芮立扬
- 作品数：10 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 纯方位目标定位观测器轨迹的快速优化算法被引量：2
- 2009年
- 在移动传感器网络中,观测器与目标的相对位置对目标的定位性能有重要的影响。为了提高目标的定位精度,提出了一种观测器运动轨迹的优化算法。算法把目标均方位置误差作为优化对象,使用扩展卡尔曼滤波器估计目标的位置。算法以目标和观测器的方位分布关系为基础,减小了观测器最优位置的搜索范围。仿真结果表明,使用多个观测器进行目标定位,滤波收敛速度快,定位误差小。最后给出了单个和多个观测器的"最优"运动规则。
- 陈晓华徐桢芮立扬
- 关键词：无线传感器网络
- 无线传感器网络节点管理方法
- 本发明涉及一种无线传感器网络节点管理方法，包括：步骤10、将所有节点划分入m个区域中；步骤20、在每个区域中选择距离目标最近的k个节点，在全部区域中选择距离目标最近的n个节点，从中选择代价函数最小的节点组合加入第一备选集...
- 徐桢张军芮立扬
- 文献传递
- 无线传感器网络自组织节点选择方法
- 本发明涉及一种无线传感器网络自组织节点选择方法，包括：在当前采样时刻，将工作节点集合划分为第一节点集合和第二节点集合；根据第二节点集合中各工作节点关于第一节点集合的差分收益确定工作门限；工作节点集合中的各工作节点广播跟踪...
- 徐桢张军陈晓华芮立扬
- 文献传递
- 基于被动定位的无线传感器网络分布的全局快速选择算法(英文)被引量：6
- 2008年
- 目标跟踪是分布式无限传感器网络的一个经典应用方向。通常,网络各节点融合它们观测到的目标方向,确定目标位置。无线传感器网络使用扩展卡尔曼滤波器联合多个时刻的观测结果,实现跟踪目标。由于无线传感器网络节点能力的限制,网络需要选择部分合适的节点完成对目标的观测定位,达到既能良好定位又能减小网络负担的目的。因此,本文提出了一种在分布式无线传感器网络中快速选择工作节点的算法。该算法使用目标的预测位置和所有节点的坐标,选择均方定位误差最小的节点组合。而且,算法根据节点与目标的距离关系计算节点组合的定位误差的下界。算法还使用节点与目标的方向关系预测各个方向上节点被选中的概率。上述方法使得该算法能够快速得到选择结果。通过与相关基于完全遍历的方法的仿真比较,算法大大减小了计算量,节约了系统负担。
- 芮立扬
- 关键词：无线电报传感器滤波器航天技术
- 无线传感器网络本地式节点管理方法
- 本发明涉及一种无线传感器网络本地式节点管理方法，包括：在当前采样时刻，第一节点集合中的工作节点预测在下一采样时刻能提供最优定位性能的理想节点组合所处的备选区域；第一节点集合中的每个节点向无线传感器网络中的其它节点广播包含...
- 徐桢刘锋张军芮立扬
- 文献传递
- 一种基于方位统计的目标跟踪传感器网络快速搜索算法
- 提出了一种利用几何分布统计信息选择分布式无线传感器网络中最佳节点组合以最小均方误差对目标进行被动定位的算法。节点传感器利用天线阵列测量声源目标的波达方向,网络以此得到目标估测位置。算法中利用了两个方法达到删减无用备选节点...
- 芮立扬徐桢张军
- 关键词：分布式无线传感器网络搜索算法波达方向
- 文献传递
- 无线传感器网络自组织节点选择方法
- 本发明涉及一种无线传感器网络自组织节点选择方法，包括：在当前采样时刻，将工作节点集合划分为第一节点集合和第二节点集合；根据第二节点集合中各工作节点关于第一节点集合的差分收益确定工作门限；工作节点集合中的各工作节点广播跟踪...
- 徐桢张军陈晓华芮立扬
- 文献传递
- 无线传感器网络节点管理方法
- 本发明涉及一种无线传感器网络节点管理方法，包括：步骤10、将所有节点划分入m个区域中；步骤20、在每个区域中选择距离目标最近的k个节点，在全部区域中选择距离目标最近的n个节点，从中选择代价函数最小的节点组合加入第一备选集...
- 徐桢张军芮立扬
- 文献传递
- 无线传感器网络目标跟踪算法的研究
- 芮立扬
- 关键词：WIRELESS
- 无线传感器网络本地式节点管理方法
- 本发明涉及一种无线传感器网络本地式节点管理方法，包括：在当前采样时刻，第一节点集合中的工作节点预测在下一采样时刻能提供最优定位性能的理想节点组合所处的备选区域；第一节点集合中的每个节点向无线传感器网络中的其它节点广播包含...
- 徐桢刘锋张军芮立扬
- 文献传递
