熊志金
- 作品数：40 被引量：108H指数：6
- 供职机构：广州铁路职业技术学院更多>>
- 发文基金：广州市教育科学规划课题山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程文化科学更多>>
- 基于光纤光栅的轨道区段状态无线检测系统设计
- 2024年
- 轨道区段状态检测失效可能导致较严重的铁路交通事故,针对现有轨道区段状态检测设备存在电磁信号的干扰、数据传输速度慢、轨道分路不良等缺陷,结合光纤光栅传感器不受电磁信号干扰等特点,利用光纤光栅技术、超声波技术、NB-IoT无线物联网等技术实现具有远程监控和自动检测轨道区段状态的测系统。实际测试证明,所设计的检测系统能够实现轨道区段占用、钢轨温度、钢轨断裂等状态检测,满足对断轨进行实时检测的要求,大大地提高铁路运行的安全,在轨道交通领域具有广阔的应用前景和市场。
- 熊志金
- 关键词：光纤光栅轨道区段无线网络
- 基于无线网络的家居安防装置
- 本实用新型公开了一种基于无线网络的家居安防装置，属于家居安防技术领域，其技术要点包括若干传感器节点以及和各传感器节点分别连接的汇聚节点，其中所述的汇聚节点连接有处理单元，所述的处理单元通过无线网络与外部移动设备连接；本实...
- 熊志金
- 文献传递
- 基于AT91M40800的嵌入式以太网接口被引量：6
- 2004年
- 文章介绍了基于ARM内核的微处理器AT91M40800为基础的嵌入式系统与10M以太网控制器芯片RTL8019AS的接口电路及实现方法。
- 熊志金郭洪娜陈三宝
- 关键词：嵌入式以太网ARM微处理器接口电路
- 基于ARM-Linux的污水厂分布式节能控制系统设计被引量：2
- 2011年
- 针对目前污水厂的存在控制效果差、不稳定、能耗高等缺点和污水处理的节能途径,提出了一种污水厂分布式节能控制系统,本系统采用了基于ARM9内核的S3C2440高性能微处理器和嵌入式操作系统Linux,具有较高的可靠性和稳定性。文中详细介绍了分布式节能控制系统的结构组成,嵌入式控制系统的硬件设计,系统软件设计。实际运行经验证明,该系统在实现节约能源的同时保证了较好的污水处理效果。
- 熊志金张红
- 关键词：ARM污水
- μC/OSⅡ实时内核在TMS320C6201上的移植被引量：2
- 2004年
- 将嵌入式实时内核μC/OSⅡ移植到TI公司的DSP处理器TMS320C6201上的方法。重点说明了内核中与处理器相关部分的编程及其在系统中的作用。
- 熊志金郭洪娜
- 关键词：实时内核TMS320C6201嵌入式操作系统DSP处理器
- 基于CCD传感器的地铁隧道拱顶沉降监测系统被引量：2
- 2020年
- 针对传统的隧道变形监测技术在目前应用环境中存在各种问题,基于光电传感器技术、无线数据传输技术、物联网技术设计了一种应用于地铁运营隧道的基于CCD传感器的地铁隧道拱顶沉降监测系统。简要介绍了检测原理和隧道沉降相对位移计算原理、系统硬件结构组成与硬件设计以及地面监控中心PC机的管理平台开发和光源接收控制器软件设计。测试表明,系统可对隧道沉降实现自动化监测,节省了大量的人力物力,保证了隧道的正常运营。
- 熊志金
- 关键词：CCD传感器地铁隧道拱顶沉降监测系统
- 基于USB的ATM系统多串口扩展的设计
- 2008年
- 本文主要介绍了ATM系统中基于USB接口的多串口扩展系统的结构组成、硬件设计以及软件设计、虚拟串口的驱动程序设计。
- 熊志金郭洪娜
- 关键词：USB串口扩展ATM
- 《电子技术及应用》教学位置偏差及改革设想
- 2012年
- 在目前《电子技术及应用》授课过程中,虽然大都采用了较先进的项目教学法,但在教学计划和授课过程中存在教育者的位置没有摆正、课程的位置发生偏差两大问题。本文针对这两个问题,提出了构建适合于职业教育的专业基础课平台,更好地为专业课服务及以项目教学法引领《电子技术及应用》课程改革的思路。
- 张红熊志金
- 关键词：项目教学法
- 轨道电路信号检测装置
- 本实用新型涉及一种轨道电路信号检测装置，包括隔离变换滤波电路、隔离放大电路、比较装置、报警电路和电源电路，隔离变换滤波电路连接隔离放大电路，隔离放大电路连接比较装置，比较装置连接报警电路，电源电路连接比较装置，通过隔离变...
- 熊志金
- 文献传递
- 采用RBF神经网络滑模控制的冗余机械臂避障研究被引量：12
- 2020年
- 机械臂在有障碍物运动的环境中工作,其运动轨迹跟踪容易受到干扰,导致跟踪误差较大。对此,建立了机械臂动力学模型,推导了机械臂关节运动速度和加速度方程式,添加了机械臂运动约束关系式。引用滑模控制器,采用RBF神经网络算法对滑模控制器输出误差进行逼近,将RBF神经网络滑模控制器用于控制冗余机械臂运动轨迹,并与滑模控制器的跟踪效果进行对比分析。结果显示:在有障碍物运动的环境中,采用滑模控制器,机械臂容易受到障碍物移动的干扰,其跟踪误差较大;采用RBF神经网络滑模控制器,机械臂能够避免障碍物移动的干扰,其跟踪误差较小。采用RBF神经网络滑模控制器,不仅可以使机械臂成功躲避障碍物,而且提高控制系统的输出精度和运动的稳定性。
- 熊志金王春燕
- 关键词：冗余机械臂RBF神经网络滑模控制避障仿真
