
- 2014年
- 分析了传统检测车车体振动补偿方式存在的缺陷,提出一种基于图像处理的接触轨检测车车体振动补偿方法。将激光摄像组件安装于与车体连接的补偿梁上,激光切面沿钢轨断面方向投射。高速摄像机获取钢轨断面图像。运用图像处理技术获取钢轨特征点,并计算车体在多体动力学下振动偏移量,将以车体作为参考系的接触轨检测数据归算至基准坐标系。该振动补偿方法已运用于广州地铁接触轨检测车中。通过广州地铁4号线新造至黄村区间接触轨检测数据,验证了该方法能有效提高接触轨检测数据精度。
- 郑锐王元贵于龙占栋
- 关键词：图像处理
- 基于激光摄影测量方法的地铁限界检测系统研究被引量：8
- 2013年
- 限界检测系统主要采用激光摄影测量方法快速实现地铁限界非接触式检测,检测系统采用激光摄像式传感器实时采集隧道断面图像,通过对激光摄像式传感器非线性模型进行标定从而建立空间物体与摄像机图像像素之间映射关系,实现隧道断面上待测目标点的距离测量.针对系统中激光光条图像的处理,先后采用图像预处理算法提高图像处理效率,Sobel算子提取激光光条边缘,利用Sobel算子提供的光条梯度信息经脊线跟踪法实现光条中心亚像素提取,提高检测系统精度.利用研制出的地铁限界检测系统进行现场试验和精度验证.试验表明,地铁限界检测系统能够满足地铁限界高精度检测需求,能够为地铁安全运行发挥重要作用.
- 孟国强郑锐
- 关键词：地铁限界摄像机标定图像处理脊线跟踪
- 基于线阵相机的接触轨几何参数动态检测系统被引量：3
- 2012年
- 基于线阵相机的接触轨几何参数动态检测系统,采用高速线阵相机,通过光切法,获取接触轨目标图像,采用双目成像检测原理,同时结合车体偏移补偿,精确测量接触轨几何参数,采用实时定位系统,对检测数据进行定位。
- 占栋陈唐龙于龙郑锐
- 关键词：接触轨线阵相机
