范萌
- 作品数：5 被引量：14H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 带推力负载的气动位置伺服系统的新型模糊PID控制
- 针对低摩擦有杆气缸物理结构及摩擦力特性的非对称性,采用两个比例压力阀分别控制气缸的两腔压力,设计了带α因子的非对称模糊PID控制器,提出了非对称模糊策略的模糊算法,构造出α因子的函数,来适应系统的非对称性结构.在惯性负载...
- 薛阳彭光正范萌伍清河
- 关键词：气动位置伺服系统非线性系统
- 文献传递
- 气动位置伺服系统的带α因子的非对称模糊PID控制被引量：7
- 2003年
- 为实现低摩擦有杆气缸活塞位置的高精度控制 ,针对物理结构及摩擦力特性的非对称性 ,提出了采用非对称模糊策略的模糊控制算法 ,以适应有杆气缸左右两腔摩擦力和压力在运动过程中变化复杂的情况 .引入传统PID控制 ,进一步改善系统动态响应性能 ,构造出带α因子的模糊 PID控制算法 ,提高其对于惯性负载变化的自适应性 .实验证明 ,采用此新型的带α因子的非对称模糊 PID控制 ,可以明显地提高气动位置伺服系统的动态响应性能 ,系统具有较强的适应性和鲁棒性 ,并获得了满意的重复稳态精度 .
- 薛阳彭光正范萌伍清河
- 关键词：气动位置伺服系统模糊PID控制摩擦力
- 新型气动位置伺服控制系统的实验台设计被引量：3
- 2003年
- 文章论述了所建立的新型气动位置伺服控制系统实验台 ,包括气动回路、控制回路以及应用LabWindows/CVI开发的虚拟仪器软件平台。该系统能够在不同惯性负载和推力负载下 ,分别采用不同算法完成位置伺服控制 ,并绘制相应的实验曲线。实验证明 ,本系统能够得到良好的位置伺服控制效果 ,并且具有操作简单、改进方便等特点 ,不仅满足位置伺服控制的实验研究 ,同时也适用于相关专业的教学实验演示。
- 范萌彭光正薛阳赵彤
- 关键词：实验台LABWINDOWS/CVI虚拟仪器
- 气动位置伺服控制系统及其在气动机械手中的应用
- 作为该研究应用背景的'关节型多自由度气动机械手'是由多个气动伺服系统组成,因此该课题重点研究了气动位置伺服控制系统.另外,该课题还为'关节型多自由度气动机械手'建立了比较完善的实验台,为将来的后续研究打下了基础.全文分为...
- 范萌
- 关键词：气动位置伺服系统PID控制模糊控制气动机械手
- 文献传递
- 单出杆低摩擦气缸位置伺服控制系统的分析与研究被引量：7
- 2003年
- 本文控制对象为单出杆低摩擦气缸,针对该气缸两腔作用面积非对称和活塞伸缩过程所受摩擦力不同,深入分析其特性,并根据其特点设计了PID算法。实验结果表明,该系统对于不同负载,在活塞的伸出和缩进过程都能够取得良好的控制效果。
- 范萌彭光正薛阳赵彤
- 关键词：PID控制控制系统
