王建超
- 作品数：6 被引量：22H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 一种自适应速率CRC码的实现方法及其装置
- 本发明涉及一种自适应速率CRC码的实现方法和装置，技术特征在于：对输入的总线数据序列进行检测，获取总线的数据传输速率；将接收到的总线数据与初始CRC码的异或运算得到不同速率下的CRC码运算结果；依据获取数据传输速率，从上...
- 冯志华高社生王党辉薛丽王建超杨可
- 文献传递
- 自适应SVD-UKF算法及在组合导航的应用被引量：14
- 2010年
- 提出一种新的自适应奇异值分解Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法。该算法利用自适应因子平衡动力学模型信息与观测信息的权比,控制动力学模型误差对导航参数解的影响。用奇异值分解阵(SVD)的迭代计算代替协方差矩阵的迭代变换,提高了协方差矩阵的数值稳定性。将新算法应用于组合导航系统进行计算仿真,结果证明,新算法具有良好的鲁棒性,能有效改善滤波性能,提高组合导航系统的精度。
- 高社生王建超焦雅林
- 关键词：自适应滤波奇异值分解UNSCENTED卡尔曼滤波组合导航
- 自适应平方根Unscented粒子滤波算法研究被引量：2
- 2011年
- 针对粒子滤波存在的重要性密度函数难以选取和可能出现粒子退化的问题,在吸收平方根滤波、自适应滤波和粒子滤波优点的基础上,提出了一种新的UPF算法。该算法由UKF算法得到重要性密度函数,通过自适应因子实时控制动力学模型误差,采用平方根分解法抑制系统状态协方差矩阵的负定性。仿真结果证明,文中所提出的自适应平方根UPF算法,不但适用于非线性、非高斯动态系统的滤波计算,而且能有效地改善滤波性能,提高SINS/SAR组合导航系统的定位精度。
- 高社生王建超薛丽李伟
- 关键词：卡尔曼滤波MONTECARLO方法UNSCENTED卡尔曼滤波
- 一种新的抗差自适应Unscented粒子滤波被引量：8
- 2011年
- 针对粒子滤波存在的重要性密度函数难以选取和可能出现粒子退化的问题。提出了一种新的抗差自适应Unscented粒子滤波算法。该算法不但能利用等价权函数和自适应因子合理的分配信息,提高滤波精度,而且具有Unscented粒子滤波的优点,更好的适用于非线性、非高斯系统模型的计算。仿真结果表明,文中提出的抗差自适应Unscented粒子滤波算法,滤波性能明显优于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波算法,并且能提高组合导航系统的定位精度。
- 薛丽高社生王建超
- 关键词：抗差估计等价权
- 一种自适应速率CRC码的实现方法及其装置
- 本发明涉及一种自适应速率CRC码的实现方法和装置，技术特征在于：对输入的总线数据序列进行检测，获取总线的数据传输速率；将接收到的总线数据与初始CRC码的异或运算得到不同速率下的CRC码运算结果；依据获取数据传输速率，从上...
- 冯志华高社生王党辉薛丽王建超杨可
- 一种自适应速率CRC码的实现装置
- 本实用新型涉及一种自适应速率CRC码的实现装置，技术特征在于：速率检测器的输出端与CRC校验单元内若干个相同的异或单元的速率输入端联接，并与数据选择器的速率输入端联接，若干个相同的异或单元的数据输入端与输入数据联接，各个...
- 冯志华高社生王党辉薛丽王建超杨可
- 文献传递
