王艳新
- 作品数：28 被引量：124H指数：4
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 开放式PLC电工实习装置
- 本实用新型涉及一种开放式PLC电工实习装置，该实习装置用于控制三相交流36V异步电动机；所述的实习装置包括柜体；两块元器件面板，分别对称安装在柜体前后两侧；笔记本电脑，安装在两块元器件面板之间的柜体上；元器件，裸露安装在...
- 赵春锋苏圣超王艳新陈国明范小兰
- 文献传递
- 基于滑动模型与图论的多机器人跟踪控制被引量：3
- 2010年
- 移动机器人系统的非线性环节是导致控制设计困难的主要原因之一,在三维空间中的运动较二维空间更为复杂。针对三维空间中非线性移动机器人系统的跟踪控制问题,为了提高跟踪速度和改善动态特征,提出了一种基于滑动模型与图论相结合的控制策略。滑模控制方法广泛地适用于非线性对象,并且具有良好的鲁棒性,适合用于非线性机器人控制;从系统整体出发利用图论的知识,对整个编队进行约束,从而构成对整个系统的控制策略,表明能跟踪静态的目标和跟踪动态的目标。仿真提高了系统的稳定性,说明了控制方法的有效性和适用性。
- 王佳王艳新
- 关键词：多机器人系统滑模控制图论
- 基于安全电压的开放式PLC电工实习装置
- 本发明涉及一种基于安全电压的开放式PLC电工实习装置，该实习装置用于控制三相交流36V异步电动机；所述的实习装置包括柜体；两块元器件面板，分别对称安装在柜体前后两侧；笔记本电脑，安装在两块元器件面板之间的柜体上；元器件，...
- 赵春锋苏圣超王艳新陈国明范小兰
- 文献传递
- 精车机自动上下件系统
- 本发明有关一种精车机自动上下件系统，包括机械手臂及自动传送装置，机械手臂包括基座、设置于基座上的立柱，该立柱可以相对基座作旋转运动，立柱的横向相对两侧分别连接有可以伸缩的左横臂及右横臂，左横臂及右横臂可以沿立柱上下运动，...
- 吴江柳沈永刚宋哲夫王艳新吴文君罗治平
- 文献传递
- F940GOT在数控全自动转子绕线机中的应用被引量：1
- 2004年
- 介绍F940GOT的画面功能及配合MELSECFX2的PLC程序实现对数控全自动转子绕线机控制电路的设计。
- 王艳新王维荣
- 关键词：控制电路PLC可编程控制器
- 一种免疫优化的LS-SVR集成算法及其故障预报应用
- 2010年
- 针对支持向量机集成问题,将最小二乘支持向量回归机作为子回归机,定义子回归机的结构差异度概念,提出一种基于免疫算法优化的多回归机集成方法.该方法首先对各子回归机参数免疫优化,从而减小训练误差;在此基础上选择满足固定差异度的子回归机进行集成,并对集成权值再次优化选择,提高最小二乘支持向量回归机集成的泛化性能.将该方法应用于噪声污染的非线性时间序列的故障预报,利用预测误差反映的故障信息可以实现微小未知故障的快速预报.仿真结果证明了方法的有效性.
- 王艳新苏圣超范小兰
- 关键词：时间序列预测免疫算法最小二乘支持向量回归机
- 基于安全电压的开放式PLC电工实习装置
- 本发明涉及一种基于安全电压的开放式PLC电工实习装置，该实习装置用于控制三相交流36V异步电动机；所述的实习装置包括柜体；两块元器件面板，分别对称安装在柜体前后两侧；笔记本电脑，安装在两块元器件面板之间的柜体上；元器件，...
- 赵春锋苏圣超王艳新陈国明范小兰
- 文献传递
- 一种基于51单片机的智能安防机器人设计被引量：3
- 2013年
- 就人力安防而言,机器人安防更具实时性和可靠性。本文提出了一种智能安防机器人的设计方案,机器人以51单片机为核心,使用轮子进行移动,利用各类传感器对环境进行监测,通过无线技术实现远程控制和数据传输。除了固有的险情报警、环境检测、自动巡逻等功能外还预留接口供日后功能的拓展。该方案成本低,易维护,应用前景广阔。
- 李辰迪王艳新马立婧蔺鹤余虹
- 关键词：51单片机传感器
- 精车机自动上下件系统
- 本发明有关一种精车机自动上下件系统，包括机械手臂及自动传送装置，机械手臂包括基座、设置于基座上的立柱，该立柱可以相对基座作旋转运动，立柱的横向相对两侧分别连接有可以伸缩的左横臂及右横臂，左横臂及右横臂可以沿立柱上下运动，...
- 吴江柳沈永刚宋哲夫王艳新吴文君罗治平
- 文献传递
- 电工学教学的探讨被引量：1
- 2004年
- 针对电工学作为一门专业基础课所具有的基础性、应用性和先进性的特点以及我校作为一所培养工程技术人才院校的特点,提出了电工学教学所需要的一些必须环节及各环节所发挥的重要作用。同时,提出了为培养21世纪的技术应用性人才,必须重在能力的培养。
- 王艳新王维荣
- 关键词：基础教学
