贾海斌
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 供职机构：广西科技大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省科委社会发展基金广西教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>
- 串联式混合电动汽车发动机转速控制系统被引量：5
- 2003年
- 发动机和发电机是串联式混合电动汽车的主动力源 (PS) ,为保证发电机输出稳定的工作电压 ,发动机应在恒速控制系统的作用下运行于最佳状态 ,使之在负载变动的情况下保持转速不变 ,功率不变 ,油耗最低 在分析串联式混合电动汽车的能量流和发动机的控制策略的基础上 ,依据自动控制原理及计算机控制技术 ,讨论了发动机恒速控制系统的计算机控制方法 ,给出了控制系统的控制电路 采用了PID控制算法 ,讨论了PID控制中各参数的整定 。
- 贾海斌盛占石杨正林
- 关键词：发动机转速控制系统控制策略PID控制仿真
- 农业机器人田间导航参照点测距的新方法被引量：1
- 2016年
- 传统双目视差测距法的测量值为参照点P到双目摄像机基线中心的距离,而农业机器人上的摄像头装置通常被安装在距离地面一定高度,与水平方向呈一定倾角的位置,利用传统双目视差测距法将无法得到导航参照点到机器人机身的水平距离。为此,提出了一种解决农业机器人田间导航参照点测距的新方法。通过改进的BP神经网络标定下的双目系统、改进的SIFT特征匹配,输出导航参照点在世界坐标系下的坐标X,Y),则导航参照点距机器人机身的水平距离可表达为S=(X2+Y2)(1/2)。实验表明:该方法在实际田间测试中的结果最大偏差0.479cm,最小偏差0.032cm,精度高达99%,测距过程耗时共计55ms,计算量较传统双目视差测距显著减小,具有一定的工程实用性与可行性。
- 朱弘亮马兆敏胡波贾海斌
- 关键词：农业机器人双目视差SIFT
- 材料结构参数对薄板冲压成形仿真结果的影响被引量：10
- 2003年
- 采用不同材料屈服模型及参数对典型冲压过程进行了仿真 ,对仿真结果进行了分析。分析表明材料模型及参数对仿真结果影响至关重要 ,板料的厚度分布及成形极限图对结构参数n和r值很敏感。
- 解后循张敏中贾海斌
- 关键词：薄板冲压结构参数成形极限图
- 农业图像分割中光照影响的研究进展
- 2016年
- 农业图像的采集多数在自然环境下，受光照影响大，因此研究光照对农业图像分割的影响成为一个研究热点。首先介绍了相关研究的内容，然后提出了增加辅助光条件下进行农业图像分割研究中几个值得注意的问题。
- 贾海斌马兆敏胡波
- 关键词：图像分割
