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邵斌
作品数:
12
被引量:10
H指数:1
供职机构:
杭州电子科技大学
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发文基金:
浙江省重大科技专项基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
机械工程
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合作作者
倪敬
杭州电子科技大学
陈国金
杭州电子科技大学
蒙臻
杭州电子科技大学
许明
杭州电子科技大学
吴俊辰
杭州电子科技大学
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作者
12篇
邵斌
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倪敬
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陈国金
5篇
蒙臻
4篇
许明
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吴俊辰
1篇
王万强
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孟爱华
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陈志平
传媒
1篇
中国机械工程
年份
2篇
2014
2篇
2013
6篇
2012
2篇
2011
共
12
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一种通用型电液位置伺服驱动器
本实用新型涉及一种通用型电液位置伺服驱动器。目前的电液伺服系统驱动器主要采用分布式结构。本实用新型中SSI转换模块外接SSI位移传感器连接,用作驱动器对输入信号的前置处理,ARM7核心是驱动器的核心;操作面板是一个可视化...
倪敬
邵斌
蒙臻
陈国金
文献传递
表面轮廓扫描式工件预截取部分称重装置
本发明涉及一种表面轮廓扫描式工件预截取部分称重装置。现有的装置实用性不高,精度也比较低。本发明包括数字化控制器,激光位移传感器,扫描步进电机,送料步进电机,支架和送料台。在工件的两侧的支架上装有激光位移传感器,激光位移传...
倪敬
邵斌
吴俊辰
陈国金
文献传递
双缸拉床电液伺服同步驱动系统研制
本文是在双缸拉床电液伺服同步驱动系统的基础上进行的,相比单液压缸驱动形式的拉床,在负载平衡,最大拉削力方面,双缸拉床有着明显的优势,基于这些优势,本文通过对拉床系统组成和工作原理的分析,介绍了双缸拉床的机械部分、液压部分...
邵斌
关键词:
粒子群算法
文献传递
带锯床恒功率锯切控制装置
本发明涉及一种带锯床恒功率锯切控制装置。现有的控制装置无法根据锯切负载的变化而调整锯切进给速度。本发明包括进给位移传感器、张紧位移传感器、控制电路和比例换向阀。进给位移传感器设置在带锯床的进给液压缸内,张紧位移传感器设置...
倪敬
邵斌
许明
文献传递
一种带锯床恒功率锯切控制装置
本实用新型涉及一种带锯床恒功率锯切控制装置。现有的控制装置无法根据锯切负载的变化而调整锯切进给速度。本实用新型包括进给位移传感器、张紧位移传感器、控制电路和比例换向阀。进给位移传感器设置在带锯床的进给液压缸内,张紧位移传...
倪敬
邵斌
许明
文献传递
一种表面轮廓扫描式工件预截取部分称重装置
本实用新型涉及一种表面轮廓扫描式工件预截取部分称重装置。现有的装置实用性不高,精度也比较低。本实用新型包括数字化控制器,激光位移传感器,扫描步进电机,送料步进电机,支架和送料台。在工件的两侧的支架上装有激光位移传感器,激...
倪敬
邵斌
吴俊辰
陈国金
文献传递
液压拉床双缸IPSO-PID伺服同步驱动控制研究
被引量:10
2013年
针对单缸驱动液压拉床存在刀架溜板同步性能较低的问题,设计了双缸电液伺服同步驱动系统,在分析刀架溜板拉削运动特性的基础上建立了系统的非线性模型;根据系统跟踪性能和同步性能指标要求,引入改进型粒子群优化算法(IPSO),提出了类似经典PID控制器结构的IPSO-PID伺服同步控制策略。在液压拉床上的实际应用结果表明,该控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的跟踪性能和同步驱动性能,可以较好地解决双缸液压拉床的同步驱动问题。
倪敬
邵斌
蒙臻
陈国金
关键词:
电液伺服控制
通用型电液位置伺服驱动器
本发明涉及一种通用型电液位置伺服驱动器。目前的电液伺服系统驱动器主要还是采用分布式结构。本发明中SSI转换模块外接SSI位移传感器连接,用作驱动器对输入信号的前置处理,ARM7核心是驱动器的核心;操作面板是一个可视化交互...
倪敬
邵斌
蒙臻
陈国金
文献传递
电液协同驱动模式与驱动精度的相关性理论研究
倪敬
陈志平
许明
王万强
孟爱华
蒙臻
邵斌
该成果引入多体动力学、多领域仿真建模理论,研究不同协同驱动机构设计对包括位移、速度跟踪等协同驱动精度影响的理论模型;根据基于定量反馈控制理论、控制分配理论的协同控制策略和非线性扰动抑制策略可以有效地补偿协同驱动各通道间的...
关键词:
表面轮廓扫描式工件预截取部分称重装置
本发明涉及一种表面轮廓扫描式工件预截取部分称重装置。现有的装置实用性不高,精度也比较低。本发明包括数字化控制器,激光位移传感器,扫描步进电机,送料步进电机,支架和送料台。在工件的两侧的支架上装有激光位移传感器,激光位移传...
倪敬
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