王贵槐
- 作品数：16 被引量：92H指数：6
- 供职机构：武汉交通职业学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目武汉市科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于BLSTM-RNN的船舶轨迹修复方法被引量：5
- 2019年
- 针对内河干线船舶AIS轨迹数缺失问题,提出一种基于双向长短时记忆网络(BLSTM-RNN)模型的船舶轨迹数据修复方法。通过利用船舶轨迹上下文信息及其他回传特征作为模型输入,构建两层的双向循环神经网络(RNN)模型。在模型输入上,采用相关性分析及序列自相关系数,确定船舶轨迹点相关变量及轨迹序列自相关滞后值;在模型结构上,以ACC率为指标对模型超参数值进行合理设置,以长江干线航道武汉段及重庆段船舶轨迹数据为样本,对模型进行实证验证。实验结果表明:与线性及其他机器学习方法相比BLSTM-RNN方法在精度上有一定提升;在武汉段顺直河段实验中,将修复误差控制在15 m量级内,远低于其他非线性方法的50 m量级;在重庆复杂河段内,可将修复误差控制在10 m量级;模型解决了传统方法在长距离丢失点上精度缺失的问题,在20个连续点丢失的情况上,将修复误差降低至50m量级。
- 王贵槐钟诚初秀民张代勇
- 关键词：船舶工程
- 基于工作过程的汽车检测与维修技术专业的课程体系构建与实践被引量：7
- 2012年
- 根据汽车检测与维修技术专业教学改革试验和市场调研结果,分析该专业存在的问题和课程体系建设思路。通过专业课程的改革,构建基于工作过程的课程体系;总结专业课程建设经验;提出专业课程实施建议。
- 王贵槐
- 关键词：高职专业建设汽车检测与维修技术专业课程体系
- 基于深度学习的水面无人船前方船只图像识别方法被引量：15
- 2018年
- 建立基于图像识别系统的水面无人船(USV)感知平台,采集内河船舶图片数据库建立船只单次多重检测(SSD)深度学习框架,通过使用预训练模型参数调优并微调分类框架实现较高的内河船舶检测准确度。试验结果表明,不同天气状况下的识别算法的查全率和查准率均能保持在70%以上。
- 王贵槐谢朔初秀民洛天骄
- 关键词：图像识别
- 基于ADAMS的汽车前悬架仿真研究被引量：6
- 2010年
- 针对陕西汽车制造总厂生产的某货车的前悬架,在ADAMS/View环境下进行三维数字化实体建模与动力学仿真试验,揭示其运动规律,计算并分析了悬架的多项关键性能参数随车轮上下跳动的变化规律,进而综合评估其性能水平,对关键点的位置进行优化分析并提出改进意见,为整车分析奠定基础。
- 姜攀王贵槐李青
- 关键词：汽车ADAMS前悬架动力学仿真
- 基于激光雷达的内河无人船障碍物识别方法被引量：17
- 2018年
- 无人水面船（简称无人船）在内河航道环境中具有广阔的应用前景,对障碍物的智能感知是实现内河无人船自主航行的关键。针对内河无人船对近距离障碍物的感知需求,分析了内河环境下主要障碍物的激光数据特征;在对激光数据进行模式分析、数据滤波、去除聚类孤立点等预处理基础上,提出了一种基于SVM的内河典型障碍物识别方法;在所搭建的基于激光雷达的无人船环境感知系统上,进行了实验水池环境下的障碍物识别实验。实验结果表明提出的SVM障碍物感知算法识别率达到85%以上,基本满足无人船自主航行要求。
- 王贵槐谢朔柳晨光初秀民李梓龙
- 关键词：障碍物识别激光雷达支持向量机
- 汽车安全辅助驾驶支持系统信息感知技术综述被引量：16
- 2008年
- 随着我国汽车保有量的激增,汽车驾驶安全日渐重要。围绕人-车-路系统中的人和路开发车载汽车安全驾驶支持系统受到广泛的关注。在智能运输系统的交通安全研究中,与汽车安全辅助驾驶系统相关的信息感知技术研究主要有:车辆状况检测、交通环境的检测、非常规条件下驾驶员视觉增强和对驾驶员的检测等。文中将对上述汽车安全辅助驾驶支持技术国内、外最新研究现状进行综述,并展望该领域研究动向。
- 王贵槐万剑
- 关键词：智能运输系统交通安全安全辅助驾驶系统
- 华泰汽车等速百公里油耗试验计算研究被引量：3
- 2011年
- 说明了汽车等速百公里油耗的计算方法;为评价华泰汽车的燃料经济性,对该车进行了等速行驶燃油消耗量测试试验,根据试验结果计算实验车辆不同速度下的等速油耗,进而计算得出了实验车辆的等速油耗曲线。
- 何细鹏王贵槐
- 关键词：汽车油耗试验燃料经济性
- 众泰Z100轿车尾气排放实测数据与分析
- 2015年
- 为改善空气质量,对机动车排放污染进行有效控制已成为我国环境保护一项刻不容缓的任务。本文采用工况检测法实测众泰2100轿车尾气排放数据,得出3种主要污染物CO、HC、NOx的排放量,由此分析众泰Z100轿车的尾气排放特性及尾气排放控制技术特点,提出控制汽车尾气排放有害物质的措施。
- 王贵槐宋桂晓
- 关键词：汽车尾气排放尾气净化装置空气污染
- 汽车安全带使用状态识别及限速装置运用被引量：6
- 2015年
- 为解决汽车乘员的安全性和舒适性的问题,在已有的汽车未佩戴安全带提示系统的基础上,增设限速装置。限速装置以安全带拉出量和安全带卡扣开关动作为安全带使用状态识别信号;基于STC89C52单片机,以安全带使用状态识别信号控制车速,从而提高行车安全性。
- 王贵槐白伟
- 关键词：汽车安全带车速控制
- 汽车电子点火系统初级电流值的探讨被引量：1
- 2006年
- 点火线圈的初级线圈回路断开瞬间,其线圈初级电流的大小决定了点火系统点火电压和点火能量的大小。必须使这个瞬间电流在发动机启动、怠速、高速工况及电源电压变化时均有稳定值,以保证混合气正常燃烧。本文对汽车电子点火系统作了探讨,得出电子点火系统对初级线圈点火瞬间初级电流控制的恰当表述。
- 王贵槐
- 关键词：点火线圈闭合角
