王禹
- 作品数：39 被引量：1H指数：1
- 供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理医药卫生更多>>
- 一种机器人底盘及机器人
- 本发明公开了一种机器人底盘，包括底盘安装板、一对驱动轮安装座、一对驱动轮、底盘切换装置、万向轮；一对驱动轮安装座对称的安装在底盘安装板的底部两侧；一对驱动轮的中心轴分别固定安装在驱动轮安装座上；底盘切换装置安装在底盘安装...
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- 一种购物机器人
- 本发明涉及购物机器人技术领域，具体公开一种购物机器人，包括激光测距模块，用于激光测量用户身体的左右边界，并根据所述左右边界的中心角定位用户位置；距离控制模块，用于根据所述激光测距模块所获取的用户位置，控制所述购物机器人与...
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- 一种用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置
- 本发明涉及一种用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置，其中大腿连杆下端设有连接轴，扭簧盒以及小腿上板组件上端均套装于所述连接轴上，扭簧盒上侧设有插销，扭簧盒上设有多个定位孔，且所述插销插入任一定位孔中，小腿下板上端插装于小腿...
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- 文献传递
- 一种无源可穿戴下肢外骨骼
- 本发明涉及一种无源可穿戴下肢外骨骼，其中腰部调节组件两侧设有髋关节调节杆，髋关节调节杆与对应最上端变刚度助力关节组件连接，变刚度助力关节组件通过第一连杆连接，最下端变刚度助力关节组件通过第二连杆与对应踝关节支撑组件连接，...
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- 展示机器人
- 1．本外观设计产品的名称：展示机器人。;2．本外观设计产品的用途：用于酒店、银行、商场、政府机关等公共场所为客人提供便捷服务。;3．本外观设计产品的设计要点：本产品的外形。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立...
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- 机器人灵巧手手指标定装置及方法
- 本发明涉及机器人技术领域，具体公开一种包括手掌背壳、拇指部装、食指部装、中指部装、垫块、传感接近板、传感器支架、传感器、连接轴；拇指部装、食指部装、中指部装分别与手掌背壳连接，中指部装通过连接轴与食指部装相连，食指部装指...
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- 冰雪路面快速清理电动车设计分析
- 2018年
- 中国北方地区每年都有大量的降雪,随着降雪量的增大与其所受压力不同,会形成由雪、冰、霜组成的冰雪路面,冰雪路面得不到及时处理会给车辆和行人带来不便,甚至严重影响交通安全[1-3]。传统的除冰雪方式是使用人工除雪、除冰,不但耗费大量的人力物力,而且效率极低[4-6]。有些地区使用融雪剂进行除雪,融化的积雪带着融雪剂渗入路面或路边泥土中,对路面与生态环境造成破坏,而当温度降低时融化的雪水会再次冻结成冰[7-9],并未从根本上解决问题。相较于传统的除雪除冰方式,现今的除雪车和破冰机械因效率高、工作面积大而被广泛使用,如施密特的除雪车[10]。大多数除雪设备的功能较为单一,只能执行铲雪、破冰、收集中的1个或者2个动作,无法对冰雪路面进行一系列连续的清理[11-14],也无法清理对车辆行驶安全影响最大的霜冻层。
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- 关键词：冰雪路面电动车车辆行驶除雪车交通安全
- 一种用于外骨骼腿部调节的机构
- 本发明涉及一种用于外骨骼腿部调节的机构，其中调节套筒上端设有第一内螺纹段、下端设有第二内螺纹段，所述第一内螺纹段和第二内螺纹段旋向相反，且所述第一内螺纹段与上连杆螺纹连接，所述第二内螺纹段与下连杆螺纹连接，所述上连杆上设...
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- 一种储能缓冲结构
- 本发明提供了一种储能缓冲结构，包括机架、支撑转轴、连接板、转接板、缓冲块、圆管、绳圆盘、缓冲绳和弹性件等部分。本发明提供的储能缓冲结构，改变了以往驱动部件和执行部件之间的刚性连接，采用缓冲绳和弹性件的配合实现弹性连接；在...
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- 一种用于幼儿教育娱乐陪伴的自平衡机器人
- 本发明实施例公开了一种用于幼儿教育娱乐陪伴的自平衡机器人。该用于幼儿教育娱乐陪伴的自平衡机器人包括自平衡运动模块，所述自平衡运动模块包括底盘、设置在底盘上的双轮，底盘具有自动升降支架机构；主体模块，与自平衡运动模块连接，...
- 赵鹏刘晓帆姜彬王禹欧阳国帅马壮
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