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田飞

作品数：13 被引量：3H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇推杆
  • 4篇电控
  • 4篇液控
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服系统
  • 4篇幕墙
  • 4篇幕墙安装
  • 4篇机器人
  • 4篇高空
  • 3篇弹簧
  • 3篇地震
  • 3篇电控单元
  • 3篇液压
  • 3篇液压伺服
  • 3篇液压伺服系统
  • 3篇执行器
  • 3篇平行四边形机...
  • 3篇气弹簧
  • 3篇末端执行器
  • 3篇开关

机构

  • 13篇河北工业大学

作者

  • 13篇田飞
  • 9篇李铁军
  • 9篇杨冬
  • 3篇王家一
  • 3篇刘今越
  • 3篇赵慧云
  • 3篇马义
  • 3篇刘斯思
  • 3篇许瑞丰
  • 3篇张瑶
  • 3篇李萌
  • 3篇张顺心
  • 3篇管啸天
  • 3篇杨德志
  • 3篇李继强
  • 2篇张改萍
  • 2篇孟硕

年份

  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电液混合伺服系统
本发明涉及一种电液混合伺服系统，包括：执行指定动作的推杆油缸单元；对所述的推杆油缸单元的动作和扭矩实时检测的电控单元；对所述的推杆油缸单元的油压及油路进行控制的液控单元；还包括获取电控单元的检测信息并根据预设程序对液控单...
李铁军田飞杨冬赵义鹏李继强
一种高空幕墙安装机器人
本发明涉及一种高空幕墙安装机器人，包括底座、旋转机架、大臂平行四边形机构、末端姿态调整装置、末端执行器和小臂平行四边形机构，所述底座、旋转机架、大臂平行四边形机构、小臂平行四边形机构、末端姿态调整装置和末端执行器依次连接...
李铁军杨冬田飞杨德志岳建章刘今越
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一种电液混合伺服系统
本发明涉及一种电液混合伺服系统，包括：执行指定动作的推杆油缸单元；对所述的推杆油缸单元的动作和扭矩实时检测的电控单元；对所述的推杆油缸单元的油压及油路进行控制的液控单元；还包括获取电控单元的检测信息并根据预设程序对液控单...
李铁军田飞杨冬赵义鹏李继强
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一种高空幕墙安装机器人
本发明涉及一种高空幕墙安装机器人，包括底座、旋转机架、大臂平行四边形机构、末端姿态调整装置、末端执行器和小臂平行四边形机构，所述底座、旋转机架、大臂平行四边形机构、小臂平行四边形机构、末端姿态调整装置和末端执行器依次连接...
李铁军杨冬田飞杨德志岳建章刘今越
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一种可爬楼梯助力搬运小车
本发明涉及一种可爬楼梯助力搬运小车，包括承载货品的承重装置、通过履带运动实现爬楼梯的爬楼梯装置、调节承重装置与爬楼梯装置之间工作角度的平地与楼梯转换装置、控制爬楼梯装置和平地与楼梯转换装置的工作状态的控制装置及电源；所述...
杨冬李铁军沈永旺田飞孟硕
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一种电液混合伺服系统
本实用新型涉及一种电液混合伺服系统，包括：执行指定动作的推杆油缸单元；对所述的推杆油缸单元的动作和扭矩实时检测的电控单元；对所述的推杆油缸单元的油压及油路进行控制的液控单元；还包括获取电控单元的检测信息并根据预设程序对液...
李铁军杨冬田飞张改萍王晓撰
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一种地震避难床
本实用新型公开一种地震避难床，其特征在于该避难床包括内部结构的主架机构、触发机构和实施机构；外部结构的盖板装置和底座及复原机构；盖板装置包括左、右盖板和把左、右盖板活动铰接在一起的轴销；左、右盖板各为一个空心圆柱体的1/...
管啸天张顺心田飞李萌张瑶马义许瑞丰崔少杰赵慧云刘斯思王家一
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一种高空幕墙安装机器人
本实用新型涉及一种高空幕墙安装机器人，包括底座、旋转机架、大臂平行四边形机构、末端姿态调整装置、末端执行器和小臂平行四边形机构，所述底座、旋转机架、大臂平行四边形机构、小臂平行四边形机构、末端姿态调整装置和末端执行器依次...
李铁军杨冬田飞杨德志岳建章刘今越
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一种地震避难床
本发明公开一种地震避难床，其特征在于该避难床包括内部结构的主架机构、触发机构和实施机构；外部结构的盖板装置和底座及复原机构；盖板装置包括左、右盖板和把左、右盖板活动铰接在一起的轴销；左、右盖板各为一个空心圆柱体的1/4形...
管啸天张顺心田飞李萌张瑶马义许瑞丰崔少杰赵慧云刘斯思王家一
高空幕墙安装机器人机械系统研究
目前我国建筑行业的机械化水平相对发达国家而言很低，对于高空幕墙的安装也主要是靠简单的机械来辅助人工完成;这一施工过程劳动强度大、危险性高，并且施工效率低、施工质量难以保证;涉及到大型幕墙的安装动辄需要十几人来共同完成安装...
田飞
关键词：机械系统运动学人机交互性
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