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赵伟仁
作品数:
17
被引量:3
H指数:1
供职机构:
香港中文大学
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相关领域:
医药卫生
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
李峥
香港中文大学
刘润皇
香港中文大学
潘颂欣
香港中文大学
沈祖尧
香港中文大学
刘家骏
香港中文大学
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香港中文大学
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赵伟仁
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刘润皇
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1篇
2008
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无线磁控内窥镜
提供了用于微创手术的新型可操纵内窥镜。内窥镜系统包括无线可操纵内窥镜(1)、外部磁控制器(2)和图像/视频显示器(3)。无线可操纵内窥镜(1)可通过身体皮肤(4)上的切口(4‑1)插入,并且通过外部磁控制器(2)在体腔内...
李峥
吴士衡
赵伟仁
沈祖尧
文献传递
内窥镜系统的手持端及内窥镜系统
本申请包括一种用于内窥镜系统的手持端。该手持端包括:具有柔性弯曲段的弯曲杆,并且该弯曲杆的一端设置有用于采集病患体内的视频或照片数据的摄像单元;以及弯曲控制器,通过第一绳索组与弯曲杆连接。其中,弯曲控制器能够可控地弯曲以...
李峥
赵伟仁
吴川
陈卓礼
文献传递
机器人系统
本发明公开了用于内镜粘膜下剥离术(ESD)的手术的、任务特定的机器人。该机器人包括具有9个自由度(DOF)的两个臂,以及具有组织提升和剥离能力。这些机器人臂的最优设计需要使用形状记忆合金(SMA)线和钢线致动器,以形成改...
潘颂欣
赵伟仁
任扬
刘润皇
刘家骏
内窥镜诊查系统、内窥镜、医疗电动椅及诊查方法
本申请公开了一种内窥镜诊查系统、内窥镜、医疗电动椅及诊查方法,其中该系统包括:胶囊式内窥镜、磁场定位模块、控制器和医疗电动椅,胶囊式内窥镜,用于获取自身的姿态信息;磁场定位模块,用于获取所述胶囊式内窥镜的位置信息;控制器...
李峥
李叶辉
刘润皇
赵伟仁
内镜黏膜下剥离术对治疗早期胃食管癌的进展
被引量:3
2009年
胃癌一直是亚太区第2大致死癌病,而食管鳞状细胞癌也常发生在亚洲癌症高发带,包括东土耳其、伊拉克、伊朗、中国及日本等。晚期胃癌5年存活率仅20%~40%,食管鳞状细胞癌5年存活率更只有10%~20%。因为这些癌症发现时一般都在中晚期。Everett等曾报道世界上早期胃癌的5年存活率可高达90%以上。本文将回顾内镜对早期胃食管癌诊断的发展,以及黏膜切除术(EMR)和黏膜下剥离术(ESD)对早期胃食管癌的治疗效果。
赵伟仁
关键词:
胃食管癌
剥离术
黏膜下
内镜
食管鳞状细胞癌
5年存活率
用于监测体液中的分析物的浓度的装置和方法
本主题发明涉及一种能够在生物体内长期监测体液中特征生物标志物的浓度的新颖系统。本发明包括无需内置传统电池的无线浓度监测器和外部数据记录器,以持续地测量某些分析物的浓度并且实时发送与被检测生物标志物浓度相关的信号。
张立
赵伟仁
陈启枫
夏贤峰
杜星洲
张翀
文献传递
经导管自展开式三尖瓣置换系统
本申请提供一种三尖瓣装置,其可以包括框架和相联的新假体瓣。框架用作稳定结构,其头部延伸进入形态学或功能学的右心房(上游)并尾部延伸进入形态学或功能学右心室(下游)。该框架包括有支杆的心房穹顶,其顺应于心房,而不阻塞来自进...
冯以文
伍士铨
赵伟仁
文献传递
内镜处理工具以及包括该工具的外科手术设备
本公开涉及内镜处理工具和包括该工具的外科手术设备。内镜处理工具可包括套管和至少两个电极,其中套管呈管状,电极呈管状以及在周向被套管围绕且沿着套管延伸。电极可以以伸缩嵌套的方式彼此联接。通过本公开提供的内镜处理工具和包括该...
赵伟仁
潘颂欣
文献传递
机器人系统
本发明公开了用于内镜粘膜下剥离术(ESD)的手术的、任务特定的机器人。该机器人包括具有9个自由度(DOF)的两个臂,以及具有组织提升和剥离能力。这些机器人臂的最优设计需要使用形状记忆合金(SMA)线和钢线致动器,以形成改...
潘颂欣
赵伟仁
任扬
刘润皇
刘家骏
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内窥镜诊查系统及医疗电动椅
本申请公开了一种内窥镜诊查系统、内窥镜及医疗电动椅,其中该系统包括:胶囊式内窥镜、磁场定位模块、控制器和医疗电动椅,胶囊式内窥镜,用于获取自身的姿态信息;磁场定位模块,用于获取所述胶囊式内窥镜的位置信息;控制器,用于根据...
李峥
李叶辉
刘润皇
赵伟仁
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