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谭亮

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇多水下机器人
  • 3篇虚拟传感器
  • 3篇移植性
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇自动驾驶仪
  • 3篇物理仿真
  • 3篇机器人
  • 3篇驾驶仪
  • 3篇仿真
  • 3篇仿真系统
  • 3篇感器
  • 3篇半物理仿真
  • 3篇半物理仿真系...
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇PC104
  • 2篇VXWORK...
  • 1篇应用编程
  • 1篇应用编程接口

机构

  • 5篇中国科学院
  • 2篇中国科学院研...

作者

  • 5篇任申真
  • 5篇谭亮
  • 5篇李一平
  • 3篇曾俊宝
  • 1篇封锡盛

传媒

  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种多水下机器人半物理仿真系统
本实用新型涉及一种多水下机器人半物理仿真系统，包括：视景显示计算机，与虚拟环境计算机进行网络通信连接；虚拟环境计算机存有各水下机器人的运动学、动力学模型，通过模型解算，生成各种虚拟传感器设备信息；电气转接装置将虚拟环境计...
任申真李一平曾俊宝谭亮
文献传递
一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法
本发明涉及一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法，包括：视景显示计算机，与虚拟环境计算机进行网络通信连接；虚拟环境计算机存有各水下机器人的运动学、动力学模型，通过模型解算，生成各种虚拟传感器设备信息；电气转接装置将虚...
任申真李一平曾俊宝谭亮
一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法
本发明涉及一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法，包括：视景显示计算机，与虚拟环境计算机进行网络通信连接；虚拟环境计算机存有各水下机器人的运动学、动力学模型，通过模型解算，生成各种虚拟传感器设备信息；电气转接装置将虚...
任申真李一平曾俊宝谭亮
文献传递
基于VxBus模式的多串口卡驱动程序的设计被引量：3
2011年
介绍了嵌入式操作系统VxWorks 6最新设备驱动模式VxBus的原理,分析了在该驱动模式下多串口扩展卡的驱动程序开发过程,设计并实现了基于共享中断的驱动程序。
谭亮李一平任申真
关键词：VXWORKSPC104
基于VxBus的高速数据采集卡驱动程序开发被引量：1
2012年
介绍了嵌入式操作系统VxWorks 6最新设备驱动模式VxBus的原理,分析了在该驱动模式下数据采集卡ADT650的驱动程序开发过程,ADT650数据采集卡是基于PC104总线的扩展板。通过PC104总线可将其与PC104嵌入式系统构成一个高性能的数据采集与控制系统,适用于结构紧凑,高可靠地嵌入式应用。设计并实现了数字量、模拟量信号采集的驱动程序和应用编程接口。在VxWorks嵌入式系统下实现了ADT650高速数据采集卡的驱动程序,对系统的扩展应用带来了极大方便。
任申真谭亮李一平封锡盛
关键词：VXWORKS数据采集卡PC104应用编程接口
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