程婷婷
- 作品数：3 被引量：30H指数：2
- 供职机构：中国民航大学航空自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国民航大学科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 基于单目视觉的工业机器人目标识别技术研究被引量：15
- 2011年
- 为实现工业机器人能在多个目标的工作环境下自主识别指定的目标,提出了一种基于单目视觉技术的解决方法。主要采用中值滤波和最大类间方差法对初始图像分别进行滤波和分割,给出一种新的统计矩阵标记区域算法,利用目标本身的几何特征达到识别目的,选取质心标记法实现目标物体的定位。实验结果表明,该方法在较复杂的环境下能够获得较好的识别定位指定目标的效果,为工业机器人抓取目标提供了必要的信息。
- 王修岩程婷婷
- 关键词：工业机器人单目视觉目标识别
- 助航灯光回路绝缘电阻下降模型研究被引量：1
- 2010年
- 助航灯光回路作为保障民航飞行的重要设施,其安全运行是非常重要的,绝缘电阻下降是助航灯光回路大部分故障的根源。在大量的现场试验与理论研究的基础上,以上海机场实际数据作为依托,充分结合助航灯光回路的特点,提出了灯光回路绝缘电阻下降规律的模型,给出了在助航灯光回路中绝缘电阻与初始值及时间之间的定量关系,最后根据机场数据进行计算机仿真,仿真结果与实际结果基本一致,证明了模型的正确性。
- 王修岩程婷婷李宗帅宋秀魁陈国勤
- 关键词：绝缘电阻
- 基于单目视觉的工业机器人智能抓取研究被引量：14
- 2011年
- 针对工业装配生产线的自动装配问题,设计了一种基于单目视觉技术的机器人自动识别与智能抓取的结构。运用最大隶属度规则建立匹配关系矩阵,构建决策矩阵达到工件的模糊自主识别目的,并采用基于二阶惯性矩的轴向确定方法。在机器人装配作业平台上进行了工件识别与抓取的实验研究,实验结果表明,该方法能够获得很好的识别效果和实时性,为工业机器人智能抓取目标提供了必要的信息。
- 王修岩程婷婷
- 关键词：工业机器人单目视觉模糊识别
