许欢
- 作品数:2 被引量:27H指数:2
- 供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术政治法律更多>>
- 调制光寻线系统及其在自动行走机器人中的应用被引量:22
- 2002年
- 为了使机器人可以沿着地面上的指示线自动行走 ,研制了一套调制光寻线系统。调制光寻线系统基于主动式光电检测法中的调制光检测原理 ,同时 ,它针对机器人的具体工作环境 ,还采用了多点巡回检测以及同步采样等技术 ,进一步发挥了调制光检测法的优点 ,如抗干扰能力强、作用距离远、适应范围广等 。
- 许欢唐竞新
- 关键词:机器人光电检测同步采样
- 第二代计算机控制和管理的投票系统被引量:5
- 2002年
- 第二代计算机控制和管理的投票系统(ComputerControlledandManagedVotingSystem)是为某市人大研制的一套具有推广价值的投票系统。它是一套基于图像处理和信息识别,集光、机、电等技术于一体,由若干台独立的票箱和1台中央主机组成的网络化系统。该系统本身是一套开放性的系统,它为不同种类的选票识别提供了一个通用的工作平台。文章首先简要介绍了系统的整体构成和特点,然后较为详细地论述了系统在机械、电控、软件上的设计思路和技术特点。
- 唐竞新许欢
- 关键词:投票系统选举系统