赵金龙
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术理学一般工业技术更多>>
- 高超声速飞行器抗饱和控制技术发展综述被引量：4
- 2022年
- 对高超声速飞行器的姿态控制特点和抗饱和控制需求进行了阐述。针对高超声速飞行器抗饱和控制技术,分别从饱和近似函数、Nussbaum函数、最优化方法、线性化方法等方面对主动抗饱和控制方法进行了综述;从饱和补偿系统理论、补偿系统构型等方面对被动饱和状态补偿方法进行了综述。最后,对高超声速飞行器抗饱和控制技术发展进行了总结,并对该技术未来的主要研究方向进行了展望。
- 赵金龙周军姚雨晗
- 关键词：高超声速飞行器抗饱和控制方法
- 基于几何光学法和惠更斯原理的微波暗室性能分析
- 2012年
- 微波暗室在导弹导引仿真中已广泛使用,针对导弹导引仿真试验中用到的微波暗室的静区性能评估问题,分别建立了基于几何光学法和惠更斯原理的评价分析模型.此模型考虑了暗室空间内各个壁面电磁辐射的相互影响,将壁面看作次级余弦辐射体,建立了描述壁面任一点垂直辐射强度的积分微分方程.通过离散方法将问题转化为求解线性方程组的数值问题.计算得到暗室壁面辐射强度分布以及性能指标γ.结果表明,垂直反射率为0.5时不满足要求,而0.05时满足要求.最后考察了模型的收敛性,随着离散度的增高,计算结果趋于稳定.
- 李想张锐赵金龙王力工
- 关键词：微波暗室几何光学法惠更斯原理微分积分方程离散化算法
- 基于稳定裕度的控制系统双回路增益优化方法
- 2014年
- 针对控制系统增益手工优化方法效率低且稳定裕度无法保证的问题,提出了一种双回路增益优化方法。将增益优化视为系统增益与频域稳定裕度之间的非线性最优化问题,基于频域稳定裕度指标构造目标函数,并采用广义拉格朗日乘子法将有约束的非线性最优化问题转化为无约束最优化问题。外回路通过罚因子和拉格朗日乘子逐步迭代来调整目标函数,内回路则基于单纯形算法直接求解无约束最优化问题,搜索控制系统增益最优解。仿真结果表明,该算法可有效改善控制系统的鲁棒性和稳定性,提高了传统手工增益优化方法的效率,可应用于多种研究对象,有一定的工程应用价值。
- 赵金龙周军郭建国呼卫军
- 关键词：增益调参单纯形拉格朗日乘子双回路
- 基于扩张干扰观测器的再入飞行器终端滑模控制被引量：5
- 2016年
- 针对再入滑翔飞行器存在时变非匹配不确定干扰的问题,设计了一种非线性扩张干扰观测器和新型双回路非奇异终端滑模控制律。首先将观测器状态变量扩张为干扰及其变化速率的估计值,再基于Lyapunov稳定性定理设计新型非线性干扰观测器;将再入飞行器系统方程分为姿态角外回路和姿态角速率内回路,分别设计具有干扰补偿作用的新型滑模面,以及能够有限时间收敛的非奇异终端滑模控制律。仿真结果表明,该方法可将传统非线性干扰观测器的估计精度提高约4%,控制系统跟踪误差得到明显降低,具有良好的动态特性。
- 周军赵金龙
- 关键词：非线性干扰观测器再入飞行器非奇异终端滑模控制
- 基于方向加速法的RLV再入预测制导研究
- 2012年
- 针对可重复使用运载器(RLV)再入制导问题,为克服算法复杂度高、时效性差、以及环境扰动引起制导精度降低的问题,提出了一种基于修正方向加速法的再入预测制导方法,通过实时预测落点偏差及性能指标来在线搜索最优控制量增量。该方法以无约束极值理论为基础,将多约束的非线性最优化问题转化为无约束最优化问题。采用修正的方向加速法将多维搜索转化为一维搜索;同时进行最佳搜索方向替换,在性能指标收敛最快的方向上直接搜索可行解,降低了算法复杂度并提高了RLV抗扰动能力。仿真结果表明,与单纯形替换法相比,该方法可有效提高制导系统的时效性和精度,具有一定的工程应用价值。
- 赵金龙呼卫军潘彦鹏
- 关键词：可重复使用运载器预测制导
- 质量矩导弹固定时间二阶滑模控制方法被引量：1
- 2019年
- 针对三轴稳定的双滑块质量矩导弹,基于动态系统零点配置原理提出一种快速固定时间二阶滑模控制方法。首先建立具有完整耦合动力学特征的质量矩导弹姿态动力学模型;其次,基于典型动态系统进行零点配置原理分析和收敛时间估计;在此基础上,提出动态过程可调节的固定时间二阶滑模控制方法,并对系统收敛时间的上界进行估计;最后,针对质量矩导弹的仿真校验了设计方法的有效性。
- 赵金龙郭建国周军
- 关键词：二阶滑模
