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王达

作品数：18 被引量：40H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 6篇学位论文
  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 4篇接口
  • 4篇快换
  • 4篇机械臂
  • 3篇电连接
  • 3篇电连接器
  • 3篇连接器
  • 3篇机器人
  • 2篇定位机构
  • 2篇预紧
  • 2篇气动
  • 2篇码垛
  • 2篇码垛机
  • 2篇码垛机器人
  • 2篇接口系统
  • 2篇控制研究
  • 2篇拉簧
  • 2篇回转
  • 2篇回转机构
  • 2篇机械连接
  • 2篇关节

机构

  • 18篇哈尔滨工业大...

作者

  • 18篇王达
  • 10篇史士财
  • 9篇刘宏
  • 6篇李荣
  • 4篇何阳
  • 2篇刘业超
  • 2篇孙敬颋
  • 2篇栗波
  • 1篇刘冬雨
  • 1篇孙奎
  • 1篇陈泓
  • 1篇谢宗武
  • 1篇路同浚
  • 1篇金明河
  • 1篇王学飞
  • 1篇张飞
  • 1篇刘宇

传媒

  • 1篇宇航学报
  • 1篇液压与气动
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇全国第三届青...

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2006
  • 1篇1995
  • 1篇1994
  • 1篇1987
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种带有机械限位装置的回转机构
一种带有机械限位装置的回转机构，它涉及一种回转机构。本发明为了解决现有回转机构中的转动角度检测装置存在结构复杂，检测范围有限问题。本发明的回转本体输出轴可转动设置在回转本体基座上，回转机构输出法兰通过螺栓设置在回转本体输...
史士财李荣王达刘宏刘冬雨罗超
文献传递
大型空间机械臂关节及其抑振控制研究
紧随人类太空探索的脚步,作为航天领域先进技术标志之一的空间机器人技术取得了长足的进步。服务于空间站等大型在轨设备的大型空间机械臂系统成为空间机器人技术研究的焦点之一。结合国家重点实验室预研项目“大型空间机械臂系统研制”,...
王达
关键词：传感系统抑振控制
文献传递
一种高刚度关节力矩传感器
一种高刚度关节力矩传感器，属于力矩测量领域，解决了现有关节力矩传感器因易受谐波减速器的径向力和轴向力的干扰而导致其输出信号质量差的问题。所述传感器包括力矩输入盘、力矩输出盘、四个应变梁和八个应变片，应变梁的两端分别与力矩...
史士财何庆超王达孙奎刘宏
文献传递
多武器平台仿真系统数据VV&C技术研究
系统建模与仿真需要数据的支持，数据质量制约着仿真的成败。与适用于整个建模与仿真的VV&A不同，数据VV&C还没有被人们广泛理解与实际应用。本文围绕系统建模与仿真中数据VV&C的关键技术进行展开，分析了数据VV&C的原则、...
王达
关键词：仿真系统
文献传递
一种带有机械限位装置的回转机构
一种带有机械限位装置的回转机构，它涉及一种回转机构。本发明为了解决现有回转机构中的转动角度检测装置存在结构复杂，检测范围有限问题。本发明的回转本体输出轴可转动设置在回转本体基座上，回转机构输出法兰通过螺栓设置在回转本体输...
史士财李荣王达刘宏
文献传递
一种可在轨更换的机械臂关节快换接口系统
一种可在轨更换的机械臂关节快换接口系统，它涉及一种机械臂关节快换接口系统。本发明目的是为解决空间在轨维护工作中，现有使用的机械臂关节快换接口的电连接器因不具备超行程量缓冲功能而使其承受过载力发生损坏的问题。本发明中所述容...
史士财何阳王达李荣刘业超刘宏
文献传递
宏纤维复合材料在管道结构振动主动控制上的应用
本文的主要工作就是研究通过宏纤维复合材料(Macro-Fiber-Composite)对管道结构进行主动控制的可能性以及实现方法。通过有限元仿真得到管道结构的振动模态数据。在此基础上，利用宏纤维复合材料，通过闭环控制系统...
王达
关键词：振动信号传感器压电效应
文献传递
气动技术在码垛机器人自动生产线上的应用
王达栗波
关键词：生产线码垛机器人气动技术
大型空间机械臂制动器陶瓷摩擦副的研制被引量：3
2012年
根据大型空间机械臂制动时的安全需求,基于大型空间机械臂制动安全的数学模型,确定了制动器摩擦副的综合设计指标.以制动器力矩稳定性及寿命等为指标,计算了摩擦副的等效半径及喷涂厚度,设计了基于陶瓷材料的摩擦副.研制了陶瓷摩擦副制动器样机及实验台.通过对制动实验数据的分析,验证了摩擦副设计的正确性.结果表明,以大型空间机械臂制动安全指标推算制动器摩擦副综合设计指标,以此来进行制动器摩擦副设计是可行的.
孙敬颋史士财王达张飞陈泓刘宇刘宏
关键词：制动器陶瓷摩擦副
黑龙江省国税局纳税信用等级与绩效评价系统设计与实现
黑龙江省国家税务局绩效考核方面的信息化建设，是关系到我国现代化建设全局，实现黑龙江税收向公平公正发展的战略举措。对于黑龙江省国家税务局而言，绩效评价的发展直接关系到企业税收质量和税管员税收工作效率。对现有税收基础数据进行...
王达
关键词：信用等级绩效评价税收管理B/S架构主成分分析法
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