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赵冉
作品数:
6
被引量:3
H指数:1
供职机构:
上海电机学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
尹建成
上海电机学院机械学院
孙招阳
上海电机学院机械学院
杜伟明
上海电机学院机械学院
陈越
上海电机学院
安卓
上海电机学院机械学院
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机械工程师
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2015
3篇
2014
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6
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一种步态爬杆机器人的运动分析
被引量:3
2014年
介绍了一种步态机器爬杆运动,此运动是主要由上手臂、下手臂、上手部、下手部、臂部转动电机、腕部转动电机、夹持驱动电机相互配合来实现臂部关节步态翻越,腕部关节俯仰及手指对所爬杆件的夹持完成。实现该运动方式的结构简单,运动分级协调,工作稳定性高,能够快速攀爬各种弧度的杆体且能够翻越障碍物,适合用于实施对圆柱、类圆柱塔类建筑、工程设备的安装、检修、拆卸等工作,综合效益高。
孙招阳
安卓
杜伟明
尹建成
赵冉
关键词:
步态
爬杆机器人
电机
一种车库空置车位快速寻找定位装置
本实用新型公开了一种车库空置车位快速寻找定位装置,所述定位装置包括多个红外感应器、多个指示灯装置以及多个集成控制反馈装置,各红外感应器对应各停车位设置,以感应各停车位所停入的车辆,各指示灯装置对应各停车位设置,以显示各停...
尹建成
孙招阳
赵冉
赵倩雯
常莹
孙会
文献传递
一种城市道路垃圾清扫车
一种城市道路垃圾清扫车,包括:载人动力装置,用于驱动城市道路垃圾清扫车之运动;安装支架,固定设置在载人动力装置之一侧,并在安装支架上设置垃圾箱本体,在安装支架之异于垃圾箱本体的一侧设置滚轮;储能装置,设置在垃圾箱本体后端...
夏晨晨
蒋政
光可
周易
赵冉
孙梓耀
汤学华
文献传递
一种高空线缆攀沿机器人
本发明提出一种高空线缆攀沿机器人,包括:支架;驱动滚轮,通过第一轴承组安装于所述支架上;滚动轮,设置于所述驱动滚轮正下方,其通过第二轴承组固定在弹性架上,所述弹性架连接于所述支架,所述驱动滚轮和滚动轮用于挟持所攀沿线缆;...
傅晓锦
孙招阳
尹建成
赵冉
陈越
文献传递
气压仿生爬杆机器人
本实用新型公开了一种气压仿生爬杆机器人,其特征在于它包括:上夹臂,用于驱动所述上夹臂作夹紧松开动作的驱动装置Ⅰ,下夹臂,用于驱动所述下夹臂作夹紧松开动作的驱动装置Ⅱ,将所述上夹臂和下夹臂铰接在一起、并使二者能够在竖直方向...
孙招阳
杜伟明
安卓
袁皓洋
尹建成
赵冉
陈越
文献传递
旋转洗衣机
本实用新型涉及一种旋转洗衣机,包括搅拌桶,所述搅拌桶底部设有转盘,所述转盘与一电机固定连接,所述电机驱动所述转盘相对于所述搅拌桶旋转,所述搅拌桶内还设有多个分层盛衣桶,所述分层盛衣桶的底部与所述转盘的形状相匹配,且所述分...
赵冯
李晓东
金弋
赵冉
辛绍杰
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