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王海滨
作品数:
10
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
交通运输工程
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合作作者
赵博
哈尔滨工程大学
刘冲
哈尔滨工程大学
赵大威
哈尔滨工程大学
吴迪
哈尔滨工程大学
刘扬
哈尔滨工程大学
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机构
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哈尔滨工程大...
作者
10篇
王海滨
4篇
赵大威
4篇
刘冲
4篇
赵博
2篇
曾佳
2篇
刘向波
2篇
陈兴华
2篇
刘扬
2篇
吴迪
年份
4篇
2022
2篇
2021
3篇
2019
1篇
2010
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10
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一种基于指令约束的无人水面艇航迹跟踪固定时间控制方法
本发明属于船舶领域,公开了一种基于指令约束的无人水面艇航迹跟踪固定时间控制方法,包含如下步骤:步骤(1):采集当前无人水面艇的实际位置信息和实际艏向信息;步骤(2):将无人水面艇期望的位置信息与实际位置信息做差得到无人水...
王元慧
王海滨
张晓云
王成龙
赵博
赵大威
王晓乐
张潇月
文献传递
一种基于加速度前馈的艏向最优极地FPSO锚泊动力定位控制方法
本发明提供一种基于加速度前馈的艏向最优极地FPSO锚泊动力定位控制方法。本发明目的在于利用加速度前馈对扰动进行补偿,提高系统状态估计精度,使FPSO保持期望艏向和位置。1、设计了一种根据锚泊缆最大张力和次大张力的基于来冰...
王元慧
杨伊熹
张晓云
刘向波
张潇月
蒋希赟
王海滨
刘冲
王雪莹
文献传递
一种基于指令约束的无人水面艇航迹跟踪固定时间控制方法
本发明属于船舶领域,公开了一种基于指令约束的无人水面艇航迹跟踪固定时间控制方法,包含如下步骤:步骤(1):采集当前无人水面艇的实际位置信息和实际艏向信息;步骤(2):将无人水面艇期望的位置信息与实际位置信息做差得到无人水...
王元慧
王海滨
张晓云
王成龙
赵博
赵大威
王晓乐
张潇月
文献传递
一种基于动态面滑模的欠驱动无缆水下机器人深度反步控制方法
本发明属于机器人领域,公开了一种基于动态面滑模的欠驱动无缆水下机器人深度反步控制方法,包含如下步骤:步骤(1):结合无缆水下机器人在垂平面的运动学模型,确定控制目标为跟踪误差的收敛;步骤(2):基于反步法设计Lyapun...
严浙平
杨泽文
赵欣怡
吴迪
曾佳
王海滨
一种基于动态面滑模的欠驱动无缆水下机器人深度反步控制方法
本发明属于机器人领域,公开了一种基于动态面滑模的欠驱动无缆水下机器人深度反步控制方法,包含如下步骤:步骤(1):结合无缆水下机器人在垂平面的运动学模型,确定控制目标为跟踪误差的收敛;步骤(2):基于反步法设计Lyapun...
严浙平
杨泽文
赵欣怡
吴迪
曾佳
王海滨
文献传递
基于加速度前馈的艏向最优极地FPSO锚泊动力定位控制方法
本发明提供一种基于加速度前馈的艏向最优极地FPSO锚泊动力定位控制方法。本发明目的在于利用加速度前馈对扰动进行补偿,提高系统状态估计精度,使FPSO保持期望艏向和位置。1、设计了一种根据锚泊缆最大张力和次大张力的基于来冰...
王元慧
杨伊熹
张晓云
刘向波
张潇月
蒋希赟
王海滨
刘冲
王雪莹
深海动力定位船预设性能轨迹跟踪控制研究
随着陆地资源的日渐紧缺以及海洋强国战略的推行,我国对于海洋技术的发展以及深海资源的开发尤为关注。动力定位船作为海洋资源开发的重要载体,其相关研究受到了广泛的关注和重视,并成为国家发展建设的重要一环。轨迹跟踪任务是动力定位...
王海滨
关键词:
容错控制
一种基于蜻蜓算法优化的水面船轨迹跟踪全局鲁棒滑模控制方法
本发明属于船舶领域,公开了一种基于蜻蜓算法优化的水面船轨迹跟踪全局鲁棒滑模控制方法,包含如下步骤:步骤(1):建立船舶三自由度运动模型获取船舶的位置及艏向;步骤(2):利用非线性估计滤波器滤去波浪力中的一阶高频干扰力及测...
王元慧
刘扬
张晓云
赵大威
赵博
陈兴华
王海滨
刘冲
文献传递
H化工公司安全生产行为隐患识别研究
H化工公司是中国有机玻璃行业的知名企业,在同行业企业中首家通过了ISO9002国际质量体系认证。公司现有员工总数990人,公司销售额4亿元人民币。公司的主要产品有甲基丙烯酸甲酯(MMA)、聚甲基丙烯酸甲酯模塑料(PMMA...
王海滨
关键词:
安全生产
识别方法
一种基于蜻蜓算法优化的水面船轨迹跟踪全局鲁棒滑模控制方法
本发明属于船舶领域,公开了一种基于蜻蜓算法优化的水面船轨迹跟踪全局鲁棒滑模控制方法,包含如下步骤:步骤(1):建立船舶三自由度运动模型获取船舶的位置及艏向;步骤(2):利用非线性估计滤波器滤去波浪力中的一阶高频干扰力及测...
王元慧
刘扬
张晓云
赵大威
赵博
陈兴华
王海滨
刘冲
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