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赵冉

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：上海电机学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇电机
  • 3篇机器人
  • 2篇爬杆机器人
  • 1篇带轮
  • 1篇电机驱动
  • 1篇定位装置
  • 1篇衣物
  • 1篇载人
  • 1篇指示灯
  • 1篇手控
  • 1篇水资源
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇攀爬
  • 1篇皮带轮
  • 1篇气压
  • 1篇清扫车
  • 1篇轴承
  • 1篇轴承组
  • 1篇转盘

机构

  • 6篇上海电机学院

作者

  • 6篇赵冉
  • 4篇孙招阳
  • 4篇尹建成
  • 2篇杜伟明
  • 2篇陈越
  • 1篇汤学华
  • 1篇孙会
  • 1篇辛绍杰
  • 1篇傅晓锦
  • 1篇安卓
  • 1篇蒋政
  • 1篇周易
  • 1篇金弋
  • 1篇李晓东
  • 1篇赵冯
  • 1篇常莹
  • 1篇安卓
  • 1篇赵倩雯

传媒

  • 1篇机械工程师

年份

  • 3篇2015
  • 3篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种步态爬杆机器人的运动分析被引量：3
2014年
介绍了一种步态机器爬杆运动,此运动是主要由上手臂、下手臂、上手部、下手部、臂部转动电机、腕部转动电机、夹持驱动电机相互配合来实现臂部关节步态翻越,腕部关节俯仰及手指对所爬杆件的夹持完成。实现该运动方式的结构简单,运动分级协调,工作稳定性高,能够快速攀爬各种弧度的杆体且能够翻越障碍物,适合用于实施对圆柱、类圆柱塔类建筑、工程设备的安装、检修、拆卸等工作,综合效益高。
孙招阳安卓杜伟明尹建成赵冉
关键词：步态爬杆机器人电机
一种车库空置车位快速寻找定位装置
本实用新型公开了一种车库空置车位快速寻找定位装置，所述定位装置包括多个红外感应器、多个指示灯装置以及多个集成控制反馈装置，各红外感应器对应各停车位设置，以感应各停车位所停入的车辆，各指示灯装置对应各停车位设置，以显示各停...
尹建成孙招阳赵冉赵倩雯常莹孙会
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一种城市道路垃圾清扫车
一种城市道路垃圾清扫车，包括：载人动力装置，用于驱动城市道路垃圾清扫车之运动；安装支架，固定设置在载人动力装置之一侧，并在安装支架上设置垃圾箱本体，在安装支架之异于垃圾箱本体的一侧设置滚轮；储能装置，设置在垃圾箱本体后端...
夏晨晨蒋政光可周易赵冉孙梓耀汤学华
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一种高空线缆攀沿机器人
本发明提出一种高空线缆攀沿机器人，包括：支架；驱动滚轮，通过第一轴承组安装于所述支架上；滚动轮，设置于所述驱动滚轮正下方，其通过第二轴承组固定在弹性架上，所述弹性架连接于所述支架，所述驱动滚轮和滚动轮用于挟持所攀沿线缆；...
傅晓锦孙招阳尹建成赵冉陈越
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气压仿生爬杆机器人
本实用新型公开了一种气压仿生爬杆机器人，其特征在于它包括：上夹臂，用于驱动所述上夹臂作夹紧松开动作的驱动装置Ⅰ，下夹臂，用于驱动所述下夹臂作夹紧松开动作的驱动装置Ⅱ，将所述上夹臂和下夹臂铰接在一起、并使二者能够在竖直方向...
孙招阳杜伟明安卓袁皓洋尹建成赵冉陈越
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旋转洗衣机
本实用新型涉及一种旋转洗衣机，包括搅拌桶，所述搅拌桶底部设有转盘，所述转盘与一电机固定连接，所述电机驱动所述转盘相对于所述搅拌桶旋转，所述搅拌桶内还设有多个分层盛衣桶，所述分层盛衣桶的底部与所述转盘的形状相匹配，且所述分...
赵冯李晓东金弋赵冉辛绍杰
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