胡庆新
- 作品数：41 被引量：130H指数：7
- 供职机构：合肥工业大学计算机与信息学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 基于多特征的行人检测算法被引量：4
- 2014年
- 针对单特征辨识度较低的问题,提出一种基于多特征的行人检测方法。首先构造二维对数Gabor函数,利用此函数提取样本的相位一致性特征,将样本的相位一致性特征和样本的局部二值模式算子(LBP)特征相结合,得到新的行人检测方法。使用支持向量机(SVM)进行分类,并与基于HOG特征的检测方法进行比较,在INRIA行人数据库上的实验证明,基于多特征的检测方法提高了行人检测精度、降低了误检率,检测率高达99.4824%。
- 胡庆新张春阳方静
- 关键词：行人检测方向梯度直方图
- 汽车车身控制系统开发平台
- 韩江洪张本宏王跃飞吴晔胡庆新翟琰石雷郭太锌金麒吴刚吴永平李霞张起刘新友
- 该项目针对汽车车身控制系统应用要求，研制出支持车身控制系统功能描述，电控模块(ECU)设计、生产，整车装配、维修全过程的汽车车身控制系统开发平台(以下简称开发平台)，以满足产品设计、开发、生产和维护整个产品生命周期的需要...
- 关键词：
- 关键词：汽车车身控制系统
- 高速公路中搜索车道线的方法被引量：1
- 2010年
- 车道识别近年来越来越受到各方面的关注,本文提出一种车道线的识别方法,这种方法是基于CCD视觉传感器的,能够识别各种直道、弯道等各种弯曲角度的车道,并且能很好地处理外界环境的干扰。实验表明该方法对于车道线搜索可得到良好的效果。
- 胡庆新吴林成顾爱华
- 关键词：车道识别搜索
- 基于负载分析与遗传算法的工业以太网控制系统设计被引量：3
- 2006年
- 为减小网络延时对系统控制性能不良影响和实现冗余结构工业以太网系统控制要求,利用负载分析理论和排队论,建立了网络延时计算模型,给出了延时计算方法;根据该网络延时,在传统PID控制器设计方法基础上,以保证系统时域与频域性能指标为评价目标,提出了利用遗传算法来实现PID参数整定。为扩大算法的搜索空间,获得更多最优解,引入了排挤小生境策略,设计了基于该策略下系统设计的遗传算法。
- 王跃飞韩江洪胡庆新毕翔
- 关键词：工业以太网遗传算法PID控制器
- 基于双机热备系统的RTU可靠性研究
- 2013年
- 由于山洪灾害突发性强、危害性大、极难防御等问题,因此高可靠的山洪预警系统极为重要。目前国内普遍采用RTU对山洪进行预警。通过建立Markov模型分析单机系统和双机热备系统的状态转换过程,并且通过Matlab进行仿真分析,得出双机热备系统较单机可测系统可以明显提高RTU的可靠性。
- 胡庆新陶桂东顾爱华夏文娟张春阳
- 关键词：RTU双机热备系统可靠性
- 软件可靠性增长G-O模型的改进被引量：3
- 2014年
- 在传统的软件可靠性增长G-O模型中,故障检测率被视为常数,或被视为增函数,或被视为减函数.考虑到测试人员的学习过程和剩余错误数的不断减少,故障检测率应该是一个随时间先增后减的函数,于是提出改进的G-O模型.利用公开发表的两组失效数据对改进模型进行了测试,并与已有模型进行了较,实验结果表明改进G-O模型的拟合能力和预测能力都很好.
- 顾爱华张春阳胡庆新
- 关键词：非齐次泊松过程故障检测率软件可靠性增长模型
- 无线传感器网络USB主机接口的设计被引量：2
- 2010年
- USB接口技术是现阶段计算机接口研究的重点。文章分析了USB接口及USB主机控制器芯片ISP1161及其特点,从主机侧的角度分析了USB系统结构,并结合无线传感器网络网关节点具体应用项目,提出了基于ARM7处理器、μClinux操作系统及静态加载USB驱动的方法,论述了USB主机系统的设计过程。经实际检测,该方法具有较好的效果。
- 李冬胡庆新吴林成
- 关键词：ΜCLINUX操作系统控制器芯片USB驱动USB主机
- 总线式车身控制系统的规则化建模方法被引量：20
- 2006年
- 提出一种新的汽车车身控制系统建模方法,采用汽车总线技术构建车身控制网络,用规则化描述方法进行建模。将组成系统的对象分解为多层,用逻辑规则表达式来描述系统对象之间的逻辑控制关系,用消息来传递控制关系。该方法易于理解和掌握,可降低系统设计与开发的难度,提高系统的可靠性和易维护性。
- 韩江洪魏振春张本宏郑淑丽胡庆新
- 关键词：车身控制系统总线
- 具有性能约束的安全关键DCS设计与仿真
- 为确保系统具有指定的动态性能，针对状态反馈回路网络化的安全关键分布式控制系统，定义了描述系统状态收敛速度的稳定度性能指标，并利用李亚普诺夫理论和矩阵测度特性，推导出了稳定度性能约束下的系统渐近稳定充分条件;利用该条件设计...
- 王跃飞韩江洪胡庆新张本宏
- 关键词：分布式控制系统动态性能矩阵测度
- 文献传递
- 总线式汽车车身控制系统
- 韩江洪郭太峰吴晔胡庆新金麒张起张勇张本宏王跃飞翟琰黄英丁祥刘新友李自新丁泽海
- 该项目利用现代电子技术控制模式取代传统车身电器的单一连接/复合关联连接模式。采用微电子控制技术，将输入/输出的要求以矩阵的形式反映给控制系统，然后由控制系统软件将所有矩阵关联关系实现。项目采用智能化嵌入式软件模块的柔性化...
- 关键词：
- 关键词：总线式汽车车身控制系统
