您的位置： 专家智库 > >

赵吉增

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：厦门理工学院更多>>
发文基金：厦门市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程

主题

  • 2篇运动控制
  • 2篇体视觉
  • 2篇立体视
  • 2篇立体视觉
  • 1篇底座
  • 1篇圆弧
  • 1篇圆弧轨迹
  • 1篇运动控制卡
  • 1篇直流伺服
  • 1篇视觉
  • 1篇视觉空间
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇总线
  • 1篇控制卡
  • 1篇基于PCI总...
  • 1篇机器人
  • 1篇工控
  • 1篇工控机
  • 1篇PID

机构

  • 3篇厦门理工学院
  • 3篇江西理工大学

作者

  • 4篇赵吉增
  • 2篇周承仙
  • 2篇徐敏
  • 1篇富魏
  • 1篇徐敏
  • 1篇富巍

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇厦门理工学院...

年份

  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
一种立体视觉空间动态跟踪装置
本实用新型公开了一种立体视觉空间动态跟踪装置，包括XYZ三维运动平台以及可对一目标物进行立体拍摄并输出目标物的空间坐标信息的立体视觉机构；该XYZ三维运动平台包括底座和架设在底座之上并相互架设的X轴运动机构、Y轴运动机构...
徐敏富魏周承仙赵吉增
文献传递
三维运动平台的直流伺服控制系统设计
2013年
以TMS320F2812为核心处理器组建多路直流数字PID伺服控制系统,并利用VS2010编写基于串口的上位机控制界面与DSP TMS320F2812的增强串口模块进行通讯,实现对下位机的灵活控制;同时,将系统运行过程中的位置、速度等数据即时回传并以实时曲线的方式进行显示,以利于PID参数的整定.系统应用于XYZ三维空间运动平台,实验结果表明,系统具有高速高精度的控制能力以及良好的稳定性.
徐敏周承仙赵吉增
关键词：DSPTMS320F2812PID伺服控制
基于立体视觉的目标定位跟踪系统的研究与开发
机器视觉是机器人智能化的关键要素之一,对机器人的智能化水平起决定作用。而动态目标跟踪与定位是把图像处理、自动控制、信息学等技术有机结合起来的从图像信息中快速地检测出运动目标,提取目标空间位置信息并实时地跟踪运动目标的技术...
赵吉增
关键词：机器人立体视觉运动控制
文献传递
基于PCI总线运动控制系统空间圆弧轨迹规划研究
2012年
本文针对三维运动平台中的圆弧轨迹规划,提出了利用PCI总线运动控制卡的空间直线插补函数实现空间圆弧轨迹规划的方法。通过在笛卡尔直角坐标系中对空间球面添加平面约束得到空间圆弧轨迹,对此圆弧按适当的精度离散后结合空间直线插补函数和运动卡自带的缓冲区即可实现空间圆弧运动。并利用Visual Studio 2010编写控制界面,在XYZ三维运动平台上通过实验验证了该方法的可行性与准确性。
徐敏赵吉增富巍
关键词：运动控制卡
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0