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籍颖: 作品数：46 被引量：200H指数：7; 供职机构：河北农业大学信息科学与技术学院更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家现代农业产业技术体系建设项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程经济管理更多>>

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基于机器视觉的农业车辆路径跟踪: 本文介绍了了一种基于机器视觉的农业车辆自动导航系统，提出了直线检测算法,显著降低了内存需求和时间消耗。以横向偏差和航向偏差作为输入量,构建了二维模糊决策器,对期望前轮转角进行决策，构建了基于PID的转向控制器,实现前轮转...; 刘兆祥陈艳籍颖刘刚张漫周建军; 关键词：农用机械自动导航机器视觉计算机技术; 文献传递

架空输电线数据库管理系统: 该文分析了架空输电线路防振设计的现状,论述了开发架空输电线路防振设计数据库管理系统的意义.详细探讨了建立数据库的方法,访问数据库的方式,以及查询语言的应用.在此基础上,设计开发了输电线路的数据库管理系统软件,根据不同防振...; 籍颖; 关键词：架空输电线数据库查询语言; 文献传递

基于GPS和机器视觉的组合导航定位方法被引量：57: 2011年; 准确、可靠的位置信息是进行农业机械自动导航的前提。该文构建了一个基于GPS和机器视觉的多传感器组合导航定位系统。在此系统中,采用GPS获取导航车的绝对位置信息、航向角度和行驶速度;机器视觉通过图像处理获取导航基准线,并得到代表作物行特征的点;UKF(unscented kalman filter,无迹卡尔曼滤波)滤波器用来对上述传感器获取的信息进行滤波,并以电瓶车为平台,对滤波前后的定位效果进行对比。试验结果表明,使用UKF滤波后的定位精度和稳定性得到了改善,X方向和Y方向标准偏差分别为2.43、0.07m,定位曲线得到了平滑,克服了使用单一传感器进行定位的弊端,能够满足自动导航系统的要求。; 陈艳张漫马文强刘兆祥籍颖; 关键词：GPS 无迹卡尔曼滤波导航

基于图像处理的蛋鸡体重估测方法研究被引量：3: 2021年; 为了有效监测蛋鸡育成期的体重,并克服传统体重称量方法造成的蛋鸡应激反应致其生产性能下降的问题,试验采用图像处理技术对蛋鸡体重估测方法进行研究。试验采集6~20周龄罗曼灰蛋鸡的俯视图像、实际胫长和体重数据,对蛋鸡俯视图像进行预处理,经计算提取出目标特征,通过一元拟合分析、逐步分析法和MLP神经网络方法将特征参数和实测体重进行拟合,建立多种体重估测模型,并进行估计准确性的比较。结果显示:一元模型中,二次多项式模型的拟合效果最好,决定系数(R^(2))为0.841,平均相对误差为11.42%;通过逐步分析法拟合的模型R^(2)为0.901,平均相对误差9.23%;MLP神经网络模型的R^(2)达0.960,平均相对误差为4.29%。表明使用MLP神经网络模型拟合的结果最为精确,可作为一种有效的估测蛋鸡体重的方法。; 郭蓓佳籍颖锡建中周荣艳周荣艳王德贺; 关键词：图像处理蛋鸡体重估测投影面积

信息化对保定市农业经济增长影响实证研究被引量：5: 2012年; 信息化是当今世界发展的大趋势,信息化对保定市农业经济增长有着重大的贡献。本文分析了保定市农业信息化状况,通过建立模型,把信息化对保定市农业经济增长的贡献作用进行量化,找出保定市在农业信息化建设中存在的主要问题,并提出了加强农业信息化建设的可行对策措施,为科学制定农业信息化发展规划提供有益的参考。; 杨断利郭涛张立梅赵洋籍颖; 关键词：农业信息化农业经济信息化测度

基于CT图像的苹果苦痘病与磕碰伤识别被引量：3: 2021年; 对苦痘病进行持续、准确、量化的无损检测,以及育种专家对新品种苹果的抗苦痘病表型研究,都需要苦痘病准确识别技术的支持。针对磕碰伤对苦痘病识别产生干扰,降低了识别准确率问题,基于苹果CT图像,提出了一种苹果苦痘病和磕碰伤识别方法。首先,采用最大类间方差法、区域标记、中值滤波等方法,对337帧苹果CT图像进行图像分割和伤病区域定位;其次,对伤病区域进行特征提取,提取其形状特征、纹理特征和位置特征共18种特征信息;然后,利用多元逐步回归和类距离可分离性判据2种方法分别选取特征信息,将2种方法选出的相同特征作为本文的选用特征信息;最后,分别使用遗传算法优化的支持向量机和默认参数的支持向量机,对苹果苦痘病和磕碰伤进行识别。识别结果表明,经过遗传算法优化的支持向量机的总体识别准确率高于93%,默认参数的支持向量机算法的总体识别准确率高于84%。遗传算法优化后的支持向量机的识别准确率明显优于默认参数的支持向量机的识别准确率。; 司永胜曹珊珊张晓雪籍颖吕继兴; 关键词：苹果苦痘病支持向量机 CT

网上医务管理信息系统: 赵艳贺小扬王克俭郭彦红邸春艳赵红梅朱亚涛吴潮李艳玲刘丽娟李红梅常淑惠张立梅籍颖吕继兴; 该成果采用c/s和b/s相结合的模式作为医院管理信息系统的体系结构模式，支持多平台，具有良好的兼容性和稳定性，开发技术先进；首次提出基于遗传算法（GA）智能化的中医专家诊断系统模型；首次研制出了基于上述模型的中医专家诊断...; 关键词：; 关键词：医务管理

基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统被引量：55: 2010年; 阐述了一种基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统。由PLC、电控开关液压阀和比例方向液压阀组成自动转向控制系统,设计了PD转向控制算法;为提高拖拉机自动导航的精度和稳定性,提出了一种基于遗传算法的自适应模糊控制方法,采用遗传算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质;仿真和田间试验结果表明,该方法可以迅速消除跟踪误差,响应速度快,超调小,系统工作稳定,稳态跟踪误差不超过10 cm。; 刘兆祥刘刚籍颖张漫孟志军付卫强; 关键词：拖拉机模糊控制自动导航自适应控制

基于改进最优控制的拖拉机直线跟踪研究: 提出了基于改进最优控制的拖拉机路径跟踪控制算法.根据两轮车辆运动学模型,推导了拖拉机直线跟踪离散状态模型,并依此设计了离散最优状态反馈控制器;以ITAE 为指标,采用遗传算法对最优控制器的权值矩阵进行优化,解决了权值矩阵...; 刘兆祥籍颖刘刚张漫; 关键词：最优控制遗传算法积分控制极点配置拖拉机