王唯
- 作品数：48 被引量：58H指数：3
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 发文基金：博士后科研启动基金河南省教育厅科学技术研究重点项目河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学经济管理更多>>
- 山羊坡地行走的步态分析
- 2017年
- 为研究山羊坡地的行走状态和运动规律,以36°坡地为例,采用高速摄像系统记录了山羊36°坡地的上坡行走过程,并将运动序列存储至计算机中,利用Sigma Scan软件和Matlab软件对存入计算机的试验影像结果进行处理分析,得出山羊36°坡地上的运动步态特性参数和坡地运动过程中各腿腿部的角度变化曲线。结果表明,在36°坡面的上坡过程中,山羊采用的步态为静步态和对角小跑步态;在上坡过程中,山羊各腿的负荷因数为0.645±0.205,即腿处于支撑相的时间远大于处于移动相的时间,说明山羊各腿的支撑相大于移动相,这种特点可增加山羊运动的稳定性,为仿山羊农业机械坡地行走机构的设计提供基础试验数据,能够促进四足行走机构关键技术的发展和应用领域的扩展。
- 张伏王唯张国英王俊邱兆美毛鹏军
- 关键词：农业工程仿生山羊坡地步态
- 轮腿机器人及轮腿的智能切换方法
- 本发明涉及轮腿机器人及轮腿的智能切换方法，机器人检测并计算要行走路况前后、左右倾斜情况，并与对应的设定倾斜范围进行比较，以判断是否进行行走方式的切换，若是需要进行切换，则通过舵机控制器控制各舵机动作进行轮腿切换，若是无需...
- 张伏付三玲杨云鹏邓桂扬张亚坤朱亚飞赵将李正炉王唯
- 文献传递
- 一种坡度可调的坡度实验装置
- 一种坡度可调的坡度实验装置，包括控制机构、坡面工作台和坡度调整机构，控制机构由控制器、控制系统和步进电机驱动系统组成，坡面工作台包括平面板与两块斜面板，坡度调整机构包括底槽、齿形轨道、齿轮和滑块机构，底槽设有支撑平面板的...
- 付三玲张伏王俊邱兆美王唯王甲甲毛鹏军马延武郑莉敏
- 文献传递
- 一种基于温度效应的暗线检测仪
- 本发明涉及一种基于温度效应的暗线检测仪，属于电子测量技术领域。本发明采用基于温度效应的暗线检测仪，包括单片机、温度传感器阵列和声光报警装置，温度传感器阵列的输出端与单片机的输入端相连，单片机的输出端控制连接声光报警装置，...
- 张伏王俊付三玲邱兆美王甲甲岳斌斌刘红梅王唯
- 文献传递
- 链罩及使用该链罩的自行车
- 本实用新型涉及一种链罩及使用该链罩的自行车。该链罩包括分体设置的固定部分和活动部分，活动部分的一端与固定部分铰接连接，活动部分的另一端与固定部分通过可拆连接结构连接。本实用新型的链罩便于拆装，当需要对自行车链条进行检修时...
- 张伏张亚坤岳斌斌王浩王唯刘红梅
- 文献传递
- 一种电动扎口机
- 本实用新型涉及包装袋扎口设备，特别是涉及到了一种电动扎口机。该电动扎口机包括机架、推杆和推杆驱动机构，所述推杆驱动机构包括动力部分和传动部分，动力部分包括电机，传动部分包括曲柄、中间连杆、输出连杆和辅助连杆，中间连杆的一...
- 张伏王俊邱兆美王唯刘红梅岳斌斌张亚坤
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- 基于MCGS组态软件和PLC的烤烟控制系统设计被引量：17
- 2016年
- 烟叶烘烤是一个包含着生理变化与化学反应的复杂过程,安全可靠且操作方便的烤烟自动控制系统显得尤为重要。本文提出基于MCGS组态软件和PLC的烤烟控制系统的设计方案,采用温、湿度传感器对烘烤房中的温、湿度数据进行采集,经变送转换为标准电流信号后经由模拟量输入模块EM235送入PLC模块,PLC按预先存储的烤烟三段式烘烤技术工艺曲线进行分析处理,再发出相应的指令驱动执行设备调节烘烤房中的环境参数,实现烤烟的智能控制。同时采用MCGS触摸屏与PLC进行通讯,实时监测烤房内温、湿度的变化,并及时对整个烤烟过程进行监视和调控,从而实现控制系统操作的人性化和过程可视化。该研究为烤烟的智能化控制提供了设计基础。
- 张伏王唯邱兆美王俊毛鹏军张艳杰
- 关键词：农业工程组态设计PLC
- 一种链罩及使用该链罩的自行车
- 本发明涉及一种链罩及使用该链罩的自行车。该链罩包括分体设置的固定部分和活动部分，活动部分的一端与固定部分铰接连接，活动部分的另一端与固定部分通过可拆连接结构连接。本发明的链罩便于拆装，当需要对自行车链条进行检修时，能快速...
- 张伏张亚坤岳斌斌王浩王唯刘红梅
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- 基于温度效应的暗线检测仪
- 本实用新型涉及一种基于温度效应的暗线检测仪，属于电子测量技术领域。本实用新型采用基于温度效应的暗线检测仪，包括单片机、温度传感器阵列和声光报警装置，温度传感器阵列的输出端与单片机的输入端相连，单片机的输出端控制连接声光报...
- 张伏王俊付三玲邱兆美王甲甲岳斌斌刘红梅王唯
- 文献传递
- 一种用于羊蹄的压力传感器固定装置
- 一种用于羊蹄的压力传感器固定装置，其特征在于：由上下连接的上固定装置和下固定装置组成；所述上固定装置包括上固定板，在上固定板上表面上固定设置有羊蹄固定槽，在上固定板的下表面的中部固定连接有限位板，限位板的下表面固定连接有...
- 张伏王亚飞王甲甲徐锐良李京忠张国英陈志强王唯赵矿伟
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