贾茂盈
- 作品数：8 被引量：15H指数：3
- 供职机构：山东理工大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 基于FNN的轮式机器人路径跟踪研究被引量：4
- 2015年
- 针对目前轮式机器人在路径跟踪时容易出现的偏离期望路径甚至打滑、侧翻失去控制等问题,对轮式机器人结构及其路径跟踪特点进行了分析,构建了轮式机器人运动学模型,设计了一种基于模糊神经网络(FNN)的行进路线和行驶速度分级控制的路径跟踪方法。第一级中模糊神经网络利用机器人位姿信息确定行进路线即转弯半径,第二级根据前方路径情况和转弯半径调节机器人行驶的角速度和线速度。仿真实验表明,所设计的模糊神经网络能够对所期望的路径进行快速准确地拟合,且鲁棒性强;轮式机器人路径跟踪过程稳定,不会出现失控现象。
- 杨硕张伯泉曾安贾茂盈
- 关键词：轮式机器人模糊神经网络
- 分析计算机技术在通信中的应用和发展前景被引量：3
- 2017年
- 在计算机应用软件当中,计算机通信软件的重要程度不容忽视,也广泛地应用在当今信息化办公当中,对于传递和接收信息有着十分重要的作用。计算机通信技术的出现离不开通信和计算机技术的持续发展,也就体现出了不同技术之间彼此需求的现象,在通信技术当中运用计算机技术,在实现共享信息资源的同时,还可以降低信息传输工作的成本,给人类工作生活带来更多的便利。
- 贾茂盈
- 关键词：计算机技术通信
- 智能仪器中的发声系统设计被引量：1
- 2001年
- 对智能仪器中的发声系统进行了研究和归纳,详细介绍了发声系统的工作原理,并对简单的发声系统以及音乐演奏系统的硬件和软件系统进行了设计。
- 贾鹏王振友贾茂盈
- 关键词：智能仪器软件系统硬件系统
- 基于状态记忆的智能插座研究被引量：3
- 2014年
- 针对目前人们用完电器设备通常不切断其供电电源致使其待机消耗大量能源的用电习惯,在分析目前插座研究现状的基础上,提出一种具有监测设备用电状态和自动断电的相对独立的插座模型,并论述了其基本体系结构、抽象出二元状态控制模型和在该控制模型与人机交互的基础上设计了智能控制算法,使其成为一种相对独立的智能用电控制模块。该插座可以进行人机交互,能够记忆设备用电状态,并能够判断设备的用电状态,从而决定、实施设备的通、断功能。随着使用次数的增加,该种插座能够记忆越来越多的设备用电状态,智能程度不断提高,能够很好地补救人们在用完设备后不切断电源的坏习惯,节约大量的待机功耗。同时,由于采用了微控制器,可以方便地扩充该插座的其他功能,以使其与其他独立模块进行交互。
- 张伯泉张旭红贾茂盈宋宗峰
- 关键词：智能插座嵌入式系统节能减排
- 基于MSP430单片机设计的高效数控直流电源及其测试方法
- 基于MSP430单片机设计的高效数控直流电源，包括MSP430单片机，MSP430单片机的PWM输出端分别与恒压模块和恒流模块连接，所述恒压模块输出端连接有电压检测模块，电压检测模块将检测数据传输给MSP430单片机，所...
- 韩慧王志强李彩虹王江红贾茂盈
- 文献传递
- AD7705在汽车重量测量中的应用被引量：4
- 2002年
- AD770 5是基于Σ Δ技术的 1 6位A/D转换芯片 在介绍了其特点和应用之后 ,给出了一种用AD770 5、单片机和PC机构成的高精度。
- 李业德贾茂盈
- 关键词：AD7705A/D转换器单片机汽车PC机整车检测
