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许卫东
作品数:
2
被引量:0
H指数:0
供职机构:
南京航空航天大学
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合作作者
刘建业
南京航空航天大学
杜亚玲
南京航空航天大学
孙永荣
南京航空航天大学
祝燕华
南京航空航天大学
陈磊江
南京航空航天大学
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惯性导航系统
机构
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南京航空航天...
作者
2篇
黄凯
2篇
曾庆化
2篇
许卫东
2篇
陈磊江
2篇
祝燕华
2篇
孙永荣
2篇
杜亚玲
2篇
刘建业
年份
1篇
2010
1篇
2006
共
2
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基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法
本发明公开了一种基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法,包括:(1)利用六自由度惯性测量组件(简称IMU)中的传感器感应载体运动特性;(2)进行捷联惯性解算;(3)在进行步骤(2)同时利用加速度估计系统的姿态信号;(...
杜亚玲
刘建业
陈磊江
孙永荣
黄凯
许卫东
祝燕华
曾庆化
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基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法
本发明公开了一种基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法,包括:(1)利用六自由度惯性测量组件(简称IMU)中的传感器感应载体运动特性;(2)进行捷联惯性解算;(3)在进行步骤(2)同时利用加速度估计系统的姿态信号;(...
杜亚玲
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