贺娟
- 作品数：10 被引量：28H指数：3
- 供职机构：重庆工学院电子信息与自动化学院更多>>
- 发文基金：重庆市教委科研基金国家高技术研究发展计划重庆市高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 最优化方法在BP算法中的应用研究被引量：3
- 2009年
- 从非线性无约束问题的最优化方法出发,讨论了BP算法及其改进算法的数学本质和其中蕴含的最优化思想,总结了其中的数学思想和基本规律,为BP算法中收敛速度的改进指出一个科学的研究思路,最后编程实现一个传统的改进算法,并应用到异或问题中验证了优化思想及所采用的启发式信息对BP算法收敛速度的显著提高。
- 张芳芳王文峰贺娟娄存涛
- 关键词：BP算法启发式信息
- 车载组合导航的自适应滤波被引量：3
- 2008年
- 针对车载组合导航信息融合的高精度、高可靠性等要求,提出了一种组合导航的自适应集中滤波算法.该算法的主要思想是:以判别观测数据中的野值存在与否为算法切换条件,存在野值时采用改进的增益矩阵滤波处理方法,不存在野值时则采用模糊自适应集中滤波方法.将此方法用于SINS/GPS车载组合导航系统,实验表明,采用的这种自适应滤波方法,能够有效抑制滤波发散,滤波精度和收敛速度优于常规集中滤波,是一种有效的车载组合导航算法.
- 贺娟胡晓倩张莲
- 关键词：信息融合模糊推理卡尔曼滤波
- “电机及拖动”课程与信息技术的融合实践被引量：4
- 2008年
- 本文探讨了电气工程专业基础课程"电机及拖动"与信息技术的融合实践问题,提出了三种融合教学模式,即多媒体与实物教具相结合的直观教学模式、虚拟实验与原理研究相融合的探究教学模式和网络环境与课堂教学相促进的互动教学模式。表明该课程与信息技术的有机融合,在改进教学质量、提高学生学习电机的兴趣、培养学生创新能力等方面能够取得良好的效果。
- 刘述喜贺晓蓉贺娟
- 关键词：信息技术课程整合教学模式
- 车载捷联惯导初始对准及其与GPS组合导航研究
- 为了提高车载捷联惯导和全球定位系统SINS/GPS组合导航的定位精度和抗干扰能力，本文研究了SINS的初始对准算法，以此为基础进行了导航解算，并基于解算结果研究了SINS/GPS组合导航系统的信息融合算法。对于SINS的...
- 贺娟
- 关键词：车载导航捷联惯导组合导航信息融合
- 文献传递
- 基于RBF网络的捷联惯导初始对准优化研究被引量：5
- 2006年
- 该文研究了捷联惯导在静基座下的初始对准问题,其中粗对准中采用磁罗盘和加速度计得到初始姿态角,精对准中采用具有最佳逼近性的径向基函数神经网络(RBF网络)修正姿态角。在RBF网络基函数中心选取时,基于样本分布特点,采用简单有效的均值法,同时为了增加了神经网络权值学习的鲁棒性和快速性,将H∞鲁棒滤波用于网络的权值调整中。仿真结果表明,采用这种优化学习的RBF神经网络进行初始对准比用传统的Kalman滤波更快速有效,且与Kalman滤波精度相当。
- 贺娟崔平远陈阳舟李振龙
- 关键词：捷联惯导神经网络鲁棒滤波
- CDKF在车载捷联惯导自对准中的应用
- 2006年
- 研究了车载捷联惯导在大方位失准角下的静基座自对准。采用Sigma点卡尔曼滤波,根据均值与协方差信息按非线性映射传播的特点,直接利用非线性模型,可以消除EKF存在的需要解析Jacobi矩阵以及将非线性系统线性化后的系统模型误差问题不易调整的弊端,其中的中心差分卡尔曼滤波(CDKF)精度高,且对状态协方差阵不敏感。仿真结果表明,在大方位失准角下采用CDKF进行初始对准,比用传统的EKF更精确且收敛速度更快。
- 贺娟崔平远陈阳舟
- 关键词：车载导航捷联惯导自对准扩展卡尔曼滤波
- 一种自适应联邦滤波在车载组合导航中的应用被引量：3
- 2008年
- 联邦滤波在组合导航的应用中,具有容错性好、滤波精度高、计算量小以及实时性好的特点,但在无法得到准确的系统模型时,使用联邦滤波会出现滤波精度低甚至发散的情况。针对车载组合导航信息融合的高精度、高可靠性等要求,提出了一种组合导航的自适应联邦滤波算法。其主要思想是以判别观测数据中的野值存在与否为算法切换条件,存在野值时采用改进的增益矩阵滤波处理方法,不存在野值时则采用模糊自适应联邦滤波方法。将此方法用于SINS/GPS车载组合导航系统中,实验表明,采用的这种自适应滤波方法,能够有效抑制滤波发散,其滤波精度和收敛速度要优于常规联邦滤波,是一种有效的车载组合导航算法。
- 贺娟张芳芳贺晓蓉
- 关键词：信息融合模糊推理联邦滤波
- 基于Saber的交流励磁发电机励磁电源仿真研究被引量：1
- 2009年
- 根据交流励磁发电机系统对励磁变频器功率双向流动及输入和输出电流谐波的要求,提出采用矩阵式交-交变频器作为励磁电源。在Saber仿真软件平台下,分别以矩阵式交-交变频器、交-直-交、交-交变频器作为励磁电源对交流励磁发电机系统进行研究,仿真了三种变频器供电时发电机定、转子电流和感应电势及变频器输入电流波形,并作相应的谐波分析。证实了矩阵式变频器输入功率因数高,输入电流波形正弦性好,对电网的谐波污染较小,将可能成为交流励磁发电机理想的励磁电源。所作的研究工作,为交流励磁发电机的励磁系统工程设计提供了一定的理论参考依据。
- 赵淑娟贺晓蓉贺娟肖刚
- 关键词：交流励磁发电机SABER仿真
- 建构主义模式下的“电机及拖动”课程教学设计被引量：2
- 2008年
- 基于建构主义教学理念,对建构主义环境下"电机及拖动"课程的教学设计进行了详细的分析,并以生动的教学案例阐述其应用.建构主义教学方法的广泛应用是教学方法发展的趋势,将对教学实践产生深刻的影响.
- 贺晓蓉贺娟余永辉张莲
- 关键词：建构主义教学设计电机及拖动
- 基于导数优化的BP学习算法的研究综述被引量：7
- 2009年
- 对基于导数优化的BP算法及其改进算法进行综述,在分析经典BP算法固有缺陷的基础上,对BP的改进算法进行了总结和归纳。首先将改进算法分为四大类,介绍了每个类别中的典型算法,分析了其数学实质及算法的优缺点;然后探讨了目前BP神经网络算法研究中存在的不足;最后作出展望,给出了BP神经网络研究中几个有前途的发展方向。
- 张芳芳贺娟李明军
- 关键词：反向传播算法神经网络
