邹维宝
- 作品数：13 被引量：38H指数：5
- 供职机构：香港理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信天文地球兵器科学与技术更多>>
- INS/SAR组合系统对捷联惯性元件的要求及系统性能分析被引量：5
- 2000年
- 研究了惯性系统 ( INS) /合成孔径雷达 ( SAR)组合导航系统中导航误差的修正、雷达信号相位的调整及合成孔径雷达对捷联惯性元件误差的要求等问题 ,并给出了仿真结果。
- 高社生邹维宝任思聪
- 关键词：合成孔径雷达惯性系统组合导航
- SAR在飞行器组合导航系统中的应用被引量：3
- 2001年
- SAR是雷达理论和技术发展到一定阶段的基础上诞生的一种具有很高分辨率的成像雷达。它在众多领域得到了广泛的应用。在飞行器组合导航系统中 ,利用 SAR图像进行图像匹配 ,可以极大地提高系统的导航精度。本文介绍了 SAR、组合导航系统的发展及研究现状。重点介绍了 SAR在飞行器组合导航系统中的应用 ,并给出了具有较高精度、容错性和自主性的INS/GNSS/SAR组合导航系统的原理。
- 邹维宝任思聪李志林丁晓利陈永奇
- 关键词：SAR组合导航系统图像匹配合成孔径雷达导航精度
- 组合导航系统INS/GNSS/SAR的降阶模型
- 2000年
- 在利用卡尔曼滤波器对数据进行滤波时 ,其计算时间是由模型的状态矢量维数 n决定的。每一步迭代的计算量等于 n3。状态维数的减少会使计算时间大大地缩短。本文首先介绍了高阶组合导航系统 INS/ GNSS/ SAR,然后介绍了其降阶模型。仿真结果证明 ,INS/ GNSS/ SAR系统是一个高性能的组合导航系统 ,其降阶模型可为飞机提供满意的导航精度。
- 邹维宝陈顺祥高社生任思聪
- 关键词：组合导航系统卡尔曼滤波降阶模型飞机
- SAR在飞行器组合导航系统中的应用被引量：8
- 2003年
- SAR是雷达理论和技术发展到一定阶段的基础上诞生的一种具有高分辨率的成像雷达,它在众多领域得到了广泛的应用。在飞行器组合导航系统中,利用SAR图像进行图像匹配,可以极大地提高系统的导航精度。介绍了SAR、组合导航系统的发展及研究现状。重点介绍了SAR在飞行器组合导航系统中的应用,并给出了具有较高精度、容错性和自主性的INS/GNSS/SAR组合导航系统的原理、结构及仿真结果。
- 邹维宝任思聪李志林丁晓利陈永奇
- 关键词：SAR飞行器组合导航系统雷达成像雷达合成孔径雷达
- INS/GNSS/SAR组合导航系统及其智能化信息融合技术的研究
- 组合导航系统及多传感器智能化信息融合技术在导航界得到了广泛关注,是目前研究的热点之一.该文对INS/GNSS/SAR组合导航系统进行了较深入的研究,并成功地将多传感器智能化信息融合技术应用于该组合导航系统中.
- 邹维宝
- 关键词：组合导航模糊逻辑联邦滤波降阶模型
- 文献传递
- INS/GPS/SAR组合系统白噪声误差特性的在线随机加权估计被引量：4
- 2000年
- 首次把随机加权估计这一新兴的统计计算方法应用于导航系统的研究 ,证明用它进行INS/GPS/SAR组合系统误差特性的估计是可行的 ,仿真实验和计算结果表明 。
- 高社生邹维宝任思聪
- 关键词：惯性系统GPS白噪声组合导航系统
- 组合导航系统INS/GNSS/SAR及其降阶模型性能的研究被引量：5
- 2002年
- 介绍了高阶组合导航系统惯性导航系统 (INS) /全球导航卫星系统 (GNSS) /合成孔径雷达 (SAR)及其降阶模型 .降阶系统的卡尔曼滤波时间大大缩短了 ,但其精度并未有大的降低 .仿真结果证明 。
- 邹维宝高社生任思聪
- 关键词：组合导航系统降阶模型INSGNSSSAR
- GPS/数字地图系统研究
- 为了利用GPS测量数据建立数字地图数据库,该文研究了提高GPS测量精度的方法,包括误差修正模型的建立、差分GPS.用最小二乘法对差分GPS测量数据进行数据处理,得到精确的航路图,其精度完全可满足需要.为了建立数字地图数据...
- 邹维宝
- 关键词：数据库地图匹配导弹制导车辆导航
- SAR对INS/GNSS组合导航系统自主性及容错性的改进
- 合成孔径雷达(SAR)具有获得地面目标极高分辩率图像的能力以及较强的自主性。针对INS/GNSS组合导航系统应用中存在的问题，该文在该组合系统中融入了SAR传感器，用以提高系统的自主性、容错性和导航精度。仿真结果表明，S...
- 邹维宝任建新任思聪
- 关键词：组合导航系统容错性
- 文献传递
- INS/SAR/GPS组合导航系统中的分散估计融合算法被引量：5
- 2000年
- 以 INS/SAR/GPS组合导航系统的工程应用为目标 ,讨论了其分散估计融合算法及理论证明 ,给出一二级最优估计融合结构。仿真结果证明 :采用先分散处理 ,再全局融合的方法 ,是提高整个组合系统的导航精度和可靠性的行之有效的方法。
- 高社生邹维宝任思聪
- 关键词：INSSARGPS组合导航系统
