缪礼锋
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术化学工程更多>>
- 考虑状态和输入约束的永磁同步电机的速度控制
- 本文考虑了永磁同步电机的速度伺服中,为保证跟踪的快速性而在过渡过程中出现状态量与控制量受到约束的问题。由于系统的非线性,只考虑控制量饱和约束并不能保证状态量在期望的范围内,故状态受限的引入是必要的。根据永磁同步电机的非线...
- 梁青缪礼锋王永
- 关键词：永磁同步电机反推法低通滤波
- 直升机两步法抗饱和控制被引量：3
- 2011年
- 在执行机构饱和约束下,研究了直升机的全姿态控制和速度跟踪问题.提出了一种能适用直升机这样的开环不稳定系统的两步法抗饱和控制方法,即第1步在不考虑饱和约束下设计了直升机H∞回路成形内外回路控制器,内回路实现直升机全姿态控制和通道解耦,外回路实现速度跟踪;第2步考虑饱和约束,设计抗饱和补偿器弱化饱和引起的闭环性能退化.证明了该抗饱和控制系统的L2稳定性,并通过回路变换和乘数理论减少其保守性.对UH-60黑鹰直升机的仿真试验表明了该方法的有效性.
- 汪庆王永彭程缪礼锋
- 关键词：H∞回路成形
- 永磁同步伺服系统的设计与实现
- 随着工业现代化的不断向前推进,电力电子技术、微处理器技术、稀土永磁材料及先进的控制理论也迅速的发展。在这样的环境下,交流伺服系统的应用与控制技术也得到了飞速的发展,而永磁同步电机由于其功率密度高、体积小、低转动惯量、损耗...
- 缪礼锋
- 关键词：永磁同步电机数字信号处理驱动器设计空间矢量脉宽调制
- 文献传递
- 基于脉振电压法的永磁同步电动机的初始位置检测被引量：2
- 2011年
- 描述了一种通过注入高频脉振电压来估计永磁同步电动机的转子的初始位置的方法。先分析电机在转子坐标系下磁链和电流的非线性饱和特性并用泰勒极数来描述这种特性,再通过分析高频电流响应,其中,交轴电流的基波分量中包含转子的位置信息但存在多解问题,直轴电流的二次谐波分量包含着极性信息可以有效地滤掉无效解。根据该原理设计一个PI控制器,可以快速地使估计坐标系逼近到转子坐标系,即交轴电流的基波分量趋向于零,直轴电流的二次谐波分量趋向于最小值,估算出初始位置的真值,从而实现电机转子的初始定位。最后,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 缪礼锋梁青王永汪庆
- 关键词：永磁同步电动机初始位置谐波分量
- 直升机两步法抗饱和控制
- 在执行机构饱和约束下，研究了直升机的全姿态控制和速度跟踪问题。提出了一种能适用直升机这样的开环不稳定系统的两步法抗饱和控制方法，即第一步在不考虑饱和约束下设计了直升机H∞回路成形内外回路控制器，内回路实现直升机全姿态控制...
- 汪庆王永彭程缪礼锋
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