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许云斌

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术理学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 4篇滤波
  • 3篇多模
  • 2篇导航
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇交互多模
  • 2篇交互多模型
  • 1篇导航系统
  • 1篇多模型算法
  • 1篇信息融合
  • 1篇信息融合算法
  • 1篇组合导航
  • 1篇滤波算法
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇车载
  • 1篇车载导航
  • 1篇车载导航系统

机构

  • 4篇青岛科技大学

作者

  • 4篇许云斌
  • 3篇隋树林
  • 3篇曹梦龙

传媒

  • 1篇青岛科技大学...
  • 1篇中国宇航学会...
  • 1篇中国宇航学会...

年份

  • 2篇2009
  • 2篇2008
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
模型转移概率自适应的新息滤波交互多模型算法
对新息滤波交互式多模型(IFIMM)算法中切换过程模型概率滞后的问题,提出了模型转移概率自适应的新息滤波交互多模型算法(PA-IFIMM)。该方法利用量测中包含的当前模式信息,在每个滤波起始处对马尔可夫转移概率进行实时计...
隋树林许云斌曹梦龙
关键词：交互多模型自适应
文献传递
基于车载组合导航系统的信息融合算法研究
随着应用环境日益复杂，如何提高车载导航系统的可靠性、自主性和抗干扰性就成为人们十分关注的一项研究课题。任何单一导航系统或简单组合的导航系统都难以满足这一要求，多传感器信息融合技术为高质量的导航提供了技术支持。本文以车载组...
许云斌
关键词：导航系统车载导航系统信息融合算法滤波算法
文献传递
模型转移概率自适应的新息滤波交互多模型算法
对新息滤波交互式多模型（IFIMM）算法中切换过程模型概率滞后的问题,提出了模型转移概率自适应的新息滤波交互多模型算法（PA-IFIMM）。该方法利用量测中包含的当前模式信息,在每个滤波起始处对马尔可夫转移概率进行实时计...
隋树林许云斌曹梦龙
关键词：交互多模型
文献传递
基于多模型扩展卡尔曼滤波的组合导航算法
2009年
在非线性系统的滤波过程中,扩展卡尔曼滤波的状态估计常常是有偏的,非线性函数的线性逼近精度是有限的,为此提出了多模型线性化扩展卡尔曼滤波。将非线性模型在状态估计附近的多个点进行线性化得到一组线性化模型,利用扩展卡尔曼滤波得到每个模型的状态估计,再对多个线性化模型进行概率加权融合。通过组合导航系统验证了算法的可行性。
隋树林许云斌曹梦龙
关键词：扩展卡尔曼滤波多模型算法组合导航
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