罗进生
- 作品数：16 被引量：10H指数：1
- 供职机构：黄冈职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程农业科学更多>>
- 一种蕲艾收割机艾叶防护装置
- 本实用新型涉及一种蕲艾收割机艾叶防护装置，包括箱体，箱体的正面开设有入料口，箱体的正面固定连接有两支撑杆，两支撑杆的另一端转动连接有传送带，其中一支撑杆上设置有传动电机，传动电机的输出轴转动连接于传送带，传送带的另一端穿...
- 罗进生陆龙福
- 基于响应面模型和BP-神经网络模型的机器人定位误差及验证分析
- 2024年
- 机器人定位精度是衡量工业机器人工作质量的一项重要指标,对零件加工质量有着重要影响。为满足现代工业的制造精度要求,机器人重复定位精度需要进一步提升,因此,通过响应面模型与BP-神经网络模型对机器人定位精度误差进行拟合,对比研究提升机器人重复定位精度的方法。首先建立响应面模型,采用中心复合设计方法,对机器人定位精度误差进行实验仿真,接着用BP-神经网络对机器人定位精度误差进行拟合。经过比对得知,BP-神经网络的拟合精度高于响应面模型,但响应面模型拟合效率高于BP-神经网络。最后借助激光跟踪仪对机器人进行误差补偿验证实验,结果表明,误差模型预测得到的误差值是合理的,验证了仿真的正确性及补偿的可行性。
- 罗进生胡晓兵毛业兵罗庆怡
- 关键词：机器人误差补偿
- 智能燃气表
- 本实用新型公开了一种智能燃气表，它解决现有技术存在体积大、安装麻烦、表体难于固定、维修困难、安全性不高等问题，其特征在于：在表体通气管道（10）内安装了感应器（3），计量表壳内设置有由微电脑（2）、感应信号输入模块（6）...
- 刘美荣罗进生游佳
- 文献传递
- 龙门铣床横梁的工艺补偿研究
- 2024年
- 龙门铣床的横梁由于承载自身和主轴等关键零部件的质量,会产生严重变形,影响其几何精度,进而影响工件加工精度。因此,文章通过对横梁进行加工工艺补偿,来提高横梁的直线度。利用ANSYS Workbench对龙门铣床横梁进行静态特性研究,分析主轴在不同位置时横梁的最大变形区域和最大变形量,并以此为基础进行工艺补偿。借助激光干涉仪测量工艺补偿前后横梁的直线度,测量结果显示工艺补偿后横梁的直线度误差降低了90%,证实了工艺补偿对提高横梁几何精度的有效性与可行性。
- 罗进生夏烈
- 关键词：龙门铣床横梁变形量直线度
- 机械式安全帽
- 本实用新型公开了一种机械式安全帽，它解决了现有安全帽安全性能差、价格较贵等问题，其特征在于：在外壳(6)和内帽箍(7)之间增设了一套连杆滑块弹簧减震装置，该装置由圆环、连杆、滑块、套筒、弹簧等构成。利用弹簧产生形变可以将...
- 鄢敏罗进生刘良瑞
- 文献传递
- 基于直线电机的高速进给平台研究
- 2014年
- 设备再加工制造及改造是目前中小型企业降低设备购买费用的一个途径。改造的设备如果配备了高性能的数控系统,其精度可以大幅上升。以华中控818系统四轴加工中机床的直线交流伺服系统工作平台为研究对象,对平台进行运动精度、速度、行程和受力等的分析,对进给平台的关键部件尺寸进行分析研究,并对主要结构设计进行论证。
- 陆龙福罗进生袁喜林
- 关键词：控制系统受力分析
- 模糊PID控制在伺服系统中的应用被引量：9
- 2013年
- 针对高速数控机床的应用需求越来越多,以交流永磁同步直线电动机为驱动元件的高速伺服系统是最为有效的解决途径。以数控机床直线交流伺服系统为研究对象,首先进行了主回路及配电的设计,然后对其中主要部件进行选型。然后针对核心部件永磁同步直线电机建立电流、速度、位置三闭环的PID控制模型,应用PID优化理论及模糊自适应理论,对PID参数进行整定优化,并用MATLAB/SIMULINK进行动态仿真、计算,仿真结果表明采用上述方法提高了数控机床交流伺服系统设计整定的效率和精度、改善了系统动态响应性能。
- 罗进生袁喜林赵凯耿玉婷齐锐
- 关键词：高速数控机床伺服系统模糊控制
- 平面连杆运动机构组合教具
- 本实用新型公开了一种平面连杆机构组合教具，它解决了现有技术存在笨重、功能单一、价格昂贵、成本较高、实用性不强等问题，其特征在于：所述连杆的两端呈半圆形并设置了螺孔（6），中间设置了滑槽（8），正面一侧设置了刻度尺（9），...
- 罗进生金鑫黄常翼宋武韩贤贵陆龙福
- TYZN-06-04机器人刚柔耦合工况下的运行过程探究
- 2024年
- 以TYZN-06-04六自由度关节机器人为研究对象,使用ADAMS构建机器人刚柔耦合仿真模型,将生成的运行轨迹导入ADAMS中,通过刚柔耦合仿真模型分别探究机器人运行速度、运行加速度和负载对其定位精度误差的影响,以便研究在不同运行速度、运行加速度及不同负载的情况下,机器人执行末端的位置误差变化情况,最终实现Matlab的曲线数据拟合,直观呈现机器人刚柔耦合工况下运行过程的变化规律,根据运行过程变化规律,采取相应的位置精度误差分析及误差补偿措施。
- 罗进生罗庆怡
- 关键词：机器人刚柔耦合
- 基于Pre-Test与LMS.Test.Lab的机器人模态测试分析
- 2024年
- 为研究机器人刚柔仿真模型建立的准确性,需对机器人几何模型与有限元模态误差进行分析。首先利用Solid Works机械设计软件对机器人进行几何建模,然后利用模态分析理论在Abaqus中进对机器人有限元模态进行分析,将基于Pre-test模态预实验方法应用到研究中,找到最优响应点分布、激励点位置和激励方向。最后利用LMS.Test.Lab对机器人进行模态测试实验,利用软件对频响函数识别得到机器人模态固有频率。得到结论模态实验固有频率与有限元仿真固有频率值的误差在15%以内,实验数据验证了机器人模型建立的准确性。
- 罗进生胡晓兵毛业兵罗庆怡
- 关键词：模态测试机器人模型
