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王立军

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：太原理工大学信息工程学院更多>>
发文基金：山西省回国留学人员科研经费资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇思维进化
  • 2篇人工免疫
  • 2篇人工免疫算法
  • 2篇足球机器人
  • 2篇路径规划
  • 2篇免疫算法
  • 2篇机器人
  • 1篇思维进化算法
  • 1篇进化算法

机构

  • 2篇太原理工大学

作者

  • 2篇王立军
  • 1篇谢克明

传媒

  • 1篇太原理工大学...

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
人工免疫算法在足球机器人路径规划中的应用被引量：5
2006年
提出了一种人工免疫算法———基于思维进化的人工免疫算法,此算法在人工免疫的基础上吸取了思维进化算法中的优点,提出了趋同半径和异化半径的概念,能够实现算法中抗体的局部和全局求解,使得人工免疫系统和思维进化算法有机地结合起来。同时将算法应用到足球机器人的路径规划中,构建了机器人的数学模型和亲和力函数,并且给出了具体的实现步骤,取得了合理的实验结果,对算法中的一些关键操作也进行了简要的说明。
谢克明王立军
关键词：人工免疫算法思维进化路径规划足球机器人
基于人工免疫思维进化算法的足球机器人路径规划
足球机器人系统是机器人研究的一个分支，属于可行走智能机器人系统。它是由硬件或仿真机器人进行的足球比赛，既是一个多智能体系的典型问题，又是研究分布式智能体的理想平台。 如今，足球机器人已经成为...
王立军
关键词：足球机器人路径规划人工免疫算法思维进化算法
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